下載MATLAB并安裝注冊（注意不要去下載2020及以上版本，這些版本集成git命令但不知為何無法使用命令行調(diào)用，即使是外部安裝git添加路徑也無法解決）

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使用的是Petercorke的peter機(jī)器人工具箱

一、安裝git

選擇你電腦對應(yīng)的型號下載安裝

二、在路徑:\MATLAB\Matlab2022b\toolbox\建立文件夾rvctools并進(jìn)入該文件夾

在命令行窗口輸入：

mkdir vctools
cd vctools

使用git下載克隆peter機(jī)器人工具箱

git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git robot
git clone https://github.com/petercorke/spatial-math.git smtb
git clone https://github.com/petercorke/toolbox-common-matlab.git common

下載完成你的rvctools文件夾下會出現(xiàn)common、robot、smtb三個文件夾

三、下載調(diào)試示例包

四、下載工具箱和視覺工具箱

在MATLAB命令行窗口打開工具箱，MATLAB會自動安裝

在MATLAB中構(gòu)建MEX文件和Java類文件????

startup_rvc
pathtool         //保存路徑

調(diào)試?yán)?/p>

mdl_baxter
links
right.plot(qn)

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