本文實(shí)例為大家分享了python+openCV利用攝像頭實(shí)現(xiàn)人員活動(dòng)檢測(cè)的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

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1.前言

最近在做個(gè)機(jī)器人比賽，其中一項(xiàng)要求是讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有人員活動(dòng)的檢測(cè)，所以就先拿PC端寫一下，準(zhǔn)備移植到機(jī)器人的樹莓派。

2.工具

工具還是簡(jiǎn)單的python+視覺模塊openCV，代碼量也比較少。很簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)

3.人員檢測(cè)的原理  

 從圖書館借了一本《特征提取與圖像處理（第二版）》，是Mark S.Nixon和Alberto S.Aguado寫的，其中講了跟多關(guān)于檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)的方法，我們選取了最簡(jiǎn)單的一種。

說(shuō)的很高大上，簡(jiǎn)單的說(shuō)一下原理。假設(shè)有兩幀不同時(shí)間采集的圖像，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單方法就是計(jì)算圖像差值。也就是說(shuō)，通過(guò)把亮度值相減可以得到變化或者運(yùn)動(dòng)；如果沒(méi)有發(fā)生運(yùn)動(dòng)，相減的結(jié)果就是0；但如果圖像中的目標(biāo)作出的運(yùn)動(dòng)，他們的圖像像素亮度值就會(huì)發(fā)生變化，相減結(jié)果是一個(gè)非0的值

4.開始

（1）.我們開啟攝像頭模塊還是利用openCV，如下代碼即可。我們使用的是筆記本電腦自帶的攝像頭（樹莓派想直接用一個(gè)USB攝像頭插上而不是用CSI攝像頭，這樣直接移植代碼比較方便）

camera = cv2.VideoCapture(0)

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