這篇文章給大家介紹Android GSM驅(qū)動(dòng)模塊的示例分析，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對(duì)大家能有所幫助。

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Android的RIL驅(qū)動(dòng)模塊， 在hardware/ril目錄下，一共分rild，libril.so以及l(fā)ibrefrence_ril.so三個(gè)部分，另有一radiooptions可供自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)試使用。都依賴于include目錄中ril.h頭文件。目前cupcake分支上帶的是gsm的支持，另有一cdma分支，這里分析的是gsm驅(qū)動(dòng)。

GSM模塊，由于Modem的歷史原因，AP一直是通過基于串口的AT命令與BB交互。包括到了目前的一些edge或3g模塊，或像omap這類ap,bp集成的芯片，已經(jīng)使用了USB或其他等高速總線通信，但大多仍然使用模擬串口機(jī)制來使用AT命令。這里的RIL(Radio Interface Layer)層，主要也就是基于AT命令的操作，如發(fā)命令，response解析等。（gprs等傳輸會(huì)用到的MUX協(xié)議等在這里并沒有包含，也暫不作介紹。）

以下是詳細(xì)分析，主要涉及基本架構(gòu)和初始化的內(nèi)容：

首先介紹一下rild與libril.so以及l(fā)ibrefrence_ril.so的關(guān)系：

1. rild：

僅實(shí)現(xiàn)一main函數(shù)作為整個(gè)ril層的入口點(diǎn)，負(fù)責(zé)完成初始化。

2. libril.so：

與rild結(jié)合相當(dāng)緊密，是其共享庫，編譯時(shí)就已經(jīng)建立了這一關(guān)系。組成部分為ril.cpp，ril_event.cpp。libril.so駐留在rild這一守護(hù)進(jìn)程中，主要完成同上層通信的工作，接受ril請(qǐng)求并傳遞給librefrence_ril.so， 同時(shí)把來自librefrence_ril.so的反饋回傳給調(diào)用進(jìn)程。

3. librefrence_ril.so：

rild通過手動(dòng)的dlopen方式加載，結(jié)合稍微松散，這也是因?yàn)閘ibrefrence.so主要負(fù)責(zé)跟Modem硬件通信的緣故。這樣做更方便替換或修改以適配更多的Modem種類。它轉(zhuǎn)換來自libril.so的請(qǐng)求為AT命令，同時(shí)監(jiān)控Modem的反饋信息，并傳遞回libril.so。在初始化時(shí)， rild通過符號(hào)RIL_Init獲取一組函數(shù)指針并以此與之建立聯(lián)系。

4. radiooptions：

radiooptiongs通過獲取啟動(dòng)參數(shù)， 利用socket與rild通信，可供調(diào)試時(shí)配置Modem參數(shù)。

接下來分析初始化流程，主入口是rild.c中的main函數(shù)，主要完成三個(gè)任務(wù)：

1. 開啟libril.so中的event機(jī)制， 在RIL_startEventLoop中，是最核心的由多路I/O驅(qū)動(dòng)的消息循環(huán)。

2. 初始化librefrence_ril.so，也就是跟硬件或模擬硬件modem通信的部分（后面統(tǒng)一稱硬件）， 通過RIL_Init函數(shù)完成。

3. 通過RIL_Init獲取一組函數(shù)指針RIL_RadioFunctions， 并通過RIL_register完成注冊(cè)，并打開接受上層命令的socket通道。

首先看***個(gè)任務(wù)，也就是RIL_startEventLoop函數(shù)。RIL_startEventLoop在ril.cpp中實(shí)現(xiàn)， 它的主要目的是通過pthread_create(&s_tid_dispatch, &attr, eventLoop, NULL)建立一個(gè)dispatch線程，入口點(diǎn)在eventLoop. 而eventLoop中，會(huì)調(diào)ril_event.cpp中的ril_event_loop（）函數(shù)，建立起消息(event)隊(duì)列機(jī)制。

我們來仔細(xì)看看這一消息隊(duì)列的機(jī)制，這些代碼都在ril_event.cpp中。

void ril_event_init();
void ril_event_set(struct ril_event * ev, int fd, bool persist, ril_event_cb func, void * param);
void ril_event_add(struct ril_event * ev);
void ril_timer_add(struct ril_event * ev, struct timeval * tv);
void ril_event_del(struct ril_event * ev);
void ril_event_loop();
struct ril_event {
   struct ril_event *next;
   struct ril_event *prev;
int fd;
   int index;
   bool persist;
   struct timeval timeout;
   ril_event_cb func;
   void *param;
};

每個(gè)ril_event結(jié)構(gòu)，與一個(gè)fd句柄綁定（可以是文件，socket，管道等），并且?guī)б粋€(gè)func指針去執(zhí)行指定的操作。

具體流程是： ril_event_init完成后，通過ril_event_set來配置一新ril_event，并通過ril_event_add加入隊(duì)列之中（實(shí)際通常用rilEventAddWakeup來添加），add會(huì)把隊(duì)列里所有ril_event的fd，放入一個(gè)fd集合readFds中。這樣ril_event_loop能通過一個(gè)多路復(fù)用I/O的機(jī)制（select）來等待這些fd， 如果任何一個(gè)fd有數(shù)據(jù)寫入，則進(jìn)入分析流程processTimeouts()，processReadReadies(&rfds, n)，firePending()。 后文會(huì)詳細(xì)分析這些流程。

另外我們可以看到， 在進(jìn)入ril_event_loop之前， 已經(jīng)掛入了一s_wakeupfd_event， 通過pipe的機(jī)制實(shí)現(xiàn)的， 這個(gè)event的目的是可以在一些情況下，能內(nèi)部喚醒ril_event_loop的多路復(fù)用阻塞，比如一些帶timeout的命令timeout到期的時(shí)候。

至此***個(gè)任務(wù)分析完畢，這樣便建立起了基于event隊(duì)列的消息循環(huán)，稍后便可以接受上層發(fā)來的的請(qǐng)求了（上層請(qǐng)求的event對(duì)象建立，在第三個(gè)任務(wù)中）。

接下來看第二個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)的入口是RIL_Init, RIL_Init首先通過參數(shù)獲取硬件接口的設(shè)備文件或模擬硬件接口的socket. 接下來便新開一個(gè)線程繼續(xù)初始化， 即mainLoop。

mainLoop的主要任務(wù)是建立起與硬件的通信，然后通過read方法阻塞等待硬件的主動(dòng)上報(bào)或響應(yīng)。在注冊(cè)一些基礎(chǔ)回調(diào)（timeout,readerclose）后，mainLoop首先打開硬件設(shè)備文件，建立起與硬件的通信，s_device_path和s_port是前面獲取的設(shè)備路徑參數(shù)，將其打開（兩者可以同時(shí)打開并擁有各自的reader，這里也很容易添加雙卡雙待等支持）。

接下來通過at_open函數(shù)建立起這一設(shè)備文件上的reader等待循環(huán)，這也是通過新建一個(gè)線程完成， ret = pthread_create(&s_tid_reader, &attr, readerLoop, &attr)，入口點(diǎn)readerLoop。

AT命令都是以\r\n或\n\r的換行符來作為分隔符的，所以readerLoop是line驅(qū)動(dòng)的，除非出錯(cuò)，超時(shí)等，否則會(huì)讀到一行完整的響應(yīng)或主動(dòng)上報(bào)，才會(huì)返回。這個(gè)循環(huán)跑起來以后，我們基本的AT響應(yīng)機(jī)制已經(jīng)建立了起來。它的具體分析，包括at_open中掛接的ATUnsolHandler, 我們都放到后面分析response的連載文章里去。

有了響應(yīng)的機(jī)制（當(dāng)然，能與硬件通信也已經(jīng)可以發(fā)請(qǐng)求了），通過RIL_requestTimedCallback(initializeCallback, NULL, &TIMEVAL_0)，跑到initializeCallback中，執(zhí)行一些Modem的初始化命令，主要都是AT命令的方式。發(fā)AT命令的流程，我們放到后面分析request的連載文章里。這里可以看到，主要是一些參數(shù)配置，以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的檢查等。至此第二個(gè)任務(wù)分析完畢，硬件已經(jīng)可以訪問了。

***是第三個(gè)任務(wù)。第三個(gè)任務(wù)是由RIL_Init的返回值開始的，這是一個(gè)RIL_RadioFunctions結(jié)構(gòu)的指針。

typedef struct {
   int version;        /* set to RIL_VERSION */
   RIL_RequestFunc onRequest;
   RIL_RadioStateRequest onStateRequest;
   RIL_Supports supports;
   RIL_Cancel onCancel;
   RIL_GetVersion getVersion;
} RIL_RadioFunctions;

其中最重要的是onRequest域，上層來的請(qǐng)求都由這個(gè)函數(shù)進(jìn)行映射后轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的AT命令發(fā)給硬件。rild通過RIL_register注冊(cè)這一指針。

RIL_register中要完成的另外一個(gè)任務(wù)，就是打開前面提到的跟上層通信的socket接口（s_fdListen是主接口，s_fdDebug供調(diào)試時(shí)使用）。

然后將這兩個(gè)socket接口使用任務(wù)一中實(shí)現(xiàn)的機(jī)制進(jìn)行注冊(cè)（僅列出s_fdListen）

ril_event_set (&s_listen_event, s_fdListen, false,
               listenCallback, NULL);
rilEventAddWakeup (&s_listen_event);

這樣將兩個(gè)socket加到任務(wù)一中建立起來多路復(fù)用I/O的檢查句柄集合中，一旦有上層來的（調(diào)試）請(qǐng)求，event機(jī)制便能響應(yīng)處理了。到這里啟動(dòng)流程已經(jīng)分析完畢。

關(guān)于Android GSM驅(qū)動(dòng)模塊的示例分析就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，可以學(xué)到更多知識(shí)。如果覺得文章不錯(cuò)，可以把它分享出去讓更多的人看到。