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機(jī)械臂結(jié)構(gòu)如上圖所示，旋轉(zhuǎn)臺可繞底座360°旋轉(zhuǎn)，控制其周向運(yùn)動；大臂、焊槍結(jié)構(gòu)、爪手共同控制其運(yùn)動目標(biāo)點位置，底座與地面固連。

仿真：

1、  首先需要將底座固定，單擊鼠標(biāo)右鍵，將【浮動】改為【固定】

2、切換到【運(yùn)動算例】模塊，通過鍵碼設(shè)置各構(gòu)件運(yùn)動時間，以及運(yùn)動方式（旋轉(zhuǎn)或是移動）

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