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本文基于RockPI 4A單板Linux4.4內(nèi)核介紹中斷初始化流程。

一、內(nèi)核中斷初始化

文件：kernel\init\main.c。

Linux內(nèi)核中斷初始化流程如下：

start_kernel()->    init_IRQ()->        irqchip_init()->            of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 掃描和初始化設(shè)備樹中的中斷控制器("interrupt-controller")

__irqchip_of_table在RK3399中斷控制器GICv3初始化時(shí)賦值。

二、中斷控制器初始化

文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。

中斷控制器GICv3初始化流程如下：

IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);gic_of_init()->    gic_init_bases()->        set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 設(shè)置handle_arch_irq = gic_handle_irq，中斷觸發(fā)時(shí)調(diào)用

重點(diǎn)關(guān)注：

1、IRQCHIP_DECLARE()

功能：聲明并初始化of_device_id結(jié)構(gòu)體，并放到段__irqchip_of_table中。

宏IRQCHIP_DECLARE解析過程：

## 1.宏用法IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);## 2.宏定義#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \        _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)           \    static const struct of_device_id __of_table_##name      \        __used __section(__##table##_of_table)          \         = { .compatible = compat,              \             .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }## 3.宏展開    static const struct of_device_id __of_table_gic_v3  \        __used __section(__irqchip_of_table)            \          = { .compatible = "arm,gic-v3",                \             .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init  }

2、gic_handle_irq()

功能：該函數(shù)通過讀取ICC_IAR1_EL1寄存器獲取INTID，根據(jù)INTID判斷對(duì)應(yīng)的中斷，調(diào)用相關(guān)的中斷處理函數(shù)。

static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs){    ...    do {        irqnr = gic_read_iar();        if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中斷            ...            err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中斷處理            ...        }        if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中斷            ...            handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中斷處理            ...        }    } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);}

INTID定義見下表：

ICC_IAR1_EL1寄存器內(nèi)容見下圖：

到此，關(guān)于“Linux內(nèi)核中斷初始化的介紹”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！