1.嵌入式C語言編譯器

1.1 GCC與gcc

上述兩者的區(qū)別：
GCC（GUN Compiler Colletion）,是指GUN編譯器集合包含眾多語言得到編譯器如C語言（gcc），C++（g++），Java語言（jdk）、D語言（gdc）、等
gcc 則指的是單純的C語言編譯器
當代的嵌入式開發(fā)已經(jīng)和傳統(tǒng)的嵌入式開發(fā)不同，硬件性能的提升使其越來越接近桌面開發(fā)，使用的開發(fā)語言也越來越多樣，內(nèi)核和驅(qū)動開發(fā)使用C語言，應用開發(fā)使用gcc/g++/gdc等。

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1.2交叉編譯

兩種開發(fā)模式：
A.非嵌入式開發(fā)：A(類)機編寫（源代碼）、編譯得到可執(zhí)行程序，發(fā)布給A(類)機運行。
B.嵌入式開發(fā) ：A(類)機編寫（源代碼）、編譯得到可執(zhí)行程序，發(fā)布給B(類)機運行。
為何使用交叉編譯
嵌入式產(chǎn)品由于資源受限，不能直接在嵌入式產(chǎn)品上進行編程，所以選擇在PC主機上進行源碼編寫和編譯，最終生成在嵌入式設備上運行的程序。
交叉編譯可以用高性能機器為低性能機器開發(fā)軟件（包括裸機軟件、系統(tǒng)級和應用級軟件）
交叉編譯特點：
必須使用專用的交叉編譯工具鏈。由于可執(zhí)行程序不能本地運行調(diào)試，因此必須配合一定手段（專用調(diào)試器、JTAG調(diào)試器、USB下載、串口下載、SD啟動、網(wǎng)絡共享等）將可執(zhí)行程序加載到目標嵌入式設備上運行及調(diào)試。
gcc如何進行交叉編譯？
配置目標主機的編譯工具鏈（如arm-linux）,配置工具鏈的具體版本。
根據(jù)具體的目標代碼選擇相應的工具鏈版本
正確使用關于硬件體系結構的特殊編譯選項
大型企業(yè)嵌入式開發(fā)環(huán)境：

1.3編譯過程

我們通常所將的編譯器實際上是指廣義的編譯器，包含下面四個部分：

整個編譯過程如下面所示：

預處理器完成：頭文件原地展開、宏定義替換、注釋刪除工作。
編譯器（狹義上的）：完成各種語言到目標平臺的會變文件的翻譯工作。
匯編器：將平臺回避那文件編譯成最終的二進制文件（.O文件）
鏈接器：將最終的二進制文件按照連接腳本的內(nèi)容，鏈接稱為最中的可執(zhí)行文件Linux中為elf文件。
整個過程：源碼.c->(預處理)->預處理過的.i源文件->(編譯)->匯編文件.S->(匯編)->目標文件.o->(鏈接)->elf可執(zhí)行程序

1.4多語言混合開發(fā)

多語言混合開發(fā)時當×××發(fā)中常見的開發(fā)方式，優(yōu)勢在于節(jié)省人力成本，提高開發(fā)效率。
方式一：目標平臺匯編文件的統(tǒng)一

行業(yè)案例：

方式二：目標平臺二進制文件的統(tǒng)一

行業(yè)案例：

方式三：利用進程間通信進行協(xié)同

行業(yè)案例：

1.5 gcc 編譯選項

預處理指令： gcc -E file.c -o file.i
編譯指令 : gcc -S file.i -o file.s
匯編指令 ： gcc -c file.s -o file.o

生成映射文件： gcc test.c -Wl,-Map=test.map (注意逗號后面沒有空格)
宏定義：gcc test.c -D 'TEST="PENGCHAO"' gcc test.c -D TEST=110
獲取系統(tǒng)頭文件路徑； gcc -v file.c

獲取目標的完整依賴關系：gcc -M test.c
獲取目標的部分依賴關系：gcc -MM test.c

制定庫文件及庫文件的搜索路徑
-L 指令庫文件搜索路徑
-l 指定庫文件名
gcc test.c -L -lfunc

靜態(tài)庫生成命令：ar -rc libfunc.a func.o
動態(tài)庫生成命令：gcc func.c -o func.o -c -fPIC
gcc -o libfunc.so func.o -shared
nm命令也很有用，它可以用來查看一個.a文件中都有哪些符號
ldd命令：作用是可以在一個使用了共享庫的程序執(zhí)行之前解析出這個程序使用了哪些共享庫，并且查看這些共享庫是否能被找到，能被解析（決定這個程序是否能正確執(zhí)行）。
注意：動態(tài)鏈接庫運行時需要被加載（運行時環(huán)境在執(zhí)行test程序的時候發(fā)現(xiàn)他動態(tài)鏈接了libfunc.so，于是乎會去固定目錄（/user/lib）嘗試加載libfunc.so，如果加載失敗則會打?。篹rror while loading shared libraries: libfunc.so: cannot open shared object file: No such file or directory
解決辦法：
A.將動態(tài)庫文件拷貝到系統(tǒng)庫文件目錄（不推薦）
B.將動態(tài)庫文件所在目錄導出到環(huán)境變量LD_LIBRARY_PATH，export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:path_name