golang開發(fā)modbus-rtu通信

用到的gomodbus包是壇友slzm40編寫和共享的，感謝他的無私分享，本帖只是拋磚引玉，將我自己學(xué)習(xí)的一些經(jīng)歷分享給大家；有關(guān)modbus包可以直接向slzm40請教或一起討論；

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包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；

添加一對虛擬串口

打開modbus-slave從機(jī)軟件，用來測試從機(jī)；

需要注意設(shè)置通信地址和讀取寄存器的地址和數(shù)量；

查看可用串口，因為虛擬串口選擇com1和com2，虛擬中我選擇使用/dev/ttyS1

編譯運(yùn)行，會提示串口打開失敗，這是因為linux對設(shè)備的權(quán)限做了限制

獲取串口讀寫、運(yùn)行等權(quán)限

我們已經(jīng)能正確讀取03寄存器的值；其他功能可以自行測試；

package main

import (

"fmt"

modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"

"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"

"time"

)

func main(){

//調(diào)用RTUClientProvider的構(gòu)造函數(shù),返回結(jié)構(gòu)體指針

p := modbus.NewRTUClientProvider()

p.Address = "/dev/ttyS1"

p.BaudRate = 115200

p.DataBits = 8

p.Parity = "N"

p.StopBits = 1

p.Timeout = 100 * time.Millisecond

client := mb.NewClient(p)

client.LogMode(true)

err := client.Start()

if err != nil {

fmt.Println("start err,", err)

return

}

for {

value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)

if err != nil {

fmt.Println("readHoldErr,", err)

} else {

fmt.Printf("%#v\n", value)

}

time.Sleep(time.Second * 3)

}

}

go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什么？有什么用？

//創(chuàng)建一個串口通訊

SerialPort CurrentPort = null;

CurrentPort = new SerialPort();

CurrentPort.ReadBufferSize = 128;

CurrentPort.PortName = comName; //端口號

CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率

CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校驗

CurrentPort.StopBits = stop;//停止位

CurrentPort.DataBits = databit;//數(shù)據(jù)位

CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //讀超時，即在1000內(nèi)未讀到數(shù)據(jù)就引起超時異常

//綁定數(shù)據(jù)接收事件，因為發(fā)送是被動的，所以你無法主動去獲取別人發(fā)送的代碼，只能通過這個事件來處理

CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;

CurrentPort.Open();

定義一個變量 byte[] receiveStr;

//綁定的事件處理函數(shù)

private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

{

SerialPort sp = sender as SerialPort;

if (sp == null)

return;

byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];

sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);

//賦值

receiveStr=readBuffer;//當(dāng)然你可以通過轉(zhuǎn)換將byte[]轉(zhuǎn)換為字符串。

}

//你要求的按鈕事件可以這么寫

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(receiveStr!=null)

{

變量 xxx=receiveStr;

}

}

go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什

//創(chuàng)建一個串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什