這篇文章給大家分享的是有關(guān)Ubuntu16.04如何安裝ROS kinetic的內(nèi)容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司服務項目包括民勤網(wǎng)站建設、民勤網(wǎng)站制作、民勤網(wǎng)頁制作以及民勤網(wǎng)絡營銷策劃等。多年來，我們專注于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，利用自身積累的技術(shù)優(yōu)勢、行業(yè)經(jīng)驗、深度合作伙伴關(guān)系等，向廣大中小型企業(yè)、政府機構(gòu)等提供互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的解決方案，民勤網(wǎng)站推廣取得了明顯的社會效益與經(jīng)濟效益。目前，我們服務的客戶以成都為中心已經(jīng)輻射到民勤省份的部分城市，未來相信會繼續(xù)擴大服務區(qū)域并繼續(xù)獲得客戶的支持與信任！

1. 配置Ubuntu的資源庫：

"restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情況是不用配置的，參考下圖紅色框部分。

如果沒有配置，可以參考Ubuntu官網(wǎng)：點擊打開鏈接

2. 設置Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu
$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 設置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp:

如果無法連接上述服務器，可以嘗試hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80

4. 更新package

sudo apt-get update

5. 安裝ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安裝完可以查看可用的package：

apt-cache search ros-kinetic

6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必須要初始化rosdep

7. 配置環(huán)境

   
   
   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8. 安裝building package的依賴

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator
python-wstool build-essential

9. 測試ROS安裝成功

1) 打開Termial，輸入以下命令，初始化ROS環(huán)境：

roscore

2) 打開新的Termial，輸入以下命令，彈出一個小烏龜窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3) 打開新的Termial，輸入以下命令，可以在Termial中通過方向鍵控制小烏龜?shù)囊苿樱?/p>

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4) 打開新的Termial，輸入以下命令，彈出新的窗口查看ROS節(jié)點信息：

rosrun rqt_graph rqt_graph

感謝各位的閱讀！關(guān)于“Ubuntu16.04如何安裝ROS kinetic”這篇文章就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助，讓大家可以學到更多知識，如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到吧！