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TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

自從上次學習了TCP/IP的擁塞控制算法后,我越發(fā)想要更加深入的了解TCP/IP的一些底層原理,搜索了很多網(wǎng)絡上的資料,收益頗多。今天就總結(jié)一下。

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我自己比較了解Java語言,對Java網(wǎng)絡編程的理解就止于Netty框架的使用。 Netty的源碼貢獻者Norman Maurer對于Netty網(wǎng)絡開發(fā)有過一句建議,"Never block the event loop, reduce context-swtiching"。也就是盡量不要阻塞IO線程,也盡量減少線程切換。我們今天只關注前半句。

為什么不能阻塞讀取網(wǎng)絡信息的IO線程呢?這里就要從經(jīng)典的網(wǎng)絡C10K開始理解,服務器如何支持并發(fā)1萬請求。C10K的根源在于網(wǎng)絡的IO模型。Linux 中網(wǎng)絡處理都用同步阻塞的方式,也就是每個請求都分配一個進程或者線程,那么要支持1萬并發(fā),難道就要使用1萬個線程處理請求嘛?這1萬個線程的調(diào)度、上下文切換乃至它們占用的內(nèi)存,都會成為瓶頸。解決C10K的通用辦法就是使用I/O 多路復用,Netty就是這樣。

TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

Netty有負責服務端監(jiān)聽建立連接的線程組(mainReactor)和負責連接讀寫操作的IO線程組(subReactor),還可以有專門處理業(yè)務邏輯的Worker線程組(ThreadPool)。

三者相互獨立,這樣有很多好處。一是有專門的線程組負責監(jiān)聽和處理網(wǎng)絡連接的建立,可以防止TCP/IP的半連接隊列(sync)和全連接隊列(acceptable)被占滿。二是IO線程組和Worker線程分開,雙方并行處理網(wǎng)絡I/O和業(yè)務邏輯,可以避免IO線程被阻塞,防止TCP/IP的接收報文的隊列被占滿。當然,如果業(yè)務邏輯較少,也就是IO 密集型的輕計算業(yè)務,可以將業(yè)務邏輯放在IO線程中處理,避免線程切換,這也就是Norman Maurer話的后半部分。

TCP/IP怎么就這么多隊列啊?今天我們就來細看一下TCP/IP的幾個隊列,包括建立連接時的半連接隊列(sync),全連接隊列(accept)和接收報文時的receive、outoforder、prequeue以及backlog隊列。

建立連接時的隊列

TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

如上圖所示,這里有兩個隊列:syns queue(半連接隊列)和accept queue(全連接隊列)。三次握手中,服務端接收到客戶端的SYN報文后,把相關信息放到半連接隊列中,同時回復SYN+ACK給客戶端。?第三步的時候服務端收到客戶端的ACK,如果這時全連接隊列沒滿,那么從半連接隊列拿出相關信息放入到全連接隊列中,否則按 tcp_abort_on_overflow的值來執(zhí)行相關操作,直接拋棄或者過一段時間在重試。

接收報文時的隊列

相比于建立連接,TCP在接收報文時的處理邏輯更為復雜,相關的隊列和涉及的配置參數(shù)更多。

應用程序接收TCP報文和程序所在服務器系統(tǒng)接收網(wǎng)絡里發(fā)來的TCP報文是兩個獨立流程。二者都會操控socket實例,但是會通過鎖競爭來決定某一時刻由誰來操控,由此產(chǎn)生很多不同的場景。例如,應用程序正在接收報文時,操作系統(tǒng)通過網(wǎng)卡又接收到報文,這時該如何處理?若應用程序沒有調(diào)用read或者recv讀取報文時,操作系統(tǒng)收到報文又會如何處理?

我們接下來就以三張圖為主,介紹TCP接收報文時的三種場景,并在其中介紹四個接收相關的隊列。

接收報文場景一

TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

上圖是TCP接收報文場景一的示意圖。操作系統(tǒng)首先接收報文,存儲到socket的receive隊列,然后用戶進程再調(diào)用recv進行讀取。

1) 當網(wǎng)卡接收報文并且判斷為TCP協(xié)議時,經(jīng)過層層調(diào)用,最終會調(diào)用到內(nèi)核的 tcp_v4_rcv方法。由于當前TCP要接收的下一個報文正是S1,所以 tcp_v4_rcv函數(shù)將其直接加入到 receive隊列中。 receive隊列是將已經(jīng)接收到的TCP報文,去除了TCP頭部、排好序放入的、用戶進程可以直接按序讀取的隊列。由于socket不在用戶進程上下文中(也就是沒有用戶進程在讀socket),并且我們需要S1序號的報文,而恰好收到了S1報文,因此,它進入了 receive隊列。

2) 接收到S3報文,由于TCP要接收的下一個報文序號是S2,所以加入到 out_of_order隊列,所有亂序的報文會放在這里。

3) 接著,收到了TCP期望的S2報文,直接進入 recevie隊列。由于此時 out_of_order隊列不為空,需要檢查一下。

4) 每次向 receive隊列插入報文時都會檢查 out_of_order隊列,由于接收到S2報文后,期望的的序號為S3,所以 out_of_order隊列中的S3報文會被移到 receive隊列。

5) 用戶進程開始讀取socket,先在進程中分配一塊內(nèi)存,然后調(diào)用 read或者 recv方法。socket有一系列的具有默認值的配置屬性,比如socket默認是阻塞式的,它的 SO_RCVLOWAT屬性值默認為1。當然,recv這樣的方法還會接收一個flag參數(shù),它可以設置為 MSG_WAITALL、 MSG_PEEK、 MSG_TRUNK等等,這里我們假定為最常用的0。進程調(diào)用了 recv方法。

6) 調(diào)用 tcp_recvmsg方法

7) tcp_recvmsg方法會首先鎖住socket。socket是可以被多線程使用的,而且操作系統(tǒng)也會使用,所以必須處理并發(fā)問題。要操控socket,就先獲取鎖。

8) 此時, receive隊列已經(jīng)有3個報文了,將第一個報文拷貝到用戶態(tài)內(nèi)存中,由于第五步中socket的參數(shù)并沒有帶 MSG_PEEK,所以將第一個報文從隊列中移除,從內(nèi)核態(tài)釋放掉。反之, MSG_PEEK標志位會導致 receive隊列不會刪除報文。所以, MSG_PEEK主要用于多進程讀取同一套接字的情形。

9) 拷貝第二個報文,當然,執(zhí)行拷貝前都會檢查用戶態(tài)內(nèi)存的剩余空間是否足以放下當前這個報文,不夠時會直接返回已經(jīng)拷貝的字節(jié)數(shù)。

10) 拷貝第三個報文。

11) receive隊列已經(jīng)為空,此時會檢查 SO_RCVLOWAT這個最小閾值。如果已經(jīng)拷貝字節(jié)數(shù)小于它,進程會休眠,等待更多報文。默認的 SO_RCVLOWAT值為1,也就是讀取到報文就可以返回。

12) 檢查 backlog隊列, backlog隊列是用戶進程正在拷貝數(shù)據(jù)時,網(wǎng)卡收到的報文會進這個隊列。如果此時 backlog隊列有數(shù)據(jù),就順帶處理下。 backlog隊列是沒有數(shù)據(jù)的,因此釋放鎖,準備返回用戶態(tài)。

13) 用戶進程代碼開始執(zhí)行,此時recv等方法返回的就是從內(nèi)核拷貝的字節(jié)數(shù)。

接收報文場景二

第二張圖給出了第二個場景,這里涉及了 prequeue隊列。用戶進程調(diào)用recv方法時,socket隊列中沒有任何報文,而socket是阻塞的,所以進程睡眠了。然后操作系統(tǒng)收到了報文,此時 prequeue隊列開始產(chǎn)生作用。該場景中, tcp_low_latency為默認的0,套接字socket的 SO_RCVLOWAT是默認的1,仍然是阻塞socket,如下圖。

TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

其中1,2,3步驟的處理和之前一樣。我們直接從第四步開始。

4) 由于此時 receive, prequeuebacklog隊列都為空,所以沒有拷貝一個字節(jié)到用戶內(nèi)存中。而socket的配置要求至少拷貝 SO_RCVLOWAT也就是1字節(jié)的報文,因此進入阻塞式套接字的等待流程。最長等待時間為 SO_RCVTIMEO指定的時間。socket在進入等待前會釋放socket鎖,會使第五步中,新來的報文不再只能進入 backlog隊列。

5) 接到S1報文,將其加入 prequeue隊列中。

6) 插入到 prequeue隊列后,會喚醒在socket上休眠的進程。

7) 用戶進程被喚醒后,重新獲取socket鎖,此后再接收到的報文只能進入 backlog隊列。

8) 進程先檢查 receive隊列,當然仍然是空的;再去檢查 prequeue隊列,發(fā)現(xiàn)有報文S1,正好是正在等待序號的報文,于是直接從 prequeue隊列中拷貝到用戶內(nèi)存,再釋放內(nèi)核中的這個報文。

9) 目前已經(jīng)拷貝了一個字節(jié)的報文到用戶內(nèi)存,檢查這個長度是否超過了最低閾值,也就是len和 SO_RCVLOWAT的最小值。

10) 由于 SO_RCVLOWAT使用了默認值1,拷貝字節(jié)數(shù)大于最低閾值,準備返回用戶態(tài),順便會查看一下backlog隊列中是否有數(shù)據(jù),此時沒有,所以準備放回,釋放socket鎖。

11) 返回用戶已經(jīng)拷貝的字節(jié)數(shù)。

接收報文場景三

在第三個場景中,系統(tǒng)參數(shù) tcp_low_latency為1,socket上設置了 SO_RCVLOWAT屬性值。服務器先收到報文S1,但是其長度小于 SO_RCVLOWAT。用戶進程調(diào)用 recv方法讀取,雖然讀取到了一部分,但是沒有到達最小閾值,所以進程睡眠了。與此同時,在睡眠前接收的亂序的報文S3直接進入 backlog隊列。然后,報文S2到達,由于沒有使用 prequeue隊列(因為設置了tcplowlatency),而它起始序號正是下一個待拷貝的值,所以直接拷貝到用戶內(nèi)存中,總共拷貝字節(jié)數(shù)已滿足 SO_RCVLOWAT的要求!最后在返回用戶前把 backlog隊列中S3報文也拷貝給用戶。

TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?

1) 接收到報文S1,正是準備接收的報文序號,因此,將它直接加入到有序的 receive隊列中。

2) 將系統(tǒng)屬性 tcp_low_latency設置為1,表明服務器希望程序能夠及時的接收到TCP報文。用戶調(diào)用的 recv接收阻塞socket上的報文,該socket的 SO_RCVLOWAT值大于第一個報文的大小,并且用戶分配了足夠大的長度為len的內(nèi)存。

3) 調(diào)用 tcp_recvmsg方法來完成接收工作,先鎖住socket。

4) 準備處理內(nèi)核各個接收隊列中的報文。

5) receive隊列中有報文可以直接拷貝,其大小小于len,直接拷貝到用戶內(nèi)存。

6) 在進行第五步的同時,內(nèi)核又接收到S3報文,此時socket被鎖,報文直接進入backlog隊列。這個報文并不是有序的。

7) 在第五步時,拷貝報文S1到用戶內(nèi)存,它的大小小于 SO_RCVLOWAT的值。由于socket是阻塞型,所以用戶進程進入睡眠狀態(tài)。進入睡眠前,會先處理 backlog隊列的報文。因為S3報文是失序的,所以進入 out_of_order隊列。用戶進程進入休眠狀態(tài)前都會先處理一下 backlog隊列。

8) 進程休眠,直到超時或者 receive隊列不為空。

9) 內(nèi)核接收到報文S2。注意,此時由于打開了 tcp_low_latency標志位,所以報文是不會進入 prequeue隊列等待進程處理。

10) 由于報文S2正是要接收的報文,同時,一個用戶進程在休眠等待該報文,所以直接將報文S2拷貝到用戶內(nèi)存。

11) 每處理完一個有序報文后,無論是拷貝到 receive隊列還是直接復制到用戶內(nèi)存,都會檢查 out_of_order隊列,看看是否有報文可以處理。報文S3拷貝到用戶內(nèi)存,然后喚醒用戶進程。

12) 喚醒用戶進程。

13) 此時會檢查已拷貝的字節(jié)數(shù)是否大于 SO_RCVLOWAT,以及 backlog隊列是否為空。兩者皆滿足,準備返回。

總結(jié)一下四個隊列的作用。

  • receive隊列是真正的接收隊列,操作系統(tǒng)收到的TCP數(shù)據(jù)包經(jīng)過檢查和處理后,就會保存到這個隊列中。

  • backlog是“備用隊列”。當socket處于用戶進程的上下文時(即用戶正在對socket進行系統(tǒng)調(diào)用,如recv),操作系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)包時會將數(shù)據(jù)包保存到?backlog隊列中,然后直接返回。

  • prequeue是“預存隊列”。當socket沒有正在被用戶進程使用時,也就是用戶進程調(diào)用了read或者recv系統(tǒng)調(diào)用,但是進入了睡眠狀態(tài)時,操作系統(tǒng)直接將收到的報文保存在?prequeue中,然后返回。

  • out_of_order是“亂序隊列”。隊列存儲的是亂序的報文,操作系統(tǒng)收到的報文并不是TCP準備接收的下一個序號的報文,則放入?out_of_order隊列,等待后續(xù)處理。

當前標題:TCP/IP的底層隊列是如何實現(xiàn)的?
文章源于:http://weahome.cn/article/ggphhd.html

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