關(guān)于stm32和樹莓派之間對比和選擇的問題

1、stm32是工業(yè)用的標準化的，硬件編程也是ansi標準c或者arm匯編指令，一切都是標準的，學了不虧。

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2、stm32是ST公司ARM核的工業(yè)級單片機系列的名稱。樹莓是開源開發(fā)板（用的還是商業(yè)級的cpu）。不是一個類的東西，沒有可比性。

3、如果1M的速度輸出，用哪一個都行。但是如果是40MHz的輸出速度，估計兩個都不行了。所以要看你的CMOS工作頻率多大，幀率多大，根據(jù)這個速度，選擇你的平臺，看哪個平臺能夠處理或者接受這么快的數(shù)據(jù)量。

【Golang】對使用接口實現(xiàn)多態(tài)的理解

1、核心思想就是， 外層實現(xiàn)接口，通過遞歸嵌套將被實現(xiàn)的接口實例置于內(nèi)層，從而達到外層定義，內(nèi)層使用的效果 ： BaseBase和Derived都是外層結(jié)構(gòu)體，在它們這一層實現(xiàn)了F2()。

2、這個du知道君到處亂說。多態(tài)和接口是緊密關(guān)聯(lián)了，沒有接口就根本無法實現(xiàn)多態(tài)。多態(tài)的意義在于一種接口多種實現(xiàn)。什么是接口，接口就是聲明，是一種自定義調(diào)用約定或協(xié)議，具體怎么做由派生類實現(xiàn)。

3、接口是 golang 中最值得強調(diào)的特性。它讓面向?qū)ο?，?nèi)容組織實現(xiàn)非常的方便。接口在 go 語言中是一系列方法的集合，原則上方法可以有很多個，但建議4個左右。

golang需要service接口嗎

1、可以，但是不是原生支持，需要做一層轉(zhuǎn)換。比喻：使用json封裝數(shù)據(jù)（json協(xié)議先確定好）golang通過http訪問webservice（使用http監(jiān)聽），java端返回json封裝的數(shù)據(jù)。

2、這里面定義了一個service，相當于定義了一個服務(wù)接口，我們把方法名、參數(shù)定義好了，后面需要去實現(xiàn)它。由于gRPC不支持PHP作為服務(wù)端，這里我們使用Golang作為服務(wù)端。

3、接口像是一個公司里面的領(lǐng)導，他會定義一些通用規(guī)范，只設(shè)計規(guī)范，而不實現(xiàn)規(guī)范。go語言的接口，是一種新的類型定義，它把所有的具有共性的方法定義在一起，任何其他類型只要實現(xiàn)了這些方法就是實現(xiàn)了這個接口。

4、安裝golang-protobuf 第一步使用 protocol buffers去定義 gRPC service 和方法 request 以及 response 的類型。