這篇文章給大家介紹常用MQTT客戶端的示例分析,內(nèi)容非常詳細(xì),感興趣的小伙伴們可以參考借鑒,希望對(duì)大家能有所幫助。
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MQTT 是一個(gè)輕量的發(fā)布訂閱模式消息傳輸協(xié)議,專門針對(duì)低帶寬和不穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)。MQTT 基于發(fā)布/訂閱范式,工作在 TCP/IP協(xié)議族上,MQTT 協(xié)議輕量、簡(jiǎn)單、開放并易于實(shí)現(xiàn),這些特點(diǎn)使它適用范圍非常廣泛。
MQTT 基于客戶端-服務(wù)器通信模式,MQTT 服務(wù)端稱為 MQTT Broker,目前行業(yè)內(nèi)可選的 MQTT Broker 較多,其優(yōu)劣與功能差別比較本文不再贅述。本文以開源社區(qū)中最流行的 MQTT 消息服務(wù)器 EMQ X 為例,使用 EMQ 提供的公共 Broker broker.emqx.io
,通過一個(gè)簡(jiǎn)單客戶端連接 Broker 并發(fā)布、處理消息的例子,整理總結(jié)不同編程語言、平臺(tái)下 MQTT 客戶端庫(kù)的使用方式與樣例。
MQTT 客戶端整個(gè)生命周期的行為可以概括為:建立連接、訂閱主題、接收消息并處理、向指定主題發(fā)布消息、取消訂閱、斷開連接。
標(biāo)準(zhǔn)的客戶端庫(kù)在每個(gè)環(huán)節(jié)都暴露出相應(yīng)的方法,不同庫(kù)在相同環(huán)節(jié)所需方法參數(shù)含義大致相同,具體選用哪些參數(shù)、啟用哪些功能特性需要用戶深入了解 MQTT 協(xié)議特性并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景而定。
以一個(gè)客戶端連接并發(fā)布、處理消息為例,給出每個(gè)環(huán)節(jié)大致需要使用的參數(shù):
建立連接:
指定 MQTT Broker 基本信息接入地址與端口
指定傳輸類型是 TCP 還是 MQTT over WebSocket
如果啟用 TLS 需要選擇協(xié)議版本并攜帶相應(yīng)的的證書
Broker 啟用了認(rèn)證鑒權(quán)則客戶端需要攜帶相應(yīng)的 MQTT Username Password 信息
配置客戶端參數(shù)如 keepalive 時(shí)長(zhǎng)、clean session 回話保留標(biāo)志位、MQTT 協(xié)議版本、遺囑消息(LWT)等
訂閱主題:連接建立成功后可以訂閱主題,需要指定主題信息
指定主題過濾器 Topic,訂閱的時(shí)候支持主題通配符 +
與 #
的使用
指定 QoS,根據(jù)客戶端庫(kù)和 Broker 的實(shí)現(xiàn)可選 Qos 0 1 2,注意部分 Broker 與云服務(wù)提供商不支持部分 QoS 級(jí)別,如 AWS IoT 、阿里云 IoT 套件、Azure IoT Hub 均不支持 QoS 2 級(jí)別消息
訂閱主題可能因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)問題、Broker 端 ACL 規(guī)則限制而失敗
接收消息并處理:
一般是在連接時(shí)指定處理函數(shù),依據(jù)客戶端庫(kù)與平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)編程模型不同此部分處理方式略有不同
發(fā)布消息:向指定主題發(fā)布消息
指定目標(biāo)主題,注意該主題不能包含通配符 +
或 #
,若主題中包含通配符可能會(huì)導(dǎo)致消息發(fā)布失敗、客戶端斷開等情況(視 Broker 與客戶端庫(kù)實(shí)現(xiàn)方式)
指定消息 QoS 級(jí)別,同樣存在不同 Broker 與平臺(tái)支持的 QoS 級(jí)別不同,如 Azure IoT Hub 發(fā)布 QoS 2 的消息將斷開客戶端連接
指定消息體內(nèi)容,消息體內(nèi)容大小不能超出 Broker 設(shè)置最大消息大小
指定消息 Retain 保留消息標(biāo)志位
取消訂閱:
指定目標(biāo)主題即可
斷開連接:
主動(dòng)斷開連接,將發(fā)布遺囑消息(LWT)
Eclipse Paho C 與 Eclipse Paho Embedded C 均為 Eclipse Paho 項(xiàng)目下的客戶端庫(kù),均為使用 ANSI C 編寫的功能齊全的 MQTT 客戶端,Eclipse Paho Embedded C 可以在桌面操作系統(tǒng)上使用,但主要針對(duì) mbed,Arduino和 FreeRTOS 等嵌入式環(huán)境。
該客戶端有同步/異步兩種 API ,分別以 MQTTClient 和 MQTTAsync 開頭:
同步 API 旨在更簡(jiǎn)單,更有用,某些調(diào)用將阻塞直到操作完成為止,使用編程上更加容易;
異步 API 中只有一個(gè)調(diào)用塊 API-waitForCompletion
,通過回調(diào)進(jìn)行結(jié)果通知,更適用于非主線程的環(huán)境。
兩個(gè)庫(kù)的下載、使用詳細(xì)說明請(qǐng)移步至項(xiàng)目主頁查看,本文使用 Eclipse Paho C,直接提供樣例代碼如下:
#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "MQTTClient.h" #define ADDRESS "tcp://broker.emqx.io:1883" #define CLIENTID "emqx_test" #define TOPIC "testtopic/1" #define PAYLOAD "Hello World!" #define QOS 1 #define TIMEOUT 10000L int main(int argc, char* argv[]) { MQTTClient client; MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer; MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer; MQTTClient_deliveryToken token; int rc; MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); // Connection parameters conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS) { printf("Failed to connect, return code %dn", rc); exit(-1); } // Publish message pubmsg.payload = PAYLOAD; pubmsg.payloadlen = strlen(PAYLOAD); pubmsg.qos = QOS; pubmsg.retained = 0; MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token); printf("Waiting for up to %d seconds for publication of %sn" "on topic %s for client with ClientID: %sn", (int)(TIMEOUT/1000), PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID); rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT); printf("Message with delivery token %d deliveredn", token); // Disconnect MQTTClient_disconnect(client, 10000); MQTTClient_destroy(&client); return rc; }
Eclipse Paho Java Client 是用 Java 編寫的 MQTT 客戶端庫(kù),可用于 JVM 或其他 Java 兼容平臺(tái)(例如Android)。
Eclipse Paho Java Client 提供了MqttAsyncClient 和 MqttClient 異步和同步 API。
通過 Maven 安裝:
org.eclipse.paho org.eclipse.paho.client.mqttv3 1.2.2
連接樣例代碼如下:
App.java
package io.emqx; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence; public class App { public static void main(String[] args) { String subTopic = "testtopic/#"; String pubTopic = "testtopic/1"; String content = "Hello World"; int qos = 2; String broker = "tcp://broker.emqx.io:1883"; String clientId = "emqx_test"; MemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence(); try { MqttClient client = new MqttClient(broker, clientId, persistence); // Connection options MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions(); connOpts.setUserName("emqx_test"); connOpts.setPassword("emqx_test_password".toCharArray()); // Retain connection connOpts.setCleanSession(true); // Set callback client.setCallback(new PushCallback()); // Setup connection System.out.println("Connecting to broker: " + broker); client.connect(connOpts); System.out.println("Connected"); System.out.println("Publishing message: " + content); // Publish client.subscribe(subTopic); // Required parameters for publishing message MqttMessage message = new MqttMessage(content.getBytes()); message.setQos(qos); client.publish(pubTopic, message); System.out.println("Message published"); client.disconnect(); System.out.println("Disconnected"); client.close(); System.exit(0); } catch (MqttException me) { System.out.println("reason " + me.getReasonCode()); System.out.println("msg " + me.getMessage()); System.out.println("loc " + me.getLocalizedMessage()); System.out.println("cause " + me.getCause()); System.out.println("excep " + me); me.printStackTrace(); } } }
回調(diào)消息處理類 OnMessageCallback.java
package io.emqx; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; public class OnMessageCallback implements MqttCallback { public void connectionLost(Throwable cause) { // Reconnect after lost connection. System.out.println("Connection lost, and re-connect here."); } public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception { // Message handler after receiving message System.out.println("Topic:" + topic); System.out.println("QoS:" + message.getQos()); System.out.println("Payload:" + new String(message.getPayload())); } public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) { System.out.println("deliveryComplete---------" + token.isComplete()); } }
Eclipse Paho MQTT Go Client 為 Eclipse Paho 項(xiàng)目下的 Go 語言版客戶端庫(kù),該庫(kù)能夠連接到 MQTT Broker 以發(fā)布消息,訂閱主題并接收已發(fā)布的消息,支持完全異步的操作模式。
客戶端依賴于 Google 的 proxy 和 websockets 軟件包,通過以下命令完成安裝:
go get github.com/eclipse/paho.mqtt.golang
連接樣例代碼如下:
package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) var f mqtt.MessageHandler = func(client mqtt.Client, msg mqtt.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %sn", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %sn", msg.Payload()) } func main() { mqtt.DEBUG = log.New(os.Stdout, "", 0) mqtt.ERROR = log.New(os.Stdout, "", 0) opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://broker.emqx.io:1883").SetClientID("emqx_test_client") opts.SetKeepAlive(60 * time.Second) // Message callback handler opts.SetDefaultPublishHandler(f) opts.SetPingTimeout(1 * time.Second) c := mqtt.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // Subscription if token := c.Subscribe("testtopic/#", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // Publish message token := c.Publish("testtopic/1", 0, false, "Hello World") token.Wait() time.Sleep(6 * time.Second) // Cancel subscription if token := c.Unsubscribe("testtopic/#"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // Disconnect c.Disconnect(250) time.Sleep(1 * time.Second) }
emqtt 是開源 MQTT Broker EMQ X 官方 EMQ 提供的客戶端庫(kù),適用于 Erlang 語言。
Erlang 生態(tài)有多個(gè) MQTT Broker 實(shí)現(xiàn),如通過插件支持 MQTT 的 RabbitMQ ,VerenMQ、EMQ X 等。但是 MQTT 客戶端庫(kù)幾乎沒有選擇的余地,MQTT 社區(qū)收錄的 Erlang 客戶端庫(kù)中 emqtt 是最佳選擇。
emqtt 完全由 Erlang 實(shí)現(xiàn),完成支持 MQTT v3.1.1 和 MQTT v5.0 協(xié)議版本,支持 SSL 單雙向認(rèn)證與 WebSocket 連接。另一款 MQTT 基準(zhǔn)測(cè)試工具 emqtt_bench 就基于該客戶端庫(kù)構(gòu)建。
emqtt 使用方式如下:
ClientId = <<"test">>. {ok, ConnPid} = emqtt:start_link([{clientid, ClientId}]). {ok, _Props} = emqtt:connect(ConnPid). Topic = <<"guide/#">>. QoS = 1. {ok, _Props, _ReasonCodes} = emqtt:subscribe(ConnPid, {Topic, QoS}). {ok, _PktId} = emqtt:publish(ConnPid, <<"guide/1">>, <<"Hello World!">>, QoS). %% If the qos of publish packet is 0, `publish` function would not return packetid. ok = emqtt:publish(ConnPid, <<"guide/2">>, <<"Hello World!">>, 0). %% Recursively get messages from mail box. Y = fun (Proc) -> ((fun (F) -> F(F) end)((fun(ProcGen) -> Proc(fun() -> (ProcGen(ProcGen))() end) end))) end. Rec = fun(Receive) -> fun()-> receive {publish, Msg} -> io:format("Msg: ~p~n", [Msg]), Receive(); _Other -> Receive() after 5 -> ok end end end. (Y(Rec))(). %% If you don't like y combinator, you can also try named function to recursively get messages in erlang shell. Receive = fun Rec() -> receive {publish, Msg} -> io:format("Msg: ~p~n", [Msg]), Rec(); _Other -> Rec() after 5 -> ok end end. Receive(). {ok, _Props, _ReasonCode} = emqtt:unsubscribe(ConnPid, <<"guide/#">>). ok = emqtt:disconnect(ConnPid).
MQTT.js 是 JavaScript 編寫的,實(shí)現(xiàn)了 MQTT 協(xié)議客戶端功能的模塊,可以在 Node.js 或?yàn)g覽器環(huán)境中使用。在 Node.js 中使用時(shí),即可以 -g
全局安裝以命令行的形式使用,又可以將其集成到項(xiàng)目中調(diào)用。
由于 JavaScript 單線程特性,MQTT.js 是全異步 MQTT 客戶端,MQTT.js 支持 MQTT 與 MQTT over WebSocket,在不同運(yùn)行環(huán)境支持程度如下:
瀏覽器環(huán)境:MQTT over WebSocket(包括微信小程序、支付寶小程序等定制瀏覽器環(huán)境)
Node.js 環(huán)境:MQTT、MQTT over WebSocket
不同環(huán)境里除了少部分連接參數(shù)不同,其他 API 均是相同的。
使用 npm 安裝:
npm i mqtt
使用 cdn 安裝(瀏覽器):
樣例代碼:
// const mqtt = require('mqtt') import mqtt from 'mqtt' // Connection option const options = { clean: true, // Retain connection connectTimeout: 4000, // Timeout // Authtication clientId: 'emqx_test', username: 'emqx_test', password: 'emqx_test', } // Connection string // ws: unsecured WebSocket // wss: secured WebSocket connection // mqtt: unsecured TCP connection // mqtts: secured TCP connection const connectUrl = 'wss://broker.emqx.io:8084/mqtt' const client = mqtt.connect(connectUrl, options) client.on('reconnect', (error) => { console.log('reconnect:', error) }) client.on('reconnect', (error) => { console.log('reconnect:', error) }) client.on('message', (topic, message) => { console.log('message:', topic, message.toString()) })
Eclipse Paho Python 為 Eclipse Paho 項(xiàng)目下的 Python 語言版客戶端庫(kù),該庫(kù)能夠連接到 MQTT Broker 以發(fā)布消息,訂閱主題并接收已發(fā)布的消息。
使用 PyPi 包管理工具安裝:
pip install paho-mqtt
代碼樣例:
import paho.mqtt.client as mqtt # Successful Connection Callback def on_connect(client, userdata, flags, rc): print('Connected with result code '+str(rc)) client.subscribe('testtopic/#') # Message delivery callback def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic+" "+str(msg.payload)) client = mqtt.Client() # Set callback handler client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message # Set up connection client.connect('broker.emqx.io', 1883, 60) # Publish message client.publish('emqtt',payload='Hello World',qos=0) client.loop_forever()
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