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前言:最近在工程中需要用到截取RotatedRect中的圖形,保存為Mat做后續(xù)處理。發(fā)現(xiàn)opencv文檔中沒(méi)有這個(gè)api,最開(kāi)始想到的方案是將整張圖片進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn),然后再?gòu)闹薪厝≌匦?,但是我們要獲取的是部分區(qū)域,將整張圖片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)會(huì)造成很多的資源浪費(fèi)。所以需要自行實(shí)現(xiàn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩形的方案。

實(shí)現(xiàn)方法

原理是利用向量空間變換,如圖


C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像


通過(guò)

Point2f[] points=rotatedRect.Points();

可獲取RotatedRect四個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)。先選定一個(gè)點(diǎn)為輸出Mat左上端點(diǎn),這里采取的是離原圖左上角最近的端點(diǎn)(即x2+y2最小)。然后再選取相鄰的2個(gè)端點(diǎn),作向量Vx及Vy。這里可以根據(jù)需求來(lái)選定Vx和Vy的方向,比如要求輸出Mat的Width大于Height,那就選定長(zhǎng)的一邊為Vx。這里直接選定左上端點(diǎn)到順時(shí)針?lè)较虻亩它c(diǎn)的向量為Vx,即如圖所示。


在選定好Vx和Vy后,進(jìn)行向量空間的變換。設(shè)在輸出的Mat中任一一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(i,j),對(duì)應(yīng)在輸出Mat中的任一坐標(biāo)點(diǎn)(x,y)。設(shè)左上端點(diǎn)坐標(biāo)(x0,y0) (即圖中點(diǎn)2),


滿(mǎn)足:


設(shè)目標(biāo)RotatedRect長(zhǎng)寬為width height,有


C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像

然后做一個(gè)二重循環(huán),將j從0循環(huán)到height,i從0循環(huán)到width,就可以得到輸出Mat所有像素的信息。
下面為一個(gè)截取BGR類(lèi)型的Mat的RotatedRect的代碼

///
///利用向量運(yùn)算截取一個(gè)RotatedRect區(qū)域
///
///類(lèi)型為CV_U8C3的Mat
///RotatedRect
public static Mat sliceRotetedImg8UC3(Mat img,RotatedRect rotatedRect){
 // Rect bounding=rotatedRect.BoundingRect();
 Point2f[] points=rotatedRect.Points();
 int topLeftIndex=0;
 double topLeftR=points[0].X*points[0].X+points[0].Y*points[0].Y;
 for(int i=1;i<4;i++){
  double r=points[i].X*points[i].X+points[i].Y*points[i].Y;
  if(r();
 var indexer2=ret.GetGenericIndexer();
 for(int j=0;j

到此,相信大家對(duì)“C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像”有了更深的了解,不妨來(lái)實(shí)際操作一番吧!這里是創(chuàng)新互聯(lián)建站,更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢(xún),關(guān)注我們,繼續(xù)學(xué)習(xí)!


文章標(biāo)題:C#如何實(shí)現(xiàn)opencv截取旋轉(zhuǎn)矩形區(qū)域圖像-創(chuàng)新互聯(lián)
文章起源:http://weahome.cn/article/dpopog.html

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