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MATLAB提供了功能強大SimuLink，可以針對機械、電力電子、熱、磁、流體等物理域建模，還可以自定義模塊實現(xiàn)想要的物理模型。

其中Simscape Multibody支持常見的機械部件，官網(wǎng)的file exchange有一組模塊展示了如何創(chuàng)建參數(shù)化多體部件（通過MATLAB腳本定義）。而且已經(jīng)用在了很多的示例中。詳細可以看這里多體動力學部件庫

                      

還有一個庫包含多體建模Simscape接觸力模型。包含有摩擦和無摩擦的二維或三維情況。提供了35多個示例模型，包括基本接觸力示例（彈跳球）和更復雜的應用情境，如凸輪從動件機構(gòu)、差動驅(qū)動機器人和帶有手爪的機器人手臂。包括線性和非線性力，也可以很容易地添加自定義力法。

這個例子展示的是斜坡摩擦力模型

 

這是結(jié)果動畫

 

這個例子展示的是凸輪傳動機構(gòu)模型

 

這是結(jié)果動畫

    

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文章標題：matlab接觸模型部件庫是什么
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