Goroutine調(diào)度是一個很復(fù)雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。
創(chuàng)新新互聯(lián)，憑借10余年的成都網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站設(shè)計經(jīng)驗，本著真心·誠心服務(wù)的企業(yè)理念服務(wù)于成都中小企業(yè)設(shè)計網(wǎng)站有成百上千家案例。做網(wǎng)站建設(shè)，選創(chuàng)新互聯(lián)。
首先介紹一下GMP什么意思：
G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。
M ---------- thread內(nèi)核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。
P ----------- processor處理器，調(diào)度G到M上，其維護(hù)了一個隊列，存儲了所有需要它來調(diào)度的G。
Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的，每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程，OS 調(diào)度器負(fù)責(zé)把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行
模型圖：
避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復(fù)用。
1）work stealing機制
當(dāng)本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。
2）hand off機制
當(dāng)本線程M0因為G0進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進(jìn)而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進(jìn)被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當(dāng)G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：
如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。
如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進(jìn)入緩存池睡眠。
如下圖
GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行
在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。
具體可以去看另一篇文章
【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度
當(dāng)創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當(dāng)M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。
協(xié)程經(jīng)歷過程
我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：
說明：
這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務(wù)。
G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；
一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G
上面說到P的個數(shù)默認(rèn)等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。
work-stealing調(diào)度算法：當(dāng)M執(zhí)行完了當(dāng)前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。
如果一切正常，調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。
Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：
用戶態(tài)阻塞/喚醒
當(dāng)goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會導(dǎo)致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應(yīng)的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進(jìn)入sleep狀態(tài)；當(dāng)阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標(biāo)記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。
系統(tǒng)調(diào)用阻塞
當(dāng)M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當(dāng)前有一些G在執(zhí)行，調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個P。當(dāng)M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。
隊列輪轉(zhuǎn)
可見每個P維護(hù)著一個包含G的隊列，不考慮G進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下，P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進(jìn)行調(diào)度。
除了每個P維護(hù)的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
除了每個P維護(hù)的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
M0
M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應(yīng)的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負(fù)責(zé)執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了
G0
G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負(fù)責(zé)調(diào)度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的棧空間，全局變量的G0是M0的G0
一個G由于調(diào)度被中斷，此后如何恢復(fù)？
中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈Ｐ畔ⅲ４娴阶约旱腉對象里面。當(dāng)再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。
我這里只是根據(jù)自己的理解進(jìn)行了簡單的介紹，想要詳細(xì)了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計者的文檔或直接看源碼
參考： ()
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1、服務(wù)器編程：以前你如果使用C或者C++做的那些事情，用Go來做很合適，例如處理日志、數(shù)據(jù)打包、虛擬機處理、文件系統(tǒng)等。
2、分布式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫代理器、中間件：例如Etcd。
3、網(wǎng)絡(luò)編程：這一塊目前應(yīng)用最廣，包括Web應(yīng)用、API應(yīng)用、下載應(yīng)用，而且Go內(nèi)置的net/http包基本上把我們平常用到的網(wǎng)絡(luò)功能都實現(xiàn)了。
4、開發(fā)云平臺：目前國外很多云平臺在采用Go開發(fā)，我們所熟知的七牛云、華為云等等都有使用Go進(jìn)行開發(fā)并且開源的成型的產(chǎn)品。
5、區(qū)塊鏈：目前有一種說法，技術(shù)從業(yè)人員把Go語言稱作為區(qū)塊鏈行業(yè)的開發(fā)語言。如果大家學(xué)習(xí)區(qū)塊鏈技術(shù)的話，就會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在有很多很多的區(qū)塊鏈的系統(tǒng)和應(yīng)用都是采用Go進(jìn)行開發(fā)的，比如ehtereum是目前知名度最大的公鏈，再比如fabric是目前最知名的聯(lián)盟鏈，兩者都有g(shù)o語言的版本，且go-ehtereum還是以太坊官方推薦的版本。
自1.0版發(fā)布以來，go語言引起了眾多開發(fā)者的關(guān)注，并得到了廣泛的應(yīng)用。go語言簡單、高效、并發(fā)的特點吸引了許多傳統(tǒng)的語言開發(fā)人員，其數(shù)量也在不斷增加。
使用 Go 語言開發(fā)的開源項目非常多。早期的 Go 語言開源項目只是通過 Go 語言與傳統(tǒng)項目進(jìn)行C語言庫綁定實現(xiàn)，例如 Qt、Sqlite 等。
后期的很多項目都使用 Go 語言進(jìn)行重新原生實現(xiàn)，這個過程相對于其他語言要簡單一些，這也促成了大量使用 Go 語言原生開發(fā)項目的出現(xiàn)。
Go語言也稱 Golang，兼具效率、性能、安全、健壯等特性。這套Go語言教程（Golang教程）通俗易懂，深入淺出，既適合沒有基礎(chǔ)的讀者快速入門，也適合工作多年的程序員查閱知識點。
Go 語言
這套教程在講解一些知識點時，將 Go 語言和其他多種語言進(jìn)行對比，讓掌握其它編程語言的讀者能迅速理解 Go 語言的特性。Go語言從底層原生支持并發(fā)，無須第三方庫、開發(fā)者的編程技巧和開發(fā)經(jīng)驗就可以輕松搞定。
Go語言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式對外發(fā)布。Go 是非常年輕的一門語言，它的主要目標(biāo)是“兼具 Python 等動態(tài)語言的開發(fā)速度和 C/C++ 等編譯型語言的性能與安全性”。
Go語言是編程語言設(shè)計的又一次嘗試，是對類C語言的重大改進(jìn)，它不但能讓你訪問底層操作系統(tǒng)，還提供了強大的網(wǎng)絡(luò)編程和并發(fā)編程支持。Go語言的用途眾多，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程、系統(tǒng)編程、并發(fā)編程、分布式編程。
Go語言的推出，旨在不損失應(yīng)用程序性能的情況下降低代碼的復(fù)雜性，具有“部署簡單、并發(fā)性好、語言設(shè)計良好、執(zhí)行性能好”等優(yōu)勢，目前國內(nèi)諸多 IT 公司均已采用Go語言開發(fā)項目。Go語言有時候被描述為“C 類似語言”，或者是“21 世紀(jì)的C語言”。Go 從C語言繼承了相似的表達(dá)式語法、控制流結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型、調(diào)用參數(shù)傳值、指針等很多思想，還有C語言一直所看中的編譯后機器碼的運行效率以及和現(xiàn)有操作系統(tǒng)的無縫適配。
因為Go語言沒有類和繼承的概念，所以它和 Java 或 C++ 看起來并不相同。但是它通過接口（interface）的概念來實現(xiàn)多態(tài)性。Go語言有一個清晰易懂的輕量級類型系統(tǒng)，在類型之間也沒有層級之說。因此可以說Go語言是一門混合型的語言。
此外，很多重要的開源項目都是使用Go語言開發(fā)的，其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是編譯型語言，Go 使用編譯器來編譯代碼。編譯器將源代碼編譯成二進(jìn)制（或字節(jié)碼）格式；在編譯代碼時，編譯器檢查錯誤、優(yōu)化性能并輸出可在不同平臺上運行的二進(jìn)制文件。要創(chuàng)建并運行 Go 程序，程序員必須執(zhí)行如下步驟。
使用文本編輯器創(chuàng)建 Go 程序；
保存文件；編譯程序；運行編譯得到的可執(zhí)行文件。
這不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等語言，它們不包含編譯步驟。Go 自帶了編譯器，因此無須單獨安裝編譯器。
鏈喬教育在線旗下學(xué)碩創(chuàng)新區(qū)塊鏈技術(shù)工作站是中國教育部學(xué)校規(guī)劃建設(shè)發(fā)展中心開展的“智慧學(xué)習(xí)工場2020-學(xué)碩創(chuàng)新工作站 ”唯一獲準(zhǔn)的“區(qū)塊鏈技術(shù)專業(yè)”試點工作站。專業(yè)站立足為學(xué)生提供多樣化成長路徑，推進(jìn)專業(yè)學(xué)位研究生產(chǎn)學(xué)研結(jié)合培養(yǎng)模式改革，構(gòu)建應(yīng)用型、復(fù)合型人才培養(yǎng)體系。
我想起了以前讀書的時候背誦英語單詞的口訣：come是來，go是去，到達(dá)是arrive，到哪里先加at或者in，reach也是到達(dá)，可以直達(dá).......除了go其他三個單詞都有“達(dá)到”的意思，但是具體含義有區(qū)別，用法也不同，我們先看看他們的基本對比表~~~
一、單詞的含義
1、come。音標(biāo)：英 [k?m]? ?美 [k?m] 。主要用作不及物動詞，動詞，感嘆詞，名詞。作不及物動詞時翻譯為“來；開始；出現(xiàn)；發(fā)生；變成；到達(dá)?！弊鲃釉~時翻譯為“做；假裝；將滿（…歲）。”作感嘆詞時翻譯為“嗨！”
2、go。音標(biāo)：英 [ɡ??]? ?美 [ɡo?] 。主要用作名詞、及物動詞、不及物動詞，作名詞時意為“去；進(jìn)行；嘗試”，作及物動詞時意為“忍受；出產(chǎn)；以……打賭”，作不及物動詞時意為“走；達(dá)到；運轉(zhuǎn)；趨于”。
3、arrive。音標(biāo)：英 [??ra?v]? ?美 [??ra?v] 。主要用作名詞、不及物動詞，作名詞時意為“人名；阿里夫”。作不及物動詞時意為“到達(dá)；成功；達(dá)成；出生”。
4、reach。音標(biāo)：英 [ri?t?]? ?美 [ri?t?] 。主要用作名詞、及物動詞、不及物動詞，作名詞時意為“范圍；延伸；河段；橫風(fēng)行駛，人名；(柬)列”，作及物動詞時意為“達(dá)到；影響；抵達(dá)；伸出”，作不及物動詞時意為“達(dá)到；延伸；伸出手；傳開”。
二、單詞的用法及舉例
1、come的用法。come強調(diào)到達(dá)的動作或進(jìn)程，不側(cè)重是否到達(dá)目的地。也可用于比喻意義。比如：Has she come yet?? 她來了沒有？
2、go的用法。go的基本意思是“離開原來的地方向別處挪動”。比如：
I? go?to?work?at?8?o'clock. 我8點鐘去上班。
go還有“be going to+動詞原形”結(jié)構(gòu),可以用于表示時間，即“將要做某事”“打算做某事”“準(zhǔn)備做某事”， be going to所表示的意圖往往是未達(dá)到的。 比如： I was going to see you yesterday, but it rained.? 我本打算昨天去看你，可是下雨了。
3、arrive的用法。arrive 側(cè)重到達(dá)目的地或達(dá)到某一目標(biāo)。也可用作比喻。arrive是不及物動詞,到達(dá)某地不能直接接地名，如果是小地點，則是arrive at，如果是大地點則是arrive in。比如：It was dark by the time we arrived at the station。我們到站時，天都已經(jīng)黑了。Can?we?arrive?in?Beijing?on?time?or?not? 我們能否按時到達(dá)北京？
4、reach的用法。reach? 既可指到達(dá)目的地，又可指到達(dá)途中的中間站。強調(diào)經(jīng)過的周折或付出的努力。reach是及物動詞,后面可以直接接賓語（地名）。比如：We won't reach Miami until five or six o'clock.? 我們得五六點鐘才能到達(dá)邁阿密。
go語言之所以能成為我國最火的語言，是因為編寫服務(wù)端高并發(fā)程序的優(yōu)勢。我大中華區(qū)但凡pv，日活高點的網(wǎng)站，應(yīng)用，誰沒點這個需求。這個領(lǐng)域中最優(yōu)的幾個:golang,erlang,rust。日常生活中人類社交是當(dāng)今社會上的必然性，人們也伴隨著科技時代的發(fā)展，智能電子產(chǎn)品的使用中也必然少不了語言輸入，文字的編輯，語言轉(zhuǎn)換的便利都均可來源于go語音輸入法。
國內(nèi)大學(xué)本科教育，哪個學(xué)校不以c/c++為入門教學(xué)語言。都十幾年了，譚浩強還在大賣。語法相近的語言總是學(xué)習(xí)和使用成本最低的。這一點非常重要。coursera上有一門程序設(shè)計語言理論課上，開篇就闡述了這一點的重要性。假設(shè)go的入門成本是一個月，erlang的入門成本是2個月，那么整個程序員群體在學(xué)習(xí)后者的付出成本就很可觀了。
google由于眾所周知的原因，在國內(nèi)程序員中不一般的地位。golang有個好背景。
go語言之前一直都沒有接受待見，如今廣大的群眾開始接待，因為騰訊服務(wù)器段代碼編譯是支持go語言的
go語言會成為主流也是一個問題，
多慮了，沒有競爭來關(guān)系。
雖然go成為源了世界上最并發(fā)的語言，這并不妨礙php成為世界上最好的語言，
也不妨礙java成為世界上最有模式的語言，
更不會妨礙c++成為21天就能學(xué)會了的語言。為什么Go語言如此不受待見
其實并沒有不受待見，用的人還是很多的，解決一些特定領(lǐng)域的問題也很方便。
每種語言的流行程度主要取決于這個語言最著名的killerapp的流行程度，C有Linux，Go有Docker。
重慶分公司
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