round()函數(shù)用錯(cuò)了啊,你應(yīng)該寫成:
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lb = round(fx*2.205, 2)
這樣。
round(x[, n])
Return the floating point value x rounded to n digits after the decimal point. If n is omitted, it defaults to zero. Delegates to x.__round__(n).
For the built-in types supporting round(), values are rounded to the closest multiple of 10 to the power minus n; if two multiples are equally close, rounding is done toward the even choice (so, for example, both round(0.5) and round(-0.5) are 0, and round(1.5) is 2). The return value is an integer if called with one argument, otherwise of the same type as x.
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系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下,系統(tǒng)在零初始條件下的輸出響應(yīng)為c(t)=1-2e^-2t+e^-t,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)r(t)=1(t)進(jìn)行拉氏變換得到R(S)=1/s,c(t)進(jìn)行拉氏變換得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1),G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)。
引入單位階躍函數(shù)為了解決單位沖激函數(shù)(狄拉克Delta函數(shù))的積分,系統(tǒng)在輸入信號(hào)激勵(lì)下的響應(yīng)問題中,為了區(qū)分信號(hào)加入系統(tǒng)前后兩個(gè)時(shí)點(diǎn)。
信號(hào)加入系統(tǒng)開始起作用的時(shí)點(diǎn)稱為“0時(shí)刻”后沿,記為0+,t=0+,就是t0;輸入信號(hào)要加而未加入的時(shí)點(diǎn)稱為0時(shí)刻前沿,記為0-,t=0-,就是t0。
擴(kuò)展資料:
一般認(rèn)為,階躍信號(hào)對(duì)于系統(tǒng)來說是十分嚴(yán)峻的工作狀態(tài),因?yàn)殡A躍信號(hào)中存在躍斷點(diǎn)(不連續(xù)點(diǎn))。針對(duì)零初始狀態(tài)系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)情況。
定義了一系列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),用以評(píng)判系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,如超調(diào)量、衰減比、上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間等等。
參考資料來源:百度百科-單位階躍函數(shù)
單位階躍函數(shù)又稱單位布階函數(shù)目前有三種定義,共同之處是自變量取值大于0時(shí),函數(shù)值為1;自變量取值小于0時(shí),函數(shù)值為0,不同之處是,自變量為0時(shí)函數(shù)值各不相同。