1-python庫(kù)之-serial串口操作

python里面使用serial庫(kù)來(lái)操作串口，serial的使用流程跟平常的類似，也是打開、關(guān)閉、讀、寫

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一般就是設(shè)置端口，波特率。

使用serial.Serial創(chuàng)建實(shí)體的時(shí)候會(huì)去打開串口，之后可以使用is_open開判斷下是否串口是否打開正常。

使用ser.close即可關(guān)閉串口

數(shù)據(jù)的寫使用ser.write接口，如果寫的是十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)使用bytearray來(lái)定義，如 writebuf = bytearray([0x55, 0xaa, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00])

讀數(shù)據(jù)使用ser.read接口，一般會(huì)先使用in_waiting來(lái)判斷下是否有數(shù)據(jù)，然后開始讀

下面舉一個(gè)例子，說(shuō)明下我們?cè)趯?shí)際的使用情況。

一般會(huì)單獨(dú)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程來(lái)作為數(shù)據(jù)的接收，然后再配合上標(biāo)記位或者信號(hào)量來(lái)處理邏輯

python的串口close()函數(shù)關(guān)閉不成功

用ser.isOpen()查看返回False，說(shuō)明ser.close()起作用了啊。用管理員身份打開cmd，再執(zhí)行腳本試試？

python對(duì)串口藍(lán)牙模塊的操作

python提供了豐富的module 對(duì)串口的操作同樣有對(duì)應(yīng)的module：serial

環(huán)境：python3.5 藍(lán)牙模塊：HC-05 波特率38400

首先導(dǎo)入serial模塊（通過(guò)pip install serial 安裝)

獲取串口ser 通過(guò)serial.Serial(地址，波特率，超時(shí)時(shí)間)

創(chuàng)建線程監(jiān)聽(tīng)串口數(shù)據(jù)

使用 ser.in_waiting() 獲知數(shù)據(jù)量 這個(gè)函數(shù)返回當(dāng)前串口收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

收取數(shù)據(jù)后進(jìn)行詳細(xì)操作