第一步是安裝Mercurial，這是Google用來管理Go源代碼的版本控制系統(tǒng)。
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sudo apt-get install -y mercurial
對于Mercurial系統(tǒng)來說，其主要的命令行接口是hg，有了這個你就能下載Golang的源代碼。下面的命令將把構(gòu)建Golang所必須的源代碼下載到/usr/local/go目錄中去：
sudo hg clone -u default
這一過程大約需要10分鐘，取決于你的網(wǎng)速有多快了。一旦下載完成，你就可以開始構(gòu)建的過程了。用cd命令將當(dāng)前目錄修改為/usr/local/go/src，然后開始構(gòu)建過程：
sudo ./all.bash
構(gòu)建過程中會在終端上輸出很多內(nèi)容，大部分都是一些信息提示。整個構(gòu)建過程大概需要90分鐘到2小時。
構(gòu)建進(jìn)程會提示我們將Go的二進(jìn)制包所在的目錄添加到系統(tǒng)PATH中去。要做到這一點你需要編輯.profile文件，每次你創(chuàng)建一個新的shell會話時，Bash都會處理這個文件。用cd命令將你的當(dāng)前目錄切換回home，使用nano編輯器編輯.profile文件：
nano .profile
在文件最底部，添加如下這行：
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
鍵入CTRL + X來退出nano編輯器，然后輸入Y來確定編輯過的文件已保存。按下ENTER鍵來保持當(dāng)前文件名不變。
你需要退出當(dāng)前的終端然后重新開啟另一個（如果你用的是桌面環(huán)境），或者也可以登出再登入（如果你用的是純命令行界面）。
要驗證Go是否安裝正確，可以創(chuàng)建一個名為hello.go的文件，然后寫下如下代碼（著名的hello world又來了）：
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Printf("Hello Make Tech Easier!\n")
}
要運(yùn)行它，請在終端上輸入：
1
go run hello.go
程序的輸出結(jié)果是一行文本：Hello Make Tech Easier！
樹莓派其實是一個小型的linux系統(tǒng)，功能非常強(qiáng)大的，除了python外，C、C++、Java、perl，php、shell等編程語言都能用，連go語言都可以。
選擇python是因為可讀性強(qiáng)，容易上手，寫代碼有效率。
我現(xiàn)在也用vscode，不過基本上都是寫代碼，編譯運(yùn)行不用這個，都是命令行，vscode里面有個插件可以允許在命令面板中調(diào)用多種類型的cmd，記得叫start any shell好像，你可以試試。
在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）
以下是demo(pwm) 源碼
每種語言都有自己的側(cè)重點，如果可以的話建議題主還是分開學(xué)，循序漸進(jìn)，如果學(xué)習(xí)同時學(xué)習(xí)三種語言，容易記混不說，反而容易導(dǎo)致學(xué)習(xí)進(jìn)度停滯不前。
知了姐就來跟大家詳細(xì)說說java，python，go三種語言之間的區(qū)別，僅供題主參考~
01 Python
難度：★
歡迎度：★★★★☆
創(chuàng)始于：1991年
**學(xué)完之后可以干什么：**web開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘、科學(xué)計算、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、運(yùn)維、自然語言處理等等等。
Python的優(yōu)點：
? 易于學(xué)習(xí)：就像論壇里有些人說的，做了幾年Java或者是C++的，幾天就可以寫Python了。但是這個不是什么壞事，入門來說，從簡入難，或者從難入簡，都是很好的選擇。
? 庫：庫都是免費(fèi)的，并且有很多庫和函數(shù)把編程變得相對容易很多。
? 物聯(lián)網(wǎng)：Python也許是會成為物聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中最受歡迎的語言，我們都知道樹莓派這樣的新平臺都是基于Python開發(fā)的。
Python的缺點：
速度：開發(fā)速度是快，比如java100行代碼python20行就搞定了。但是作為解釋型的語言來說，比編譯型語言的速度慢很多。
? 移動端：Python在移動計算方面是弱的，很少有智能機(jī)的應(yīng)用是Python開發(fā)的
? 設(shè)計：python是動態(tài)型的語言，需要更多的測試以及錯誤僅僅是在運(yùn)行的時候展示的。
02 JAVA
難度：★ ★ ★
歡迎度：★ ★ ★ ★ ★
創(chuàng)始于：1995年
Java可以做什么：**安卓和IOS的應(yīng)用開發(fā)、視頻游戲開發(fā)、桌面GUI、軟件開發(fā)等等；
Java是老牌語言，但是由于市場上相關(guān)開發(fā)人才較多，競爭激烈，薪資趨于平穩(wěn)。
Java的優(yōu)點：
? Java開發(fā)人員需求量大：這個是根據(jù)統(tǒng)計得出的。JAVA在很多語言當(dāng)中，是需求量最大的；
? 進(jìn)化語言：首先C++是基于C語言優(yōu)化的，Java是被優(yōu)化過來的。而且在這人平臺是增加了很多的功能，lambda等功能
? 安卓應(yīng)用開發(fā)：谷歌的安卓移動平臺是世界第一的移動平臺，編寫安卓應(yīng)用開發(fā)者使用的主要語言是Java；
Java的缺點：
? 使用大量的內(nèi)存：Java和C++相比使用更多的內(nèi)存所以占用的內(nèi)存就更大
? 學(xué)習(xí)曲線：這邊指的是Java雖然不是最簡單的入門語言，但是也不是最難
? 啟動時間慢：用java寫過安卓的應(yīng)用的人應(yīng)該都知道。同樣的代碼在模擬器中啟動是非常緩慢的事情。
03 GO語言
難度：★
歡迎度：★★★★☆
創(chuàng)始于：2007年
go語言的難度，相對來說，GO語言不難的。
可是GO語言的學(xué)習(xí)資料相對其他的語言來說很少，所以學(xué)習(xí)起來沒有其他的語言那么便利；
很多人說GO語言在國內(nèi)更火，按照數(shù)據(jù)來說，是的。因為中國人多，基數(shù)大。其實GO在國外更火。對于現(xiàn)在來說，GO實際上也已經(jīng)站穩(wěn)腳跟了。不管是Google自帶光環(huán)也好，實際應(yīng)用也好。go算是找到了屬于自己的空間。
golang相對其他語言來說，招聘職位還是較少。
GO語言的優(yōu)點：
? 編譯時間快：GO語言編寫最大的微服務(wù)的時間大概需要6秒，相對Java和C++呆滯的編譯速度來說，GO語言快速編譯是主要的效率優(yōu)勢。
? 并發(fā)性和通道：GO語言的logo大家可以了解一下，它就是致力于事情簡單化，也就是快。其實并沒有引入很多的新的概念。就是打造一門簡單的語言，使用起來很快。在goroutine上運(yùn)行一個函數(shù)最小的樣板代碼，我們只需要使用關(guān)鍵詞go添加函數(shù)調(diào)用：
? 生態(tài)系統(tǒng)也是很強(qiáng)大的：面向Redis、RabbitMQ、Template等等很多穩(wěn)定的庫。有很強(qiáng)大的工具支持。
GO語言的缺點：
? 缺少框架：GO是沒有一個主要的框架。但是很多人認(rèn)為不應(yīng)該從框架的使用開始。也可以從社區(qū)的討論了解一下這個問題。
? 錯誤處理：在錯誤處理方式，很容易丟失錯誤發(fā)生范圍，所以在編程過程中很難向用戶提供出有意義的錯誤信息。
? 軟件包管理：在默認(rèn)的情況下，沒有辦法制定特定版本的依賴庫，也沒有辦法創(chuàng)建可以復(fù)寫的builds。
前期，咱們可以熟練掌握一門語言先找到合適的工作，拿到滿意的薪水，穩(wěn)定之后咱們逐漸就可以學(xué)習(xí)更多的語言，豐富技能~
Golang也就是Go語言，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)行到1.4.1版本了，語言特性優(yōu)越性和背后Google強(qiáng)大靠山什么的就不多說了。Golang的官方提供了多個平臺上的二進(jìn)制安裝包，遺憾的是并非沒有發(fā)布ARM平臺的二進(jìn)制安裝包。ARM平臺沒辦法直接從官網(wǎng)下載二進(jìn)制安裝包來安裝，好在Golang是支持多平臺并且開源的語言，因此可以通過直接在ARM平臺上編譯源代碼來安裝。整個過程主要包括編譯工具配置、獲取Golang源代碼、設(shè)置Golang編譯環(huán)境變量、編譯、配置Golang行環(huán)境變量等步驟。
注：本文選用樹莓派做測試，因為樹莓派是基于ARM平臺的。
1、編譯工具配置
據(jù)說下個版本的golang編譯工具要使用golang自己來寫，但目前還是使用C編譯工具的。因此，首先要配置好C編譯工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平臺上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安裝，樹莓派的RaspBian系統(tǒng)是基于Debian修改的，所以可以使用這種方法安裝。
1.2 在RedHat或CentOS 6平臺上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安裝。
安裝完成后可以輸入 gcc --version命令驗證是否成功安裝。
2、獲取golang源代碼
2.1 直接從官網(wǎng)下載源代碼壓縮包。
golang官網(wǎng)提供golang的源代碼壓縮包，可以直接下載，最新的1.4.1版本源代碼鏈接：
2.2 使用git工具獲取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git獲取golang源代碼。推薦使用這個方法，因為以后可以隨時獲取最新的golang源代碼。
2.2.1 首先確認(rèn)ARM平臺上已經(jīng)安裝了git工具，可以使用git --version命令確認(rèn)。一般linux平臺都安裝了git，沒有的話可以自行安裝，不同平臺的安裝方法可以參考：
2.2.2 克隆遠(yuǎn)程golang的git倉庫到本地
在終端cd到你想要安裝golang的目錄，確保該目錄下沒有名為go的目錄。然后以下命令獲取代碼倉庫：
git clone
大陸地區(qū)可能會獲取失敗，在不翻墻的情況下我試了幾次都沒成功，原因大家都懂的。好在google已經(jīng)將golang也托管到github上面，所以也可以通過下面命令獲?。?/p>
git clone
視網(wǎng)絡(luò)情況，下載可能需要不少時間。我2M的帶寬花了將近兩個小時才下載完，雖然整個項目不過幾十兆= =
下載完成后，可以看到目錄下多了一個go目錄，里面即為golang的源代碼，在終端上執(zhí)行cd go命令進(jìn)入該目錄。
執(zhí)行下面命令檢出go1.4.1版本的源代碼，因為現(xiàn)在已經(jīng)有新的代碼提交上去了，最新的代碼可能不是最穩(wěn)定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1發(fā)行版的源代碼獲取完畢
3、設(shè)置golang的編譯環(huán)境變量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四個環(huán)境變量需要設(shè)置，先解釋四個環(huán)境變量的意義。
3.1 GOROOT
主要代表golang樹結(jié)構(gòu)目錄的路徑，也就是上面git檢出的go目錄。一般可以不用設(shè)置這個環(huán)境變量，因為編譯的時候默認(rèn)會以go目錄下src子目錄中的all.bash腳本運(yùn)行時的父目錄作為GOROOT的值。為了保險起見，可以直接設(shè)置為go目錄的路徑。
3.2 GOOS和GOARCH
分別代表編譯的目標(biāo)系統(tǒng)和平臺，可選值如下：
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是這兩個值代表的是目標(biāo)系統(tǒng)和平臺，而不是編譯源代碼的系統(tǒng)和平臺。樹莓派的RaspBian是linux系統(tǒng)，所以這些GOOS設(shè)置為linux，GOARCH設(shè)置為arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮點運(yùn)算協(xié)處理器版本號，只對arm平臺有用，可選值有5，6，7。如果是在目標(biāo)平臺上編譯源代碼，這個值可以不設(shè)置，它會自動判斷需要使用哪一個版本。
總結(jié)下來，在樹莓派上設(shè)置golang的編譯環(huán)境變量，可編輯$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面內(nèi)容：
export GOROOT=你的go目錄路徑
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
編輯完后保存，執(zhí)行source ~/.bashrc命令讓修改生效。
4、編譯源代碼
環(huán)境變量配置完成自后就可以開始編譯源代碼。在go目錄下的src子目錄中，主要有all.bash和make.bash兩個腳本（另外還有兩個all.bat和make.bat腳本適用于window平臺）。編譯實際上就是執(zhí)行其中一個腳本，兩者的區(qū)別在于all.bash在編譯完成后還會執(zhí)行一些測試套件。如果希望只編譯不測試，可以運(yùn)行make.bash腳本。使用cd命令進(jìn)入go下src目錄，執(zhí)行./all.bash或者./make.bash命令即可開始編譯。由于硬件情況不同，編譯耗費(fèi)的時間不同。在我的B型樹莓派編譯過程花費(fèi)了將近半個小時，編譯完成后執(zhí)行的測試套件又花費(fèi)了差不多一個小時，總共花費(fèi)了一個半小時左右。
5、配置golang運(yùn)行環(huán)境變量
編譯完成后，go目錄下會生成bin目錄，里面就是go的運(yùn)行腳本。為了以后使用方法，可以將這個bin路徑添加到PATH環(huán)境變量中。同樣編輯~/.bashrc文件，因為前面設(shè)置過GOROOT環(huán)境變量指向go目錄了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同樣執(zhí)行source ~/.bashrc命令讓環(huán)境變量生效。
至此，golang源代碼編譯安裝成功。執(zhí)行g(shù)o version應(yīng)該就能看到當(dāng)前golang的版本信息，表示編譯安裝成功。
重慶分公司
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