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一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二進(jìn)制應(yīng)用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在計算機(jī)中,應(yīng)用二進(jìn)制接口描述了應(yīng)用程序(或者其他類型)和操作系統(tǒng)之間或其他應(yīng)用程序的低級接口.
ABI涵蓋了各種細(xì)節(jié),如:
數(shù)據(jù)類型的大小、布局和對齊;
調(diào)用約定(控制著函數(shù)的參數(shù)如何傳送以及如何接受返回值),例如,是所有的參數(shù)都通過棧傳遞,還是部分參數(shù)通過寄存器傳遞;哪個寄存器用于哪個函數(shù)參數(shù);通過棧傳遞的第一個函數(shù)參數(shù)是最先push到棧上還是最后;
系統(tǒng)調(diào)用的編碼和一個應(yīng)用如何向操作系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用;
以及在一個完整的操作系統(tǒng)ABI中,目標(biāo)文件的二進(jìn)制格式、程序庫等等。
一個完整的ABI,像Intel二進(jìn)制兼容標(biāo)準(zhǔn) (iBCS) ,允許支持它的操作系統(tǒng)上的程序不經(jīng)修改在其他支持此ABI的操作體統(tǒng)上運(yùn)行。
ABI不同于應(yīng)用程序接口(API),API定義了源代碼和庫之間的接口,因此同樣的代碼可以在支持這個API的任何系統(tǒng)中編譯,ABI允許編譯好的目標(biāo)代碼在使用兼容ABI的系統(tǒng)中無需改動就能運(yùn)行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式應(yīng)用二進(jìn)制接口指定了文件格式、數(shù)據(jù)類型、寄存器使用、堆積組織優(yōu)化和在一個嵌入式軟件中的參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)約定。
開發(fā)者使用自己的匯編語言也可以使用EABI作為與兼容的編譯器生成的匯編語言的接口。
支持EABI的編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件可以和使用類似編譯器產(chǎn)生的代碼兼容,這樣允許開發(fā)者鏈接一個由不同編譯器產(chǎn)生的庫。
EABI與關(guān)于通用計算機(jī)的ABI的主要區(qū)別是應(yīng)用程序代碼中允許使用特權(quán)指令,不需要動態(tài)鏈接(有時是禁止的),和更緊湊的堆棧幀組織用來節(jié)省內(nèi)存。廣泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相關(guān)的兩個交叉編譯器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里這兩個交叉編譯器的定義如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可見這兩個交叉編譯器適用于armel和armhf兩個不同的架構(gòu), armel和armhf這兩種架構(gòu)在對待浮點運(yùn)算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持這兩種浮點運(yùn)算策略)
其實這兩個交叉編譯器只不過是gcc的選項-mfloat-abi的默認(rèn)值不同. gcc的選項-mfloat-abi有三種值soft,softfp,hard(其中后兩者都要求arm里有fpu浮點運(yùn)算單元,soft與后兩者是兼容的,但softfp和hard兩種模式互不兼容):
soft : 不用fpu進(jìn)行浮點計算,即使有fpu浮點運(yùn)算單元也不用,而是使用軟件模式。
softfp : armel架構(gòu)(對應(yīng)的編譯器為gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默認(rèn)值,用fpu計算,但是傳參數(shù)用普通寄存器傳,這樣中斷的時候,只需要保存普通寄存器,中斷負(fù)荷小,但是參數(shù)需要轉(zhuǎn)換成浮點的再計算。
hard : armhf架構(gòu)(對應(yīng)的編譯器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默認(rèn)值,用fpu計算,傳參數(shù)也用fpu中的浮點寄存器傳,省去了轉(zhuǎn)換, 性能最好,但是中斷負(fù)荷高。
把以下測試使用的c文件內(nèi)容保存成mfloat.c:
#include
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}
1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc編譯,使用“-v”選項以獲取更詳細(xì)的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard,可看出使用hard硬件浮點模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc編譯:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp,可看出使用softfp模式。
三. 拓展閱讀
下文闡述了ARM代碼編譯時的軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的編譯以及鏈接實現(xiàn)時的不同。從VFP浮點單元的引入到軟浮點(soft-float)和硬浮點(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
從ARMv5開始,就有可選的 Vector Floating Point (VFP) 模塊,當(dāng)然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不帶VFP的模式供芯片廠商選擇。
VFP經(jīng)過若干年的發(fā)展,有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16(只使用16個浮點寄存器,默認(rèn)為32個)和VFPv3+NEON (如大多數(shù)的Cortex-A8芯片) 。對于包含NEON的ARM芯片,NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮點Hard-float
編譯器將代碼直接編譯成發(fā)射給硬件浮點協(xié)處理器(浮點運(yùn)算單元FPU)去執(zhí)行。FPU通常有一套額外的寄存器來完成浮點參數(shù)傳遞和運(yùn)算。
使用實際的硬件浮點運(yùn)算單元FPU當(dāng)然會帶來性能的提升。因為往往一個浮點的函數(shù)調(diào)用需要幾個或者幾十個時鐘周期。
軟浮點 Soft-float
編譯器把浮點運(yùn)算轉(zhuǎn)換成浮點運(yùn)算的函數(shù)調(diào)用和庫函數(shù)調(diào)用,沒有FPU的指令調(diào)用,也沒有浮點寄存器的參數(shù)傳遞。浮點參數(shù)的傳遞也是通過ARM寄存器或者堆棧完成。
現(xiàn)在的Linux系統(tǒng)默認(rèn)編譯選擇使用hard-float,即使系統(tǒng)沒有任何浮點處理器單元,這就會產(chǎn)生非法指令和異常。因而一般的系統(tǒng)鏡像都采用軟浮點以兼容沒有VFP的處理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中,關(guān)于浮點數(shù)計算的約定有三種。以gcc為例,對應(yīng)的-mfloat-abi參數(shù)值有三個:soft,softfp,hard。
soft是指所有浮點運(yùn)算全部在軟件層實現(xiàn),效率當(dāng)然不高,會存在不必要的浮點到整數(shù)、整數(shù)到浮點的轉(zhuǎn)換,只適合于早期沒有浮點計算單元的ARM處理器;
softfp是目前armel的默認(rèn)設(shè)置,它將浮點計算交給FPU處理,但函數(shù)參數(shù)的傳遞使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器;
hard則使用FPU浮點寄存器將函數(shù)參數(shù)傳遞給FPU處理。
需要注意的是,在兼容性上,soft與后兩者是兼容的,但softfp和hard兩種模式不兼容。
默認(rèn)情況下,armel使用softfp,因此將hard模式的armel單獨(dú)作為一個abi,稱之為armhf。
而使用hard模式,在每次浮點相關(guān)函數(shù)調(diào)用時,平均能節(jié)省20個CPU周期。對ARM這樣每個周期都很重要的體系結(jié)構(gòu)來說,這樣的提升無疑是巨大的。
在完全不改變源碼和配置的情況下,在一些應(yīng)用程序上,使用armhf能得到20%——25%的性能提升。對一些嚴(yán)重依賴于浮點運(yùn)算的程序,更是可以達(dá)到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的編譯選項
在CodeSourcery gcc的編譯參數(shù)上,使用-mfloat-abi=name來指定浮點運(yùn)算處理方式。-mfpu=name來指定浮點協(xié)處理的類型。
可選類型如fpa,fpe2,fpe3,maverick,vfp,vfpv3,vfpv3-fp16,vfpv3-d16,vfpv3-d16-fp16,vfpv3xd,vfpv3xd-fp16,neon,neon-fp16,vfpv4,vfpv4-d16,fpv4-sp-d16,neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等價于-mhard-float) -mfpu=vfp來選擇編譯成硬浮點。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容帶VFP的硬件以及soft-float的軟件實現(xiàn),運(yùn)行時的連接器ld.so會在執(zhí)行浮點運(yùn)算時對于運(yùn)算單元的選擇,
是直接的硬件調(diào)用還是庫函數(shù)調(diào)用,是執(zhí)行/lib還是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft (等價于-msoft-float)直接調(diào)用軟浮點實現(xiàn)庫。
在ARM RVCT工具鏈下,定義fpu模式:
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定義浮點運(yùn)算類型
–fpmode ieee_full : 所有單精度float和雙精度double的精度都要和IEEE標(biāo)準(zhǔn)一致,具體的模式可以在運(yùn)行時動態(tài)指定;
–fpmode ieee_fixed : 舍入到最接近的實現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶不精確的異常;
–fpmode ieee_no_fenv :舍入到最接近的實現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶異常;
–fpmode std :非規(guī)格數(shù)flush到0、舍入到最接近的實現(xiàn)的IEEE標(biāo)準(zhǔn),不帶異常;
–fpmode fast : 更積極的優(yōu)化,可能會有一點精度損失。
到此,關(guān)于“交叉編譯器arm-linux-gnueabi和arm-linux-gnueabihf的區(qū)別有哪些”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí),快去試試吧!若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識,請繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站,小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬嵱玫奈恼拢?/p>
網(wǎng)站題目:交叉編譯器arm-linux-gnueabi和arm-linux-gnueabihf的區(qū)別有哪些
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