樹莓派應該算是一個微型臺式機。它用的雖然是arm的CPU，不過支持通用的操作系統(tǒng)，而不是嵌入式的操作系統(tǒng)。當然也可以安裝android之類的操作系統(tǒng)。
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嵌入式開發(fā)板現(xiàn)在主要開發(fā)板用的還是自己定制的操作系統(tǒng)。如果你有一個應用需要在arm的CPU上運行，可以試著用它來玩玩。
不過通常開發(fā)特定的嵌入式系統(tǒng)，都會自己定制嵌入式開發(fā)板。 如果你不會做，可以找一些專門做這種開發(fā)板小廠子定。
我10年用的板子基本上都沒有操作系統(tǒng)，全部自己寫的C。后來用vmware。 現(xiàn)在似乎用android的比較多。 也可以使用嵌入式linux。使用QT作為圖形界面。 比如有些導航儀。
手機開發(fā)有一段時間用MTK。 現(xiàn)在基本上都android了。
之前在樹莓派4b上點亮了OHOS3.0，不過內(nèi)核是用tftp拉取的，根文件系統(tǒng)掛在了NFS上，拔了網(wǎng)線就無法啟動。當然這么操作只是為了方便調(diào)試，而最終需要的是一個可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調(diào)試好的內(nèi)容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好家伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復雜。于是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內(nèi)容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。
主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個products編譯組件，這個組件是在產(chǎn)品配置文件中指定的。比如
productdefinecommonproductsRPI4B.json
其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，并添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內(nèi)核，只生成OHOS的文件系統(tǒng)。
接下來在device目錄下，新建一個raspberrypi編譯組件文件夾，并添加 ohos.build 文件。和前面產(chǎn)品配置文件中的設(shè)置對應起來了。
deviceraspberrypibuildohos.build
新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當然每個廠家不可能只有1個板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等
既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一個 rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件
deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn
至此一個rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之后相關(guān)內(nèi)容添加到這個文件夾下就可以了。
接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內(nèi)容，如何將這些內(nèi)容編譯進OHOS3.0。
關(guān)于補丁可以參考 Patch組件，可以得知內(nèi)核編譯由kernel.mk來執(zhí)行
kernellinuxbuildkernel.mk
所以補丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內(nèi)核。
hdf.patch補丁文件，現(xiàn)在還沒有移植HDF相關(guān)內(nèi)容，所以可以先使用Hi3516的
rpi4b.patch補丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
內(nèi)核配置文件目前已知的需要開啟下面內(nèi)容，但是肯定不止這些，以后會繼續(xù)更新
Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅(qū)動程序是 VC4，VideoCore VI 驅(qū)動程序的 V3D。內(nèi)核已經(jīng)提供驅(qū)動，參考rpi4b_standard_defconfig將驅(qū)動直接編入到內(nèi)核。
同時需要在config.txt中開啟設(shè)置
OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅(qū)動
systemetcweston.ini
具體思路就是先查找設(shè)備號，根據(jù)設(shè)備號找到驅(qū)動程序。
前面內(nèi)核配置的時候rpi4b_standard_defconfig中已經(jīng)將觸摸驅(qū)動編入內(nèi)核，所以后面不需要在init加載模塊了，修改下eudev的配置文件即可。
third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules
正常情況下內(nèi)核是由uboot進行引導的，而且OHOS默認生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動uboot，再用uboot加載uImage，但是這樣會比較麻煩，而且會增加啟動時間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。
kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage modules dtbs
kernellinuxbuildbuild_kernel.sh
kernellinuxbuildBUILD.gn
kernellinuxbuildkernel_module_build.sh
這里內(nèi)核編譯會依賴product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個應付下，不然會報下面這個錯誤。
ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it
新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
對于鏡像燒錄，Hi3516會將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動，所以需要對TF卡進行分區(qū)，然后復制對應的內(nèi)容到各個分區(qū)。首先制作樹莓派boot目錄，這個用來目錄存放樹莓派設(shè)備樹、config.txt、cmdline.txt、內(nèi)核鏡像等信息。寫一個簡單的mkboot.py腳本來實現(xiàn)這個功能，位置在碼倉rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py將會生成boot.img。
為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一個rpi4b.img。還是寫一個簡單的腳本來處理這個步驟rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。
不過有個問題，主分區(qū)只支持4個，所以updater.img暫時先不合并了，這個問題等以后再來處理。
最后將會得到一個rpi4b.img的鏡像文件，將這個文件燒錄到SD卡就可以了。
Linux：可以使用dd命令
windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。
到這里總算是跑通了一個完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。
能，但是目前僅適用于樹莓派 2B，只能進 Shell，還不能運行完整的鴻蒙。
更改為3.0.4版本
生效配置：
由于樹莓派不是X86架構(gòu)，而是ARM架構(gòu)，目前gcc_riscv32不支持。。。。
改為X86服務(wù)器即可：
參考
11 月 24 日消息，鴻蒙技術(shù)社區(qū)昨天發(fā)文，表示最近有人在樹莓派 4B 上面成功裝入并且運行 OpenHarmony 3.0 （下面簡稱 OHOS 3.0）操作系統(tǒng)。
根據(jù)介紹，本次刷機使用了樹莓派 linux rpi-5.10.y 內(nèi)核，在此基礎(chǔ)上編譯 OHOS 3.0 系統(tǒng)，然后補齊文件與功能。整體來說算是比較簡單粗暴的，感興趣的話可以參考這篇內(nèi)容。
不過目前的系統(tǒng)并不完整，只能實現(xiàn)顯示與觸控兩個比較基礎(chǔ)的功能。
本次刷機使用的樹莓派 4B 采用了一顆 28nm 制程的博通 BCM2711 處理器，擁有四個 1.5GHz A72 CPU 核心，GPU 頻率為 500MHz。
可以選配最高 4GB LPDDR4 內(nèi)存，并且提供了千兆網(wǎng)卡、USB 3.0 和 microHDMI 接口，支持藍牙 5.0。
最后介紹一下，OpenHarmony 是華為將鴻蒙系統(tǒng)的基礎(chǔ)能力捐獻給開放原子開源基金會之后，由后者整合其他參與者貢獻的代碼形成的開源項目。
目前它已經(jīng)向大量三方廠商開放，例如前幾天好叭 科技 就基于 OpenHarmony 推出了用于智能手表的好叭 OS 系統(tǒng)。
華為已經(jīng)把鴻蒙HarmonyOS的基礎(chǔ)能力全部捐獻給開放原子開源基金會，由后者整合其他參與者的貢獻最終形成了OpenAtom OpenHarmony（簡稱“OHOS”）的開源項目，并獲得了數(shù)個廠商的支持，目前最新版本是3.0。
除了廠商“民間”高手也開始 探索 這一系統(tǒng)。根據(jù)鴻蒙技術(shù)社區(qū)的消息，近日有玩家在一部樹莓派4B上成功刷入并啟動了OpenHarmony 3.0！
不過，目前功能并不完整，只能實現(xiàn)顯示、觸摸兩個簡單操作。
樹莓派4B配備了一顆博通BCM2711處理器，28nm工藝，集成四核A72 1.5GHz，內(nèi)置GPU頻率為500MHz，性能比上代樹莓派3B+提升了近50％，搭配1/2/4GB LPDDR4內(nèi)存、千兆網(wǎng)卡、藍牙5.0、USB 3.0接口、microHDMI接口。
重慶分公司
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