'vb.net的串口接收數(shù)據(jù)要用到委托
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Delegate Sub SetTextCallback(ByVal InputString As String) '聲明一個(gè)委派類，并聲明符合函數(shù)參數(shù)有一個(gè)，而其型態(tài)是字符串
Private Sub ShowString(ByVal comData As String)
txt_Re.Text = comData '將收到的數(shù)據(jù)入接收文字框中--- txt_Re.Text 是接收用的文本框
txt_Re.SelectionStart = txt_Re.Text.Length
txt_Re.ScrollToCaret()
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived‘自動(dòng)接收事件
Dim inData As String = SerialPort1.ReadExisting
Dim d As New SetTextCallback(AddressOf ShowString)
Invoke(d, inData)
End Sub
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click '發(fā)送指令
SerialPort1.Write("123")
End Sub
串口API通信函數(shù)編程
16位串口應(yīng)用程序中，使用的16位的Windows API通信函數(shù):
①OpenComm()打開(kāi)串口資源，并指定輸入、輸出緩沖區(qū)的大?。ㄒ宰止?jié)計(jì)）
CloseComm() 關(guān)閉串口;
例：int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
②BuildCommDCB() 、setCommState()填寫設(shè)備控制塊DCB，然后對(duì)已打開(kāi)的串口進(jìn)行參數(shù)配置; 例：DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);
SetCommState(dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()對(duì)串口進(jìn)行讀寫操作，即數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送.
例：char *m_pRecieve; int count;
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
Char wr[30]; int count2;
WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通信程序最大的特點(diǎn)就在于：串口等外部設(shè)備的操作有自己特有的API函數(shù)；而32位程序則把串口操作（以及并口等）和文件操作統(tǒng)一起來(lái)了，使用類似的操作。
在MFC下的32位串口應(yīng)用程序
32位下串口通信程序可以用兩種方法實(shí)現(xiàn)：利用ActiveX控件；使用API 通信函數(shù)。
使用ActiveX控件，程序?qū)崿F(xiàn)非常簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)清晰，缺點(diǎn)是欠靈活；使用API 通信函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)則基本上相反。
使用ActiveX控件：
VC++ 6.0提供的MSComm控件通過(guò)串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通信功能。使用非常方便，但可惜的是，很少有介紹MSComm控件的資料。
⑴．在當(dāng)前的Workspace中插入MSComm控件。
Project菜單------Add to Project----Components and Controls-----Registered
ActiveX Controls---選擇Components: Microsoft Communications Control,
version 6.0 插入到當(dāng)前的Workspace中。
結(jié)果添加了類CMSComm(及相應(yīng)文件：mscomm.h和mscomm.cpp )。
⑵．在MainFrm.h中加入MSComm控件。
protected:
CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中：
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");
return -1; // fail to create
}
⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1); //選擇COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小，Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小，Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開(kāi)串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //設(shè)置輸入方式為二進(jìn)制方式
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設(shè)置波特率等參數(shù)
m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件
m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷．捕捉串口事項(xiàng)。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。我們介紹比較使用的事件驅(qū)動(dòng)方法：有事件（如接收到數(shù)據(jù)）時(shí)通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。
在MainFrm.h中：
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中：
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸．串口讀寫. 完成讀寫的函數(shù)的確很簡(jiǎn)單，GetInput()和SetOutput()就可。兩個(gè)函數(shù)的原型是：
VARIANT GetInput()；及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT類型（所有Idispatch::Invoke的參數(shù)和返回值在內(nèi)部都是作為VARIANT對(duì)象處理的）。
無(wú)論是在PC機(jī)讀取上傳數(shù)據(jù)時(shí)還是在PC機(jī)發(fā)送下行命令時(shí)，我們都習(xí)慣于使用字符串的形式（也可以說(shuō)是數(shù)組形式）。查閱VARIANT文檔知道，可以用BSTR表示字符串，但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符，即使我們沒(méi)有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣！ WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問(wèn)題，我們?cè)趯?shí)際工作中使用CbyteArray，給出相應(yīng)的部分程序如下：
void CMainFrame::OnCommMscomm(){
VARIANT vResponse; int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數(shù)目
if(k0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);
} // 接收到字符，MSComm控件發(fā)送事件 }
。。。。。 // 處理其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 準(zhǔn)備需要發(fā)送的命令，放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;iCount;i++)
array.SetAt(i, TxData[i]);
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發(fā)送數(shù)據(jù) }
二 使用32位的API 通信函數(shù):
⑴．在中MainFrm.cpp定義全局變量
HANDLE hCom; // 準(zhǔn)備打開(kāi)的串口的句柄
HANDLE hCommWatchThread ;//輔助線程的全局函數(shù)
⑵．打開(kāi)串口，設(shè)置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允許讀寫
0, // 此項(xiàng)必須為0
NULL, // no security attrs
OPEN_EXISTING, //設(shè)置產(chǎn)生方式
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準(zhǔn)備使用異步通信
NULL );
我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結(jié)構(gòu)。這正是使用API實(shí)現(xiàn)非阻塞通信的關(guān)鍵所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測(cè)打開(kāi)串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//設(shè)置事件驅(qū)動(dòng)的類型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設(shè)置輸入、輸出緩沖區(qū)的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
| PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區(qū)
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時(shí)結(jié)構(gòu)，并填寫該結(jié)構(gòu)
…………
SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//設(shè)置讀寫操作所允許的超時(shí)
DCB dcb ; // 定義數(shù)據(jù)控制塊結(jié)構(gòu)
GetCommState(hCom, dcb ) ; //讀串口原來(lái)的參數(shù)設(shè)置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口參數(shù)配置
上述的COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)和DCB都很重要，實(shí)際工作中需要仔細(xì)選擇參數(shù)。
⑶啟動(dòng)一個(gè)輔助線程，用于串口事件的處理。
Windows提供了兩種線程，輔助線程和用戶界面線程。輔助線程沒(méi)有窗口，所以它沒(méi)有自己的消息循環(huán)。但是輔助線程很容易編程，通常也很有用。
在次，我們使用輔助線程。主要用它來(lái)監(jiān)視串口狀態(tài)，看有無(wú)數(shù)據(jù)到達(dá)、通信有無(wú)錯(cuò)誤；而主線程則可專心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、提供友好的用戶界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性
0,//初始化線程棧的大小，缺省為與主線程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線程的全局函數(shù)
GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄
0, dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷為輔助線程寫一個(gè)全局函數(shù)，主要完成數(shù)據(jù)接收的工作。請(qǐng)注意OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的使用，以及怎樣實(shí)現(xiàn)了非阻塞通信。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
DWORD dwEvtMask=0 ;
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監(jiān)視？
WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發(fā)生
檢測(cè)返回的dwEvtMask，知道發(fā)生了什么串口事件：
if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)到達(dá)
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;
dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區(qū)有多少數(shù)據(jù)？
if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer，dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數(shù)據(jù)
注:我們?cè)贑reareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在ReadFile()也必須使用
LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告讀操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu), ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞
通信.此時(shí), ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue；//緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完，繼續(xù)
…… ……
::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線程，串口收到數(shù)據(jù)}
所謂的非阻塞通信，也即異步通信。是指在進(jìn)行需要花費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)據(jù)讀寫操作（不僅僅是指串行通信操作）時(shí)，一旦調(diào)用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回，而讓實(shí)際的讀寫操作在后臺(tái)運(yùn)行；相反，如使用阻塞通信，則必須在讀或?qū)懖僮魅客瓿珊蟛拍芊祷?。由于操作可能需要任意長(zhǎng)的時(shí)間才能完成，于是問(wèn)題就出現(xiàn)了。
非常阻塞操作還允許讀、寫操作能同時(shí)進(jìn)行（即重疊操作?），在實(shí)際工作中非常有用。
要使用非阻塞通信，首先在CreateFile()時(shí)必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED；然后在 ReadFile()時(shí)lpOverlapped參數(shù)一定不能為NULL，接著檢查函數(shù)調(diào)用的返回值，調(diào)用GetLastError()，看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是，最后調(diào)用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結(jié)果;WriteFile()的使用類似。
⑸．在主線程中發(fā)送下行命令。
BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];
…………//準(zhǔn)備好發(fā)送的數(shù)據(jù)，放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫數(shù)據(jù)
//我在CreareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在WriteFile()也必須使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告寫操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu),WriteFile()立即返回,不必等待寫操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞 通信.此時(shí), WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),
dwBytesWritten, TRUE )) {
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished
dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
......................
//我使用了多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng)，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告（發(fā)送數(shù)據(jù)在主線程中，相對(duì)說(shuō)來(lái)，下行命令的數(shù)據(jù)總是少得多）；并且，WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術(shù)，依靠重疊（overlapped）讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺(tái)運(yùn)行。
單片機(jī)因其自身的優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式過(guò)程控制、自動(dòng)化儀器儀表、數(shù)據(jù)采集和處理、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外設(shè)等方面已得到廣泛應(yīng)用。利用FoxPro for Windows提供的API庫(kù)FOXTOOLS.FLL訪問(wèn)Windows的特殊功能，可以在FoxPro for Windows語(yǔ)言環(huán)境下直接實(shí)現(xiàn)和其它計(jì)算機(jī)的通信。
1 硬件接口電路
PC機(jī)和單片機(jī)間是一對(duì)一連接，采用RS—232C全雙工串行通信方式。與PC機(jī)串行口連接的是9芯D型插座，其所有引腳的定義及對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平均按照RS—232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連接和設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中只使用其中的3根信號(hào)線：發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD)，接收數(shù)據(jù)(RXD)和信號(hào)地(GND)。
RS—232C標(biāo)準(zhǔn)接口的輸入/輸出信號(hào)電平為EIA電平：即對(duì)于輸入信號(hào)，邏輯“1”為-15～-3V(通常用-12V)，邏輯“0”為+3～+15V(通常用+12V)。對(duì)于輸出信號(hào)，邏輯“1”為-15～-5V(通常用-12V)，邏輯“0”為+5～+15V(通常用+12V)。由于一般單片機(jī)應(yīng)用電路的輸入/輸出信號(hào)電平為CMOS或TTL電平，因此，為了實(shí)現(xiàn)RS—232C方式下PC機(jī)與單片機(jī)之間輸入/輸出信號(hào)電平的匹配，在RS—232C接口和單片微處理機(jī)的串行口之間，用MAX232來(lái)實(shí)現(xiàn)EIA電平與CMOS/TTL電平之間的相互轉(zhuǎn)換。MAX232是+5V單電源供電，內(nèi)部使用升壓電路和極性轉(zhuǎn)換電路獲得EIA正負(fù)邏輯電平，省略了-12V和+12V 2組電源。
2 串行通信的軟件實(shí)現(xiàn)方法
PC機(jī)和單片機(jī)之間要實(shí)現(xiàn)串行通信，除要遵守RS—232C串行通信協(xié)議外，還必須具有各自的通信應(yīng)用軟件。雖不同的單片機(jī)系統(tǒng)，使用不同的匯編語(yǔ)言編制其應(yīng)用程序，但通信軟件的設(shè)計(jì)思路是一樣的：即PC機(jī)為主動(dòng)方式，單片機(jī)根據(jù)PC機(jī)發(fā)來(lái)的命令，判斷是要求發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)。若是發(fā)送命令，則準(zhǔn)備好所需數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼，分別填入串行緩沖器發(fā)送給PC機(jī)，然后讀取PC機(jī)送來(lái)的返回碼，若是錯(cuò)誤碼，則需重新發(fā)送數(shù)據(jù)。若是接收命令，則將PC機(jī)發(fā)送到串行緩沖器中的數(shù)據(jù)取出后存放到一固定存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。若接收數(shù)據(jù)有錯(cuò)，則發(fā)一錯(cuò)誤碼給PC機(jī)，然后重復(fù)剛才的接收過(guò)程。這里需注意單片機(jī)和PC機(jī)校驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法要一致。下面詳細(xì)介紹PC機(jī)上通信軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
FoxPro for Windows應(yīng)用程序要實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)傳遞，必須利用其API庫(kù)函數(shù)注冊(cè)并運(yùn)行Windows.DLL通信函數(shù)來(lái)訪問(wèn)串行口。.FLL(Fox Link Library)文件是API使用的外部連接庫(kù)的形式，它實(shí)際上也是1個(gè)Windows.DLL(Dynamic Link Library)文件，允許FoxPro for Windows與用C/C++或匯編語(yǔ)言編寫的程序接口。用戶也可將自己編寫的一些功能函數(shù)放入自定義的.FLL庫(kù)中。FOXTOOLS.FLL是由FoxPro for Windows提供的API庫(kù)。安裝FoxPro for Windows時(shí)已將其放入＼FOXPROW子目錄中。FOXTOOLS.FLL提供了對(duì)不同的Windows函數(shù)的訪問(wèn)。在編寫FoxPro for Windows通信程序時(shí)，首先用以下命令裝入該庫(kù)：
SET LIBRARY TO SYS(2004)+“FOXTOOLS.FLL” ADDITIVE
其中，SYS(2004)返回FoxPro for Windows啟動(dòng)目錄的名稱，加入ADDTIVE可保證任何以前裝入的庫(kù)有效。采集者退散
用下面的命令可取消FOXTOOLS.FLL庫(kù)：
RELEASE LIBRARY SYS(2004)+“FOXTOOLS.FLL”
裝入FOXTOOLS.FLL庫(kù)后，就可以開(kāi)始使用該庫(kù)中的Regfn()函數(shù)來(lái)注冊(cè)要訪問(wèn)的Windows通信函數(shù)。Regfn()函數(shù)允許用戶調(diào)用Windows.DLL中的函數(shù)。DLL允許輸入下列數(shù)據(jù)類型：整型(I)、長(zhǎng)整數(shù)(L)、浮點(diǎn)(F)、雙精度(D)、字符串?，也允許返回上述數(shù)據(jù)類型。注冊(cè)1個(gè)Windows.DLL函數(shù)和它的參數(shù)的函數(shù)格式為：
myfun=Regfn(Winfunction,Argtypes,Rtntype)
其中Winfunction是要訪問(wèn)的Windows.DLL函數(shù)名。Argtypes是必須傳遞給它的各參數(shù)類型代碼，例如要傳遞給函數(shù)的參數(shù)類型為整型、整型、浮點(diǎn)型、字符型時(shí)，則Argtypes為“IIFC”；可使用引用方式或數(shù)值方式來(lái)傳遞參數(shù)，當(dāng)使用引用傳遞參數(shù)時(shí)，參數(shù)類型前要放@標(biāo)志，該參數(shù)被作為指向緩沖區(qū)的指針。Rtntype是該.DLL函數(shù)返回值的數(shù)據(jù)類型。如果注冊(cè)成功，Regfn()函數(shù)返回1個(gè)數(shù)字型值給myfun；如果注冊(cè)失敗，則返回-1。
在用Regfn()注冊(cè)Windows.DLL通信函數(shù)成功后，接下來(lái)的工作是用Callfn()函數(shù)調(diào)用它，以執(zhí)行這個(gè)已注冊(cè)的函數(shù)。調(diào)用格式如下：
myret=Callfn(myfun,pm1,,…)
其中myfun就是已注冊(cè)函數(shù)的數(shù)值句柄，pm1、pm2等是要傳遞給Windows.DLL函數(shù)的各參數(shù)值，參數(shù)個(gè)數(shù)隨訪問(wèn)的.DLL函數(shù)而變。各參數(shù)次序和類型必須嚴(yán)格按照.DLL函數(shù)規(guī)定的要求傳遞，否則將引起調(diào)用失敗。如果Callfn()調(diào)用成功，變量myret的內(nèi)容就是Windows.DLL函數(shù)的返回值，它帶有Rtntype參數(shù)指定的數(shù)據(jù)類型。
重慶分公司
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