yolov5和resnet比稍微麻煩了一點(diǎn)，主要就是多了nms部分，還有坐標(biāo)點(diǎn)映射回原圖的yolov5_scale_coords函數(shù)。流程大致分為五部分：1）圖像等比例放縮，2）圖像預(yù)處理，3）onnx推理，4）nms后處理，5）坐標(biāo)點(diǎn)映射回原圖
還是和resnet一樣的 letterbox 函數(shù)，就不重復(fù)了。
圖像預(yù)處理還是和resnet一樣的，就不重復(fù)了，就cv::dnn::blobFromImage一句話。
onnx推理和之前差不多，改下輸入輸出的維度、名稱，然后resnet的一維輸出變成yolo的二維輸出，這個(gè)在 c++ 使用onnx推理 中寫過了，也不重復(fù)了。
nms后處理這個(gè)我懶得自己寫，還好opencv里面有cv::dnn::NMSBoxes函數(shù)，直接用就好。
正常來說onnx推理后返回的預(yù)測值是252000 x (n+5) ，其中252000是框的總數(shù)一般是不變的， n是等于你設(shè)置的類別數(shù)，向量含義是（center_x, center_y, width, height, conf_框, conf_類別1，conf_類別2，…,，conf_類別n）。
這個(gè)函數(shù)主要就是把preds轉(zhuǎn)成opencv_nms函數(shù)需要的輸入 cv::Rect(left, top, w
你是否還在尋找穩(wěn)定的海外服務(wù)器提供商？創(chuàng)新互聯(lián)www.cdcxhl.cn海外機(jī)房具備T級流量清洗系統(tǒng)配攻擊溯源，準(zhǔn)確流量調(diào)度確保服務(wù)器高可用性，企業(yè)級服務(wù)器適合批量采購，新人活動首月15元起，快前往官網(wǎng)查看詳情吧
重慶分公司
重慶分公司
