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有一個(gè)Apollo Auto的bootstrap的提問,說Failed to start DV,于是跟蹤一下啟動(dòng)流程。 正常啟動(dòng)的提示如下。
[caros@in-dev-docker:/apollo]$ bootstrap.sh [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. nohup: appending output to 'nohup.out' Launched module monitor. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. nohup: appending output to 'nohup.out' Launched module dreamview. Dreamview is running at http://localhost:8888
其中的步驟是
初始化環(huán)境 source apollo_base.sh
啟動(dòng)監(jiān)控 ./scripts/monitor.sh start
啟動(dòng)DreamView ./scripts/dreamview.sh start
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