【轉(zhuǎn)】 怎樣實(shí)現(xiàn)Android系統(tǒng)的HAL（硬件適配層）

如果你實(shí)現(xiàn)自己硬件平臺(tái)的硬件適配層，那么 Android系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用你的硬件適配層來(lái)為系統(tǒng)加速。如果你未定義自己平臺(tái)硬件適配層（HAL），那么Android系統(tǒng)將調(diào)用軟實(shí)現(xiàn)，這樣的話不會(huì)發(fā)揮出你的硬件平臺(tái)的最大效能。本文簡(jiǎn)略介紹一下Android系統(tǒng)的HAL層，進(jìn)而介紹怎樣實(shí)現(xiàn)HAL層，以起到拋磚引玉的作用。 Android系統(tǒng)HAL層位于hardware目錄下面。HAL層是以樁的形式實(shí)現(xiàn)的，請(qǐng)看如下取自hardware/hardware.c的代碼：int hw_get_module(constchar *id, conststruct hw_module_t **module) { int status; int i; conststruct hw_module_t *hmi = NULL; char prop[PATH_MAX]; char path[PATH_MAX]; /* * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on * the same .so will simply increment a refcount (and not load * a new copy of the library). * We also assume that dlopen() is thread-safe. *//* Loop through the configuration variants looking for a module */for (i=0 ; i

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怎樣實(shí)現(xiàn)Android系統(tǒng)的HAL（硬件適配層

HAL層有既定的編寫規(guī)范，在規(guī)范下來(lái)寫，然后添加自己想提供給framework層的接口.

可以參考一下 。

里面的博文從一到六，完整的描述的底層到應(yīng)用層的調(diào)用，對(duì)于理解HAL有很大的幫助。

在android 4.4之前，這些接口調(diào)用不涉及到權(quán)限問題，android 5.0 之后涉及到權(quán)限問題，需要添加權(quán)限。

android在hal下 如何獲得對(duì)一個(gè)內(nèi)核節(jié)點(diǎn)的

Android 5.0以上，我們發(fā)現(xiàn)jni通過(guò)hal層去操作內(nèi)核節(jié)點(diǎn)時(shí)PERMISSION DENIED 即使在Android源代碼工程目錄下，進(jìn)入到system/core/rootdir目錄，里面有一個(gè)名為ueventd.rc文件，往里面添加一行：/dev/hello 0666 root root ，此操作仍然不能讓上層去讀寫相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)， 因?yàn)?.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全機(jī)制，即使擁有root權(quán)限，或者對(duì)某內(nèi)核節(jié)點(diǎn)設(shè)置為777的權(quán)限，仍然無(wú)法在JNI層訪問。

解決辦法：

1.找到需要訪問該內(nèi)核節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程（process）我的是以system_server進(jìn)程來(lái)訪問

2.打開文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be

添加

/dev/hello u:object_r:hello_device:s0 1

3.打開文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te

將剛剛第二步寫的hello_device聲明為dev_type：

type hello_device, dev_type; 1

4.AndroidL/android/external/sepolicy/目錄下很多.te文件都是以進(jìn)程名來(lái)結(jié)尾的，比如有針對(duì)surfaceflinger進(jìn)程的surfaceflinger，有針對(duì)vold進(jìn)程的vold.te，

我們是由system_server進(jìn)程來(lái)訪問這個(gè)節(jié)點(diǎn)的，所以，我們找到system_server.te打開，加入允許這個(gè)進(jìn)程對(duì)/dev/hello的讀寫權(quán)限。

android hal 返回string

1、androidhal層是硬件抽象層，安卓把硬件的接口放在了kernel層，把相應(yīng)的邏輯放在了HAL層，安卓的kernel層驅(qū)動(dòng)，和HAL層的驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)稱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

2、返回string的方法：通過(guò)函數(shù)的參數(shù)指定一個(gè)指針，然后在函數(shù)體內(nèi)對(duì)指針賦值。如：chartemp[10]，voidfunc(char*t){strcpy(t,"test")}func(temp)即可。