這篇文章主要為大家展示了“C++ OpenCV特征提取之如何實現(xiàn)SURF特征檢測”，內(nèi)容簡而易懂，條理清晰，希望能夠幫助大家解決疑惑，下面讓小編帶領(lǐng)大家一起研究并學(xué)習(xí)一下“C++ OpenCV特征提取之如何實現(xiàn)SURF特征檢測”這篇文章吧。

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SURF特征基本介紹

SURF(Speeded Up Robust Features)特征關(guān)鍵特性：

• 特征檢測

• 尺度空間

• 選擇不變性

• 特征向量

SURF算法工作原理

1. 選擇圖像中的POI(Points of interest) Hessian Matrix

2. 在不同的尺度空間發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵點，非最大信號壓制

3. 發(fā)現(xiàn)特征點方法、旋轉(zhuǎn)不變性要求

4. 生成特征向量

SURF構(gòu)造函數(shù)介紹

C++:  SURF::SURF(

      double hessianThreshold, --閾值檢測器使用Hessian的關(guān)鍵點，默認(rèn)值在

                                                   300-500之間

      int nOctaves=4,                 -- 4表示在四個尺度空間

      int nOctaveLayers=2,        -- 表示每個尺度的層數(shù)

      bool extended=false,

      bool upright=false              --表示計算選擇不變性，不計算的速度更快

)

代碼演示

我們再新建一個項目名為opencv--surf，按照配置屬性(VS2017配置OpenCV通用屬性),然后在源文件寫入#include和main方法

上面紅框這里我們在讀取圖片的時候加上了一個參數(shù)，IMREAD_GRAYSCALE，這樣我們現(xiàn)在讀取的圖片直接進來就是灰度圖了，不用再用cvtcolor進行轉(zhuǎn)換了。

開始進行SURF檢測

因為我們要用到cv::xfeatures2d::SURF這個類，所以首先要在頭文里要引用xfeatures2d.hpp的頭文件

上面我們定義的閾值為400，然后我們看一下運行的效果

然后我們把原來的minHessian參數(shù)值改為100試試

再看一下運行的效果

仔細(xì)對比一下，比原來定義的值400要多了一些關(guān)鍵點，這里就可以說明我們的閾值調(diào)的越高，顯示的出來的關(guān)鍵點就越少。

我們還可以再試試SURF的構(gòu)造函數(shù)里面加上不同的參數(shù)的改變看看效果

上面可以看到在SURF::create里面，把幾個默認(rèn)的參數(shù)都進行的賦值和修改，運行的效果為

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