Ubutu1604如何安裝colmap？相信很多沒有經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)此束手無策，為此本文總結(jié)了問題出現(xiàn)的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個(gè)問題。

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1-1 cuda 推薦

Recommended dependencies: CUDA (at least version 7.X)

1-2 基本依賴

sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-regex-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev

1-3 安裝qt

Under Ubuntu 16.04/18.04 the CMake configuration scripts of CGAL are broken and you must also install the CGAL Qt5 package:

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

1-4安裝Ceres Solver

Install Ceres Solver:

首先安裝einge3庫(kù)這個(gè)在1-2中已經(jīng)完成

按照教程安裝的ceres庫(kù)版本，以及網(wǎng)上大多數(shù)教程安裝的版本都會(huì)和eigen3（3.3.7）有沖突，編譯時(shí)會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤：

編譯ceres時(shí)：error: ‘integer_sequence' is not a member of ‘std‘錯(cuò)誤

這里換成1.14.0版本的ceres問題得以解決;

1.先刪除之前的ceres-solver：

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

2.下載ceres-solver-1.14.0

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

3.解壓

tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

4.編譯

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test

5.安裝

sudo make install

1-5 安裝ColMap

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

驗(yàn)證colmap

colmap -h
colmap gui

安裝pycolmap

https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

使用Anaconda打開

https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13452214.html

conda create -n colmap_py37_pytorch21 python=3.7
conda activate colmap_py37_pytorch21

安裝pycolmap

pip install git+https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

或者手動(dòng)下載源碼安裝

pip install ./

報(bào)錯(cuò)1 cmake版本過低，升級(jí)更新下就好

官網(wǎng)下載源碼

1.通過以下命令查詢cmake版本。

cmake --version

2.這里，我并沒有卸載舊版本的cmake，而是直接安裝新版本，而且這樣沒有出現(xiàn)問題?！痉潜仨殹?br/>可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本，寫本博客時(shí)新版為3.11.3，以此為例。

https://cmake.org/download/

3首先

sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install build-essential　　

下載后解壓,然后進(jìn)入目錄執(zhí)行:

./bootstrap
make -j8
sudo make install

驗(yàn)證版本

cmake --version
cmake version 3.9.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

3.創(chuàng)建cmake的軟連接

報(bào)錯(cuò)2pybind11缺少

第三方庫(kù)沒下載，需要手動(dòng)下載在文件夾子

git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

復(fù)制到pybind文件夾下面

重新安裝

看完上述內(nèi)容，你們掌握Ubutu1604如何安裝colmap的方法了嗎？如果還想學(xué)到更多技能或想了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！

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