第一步：準備源代碼
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首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件，這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下：
mymodules.c
1. #include linux/module.h /* 引入與模塊相關的宏 */
2. #include linux/init.h /* 引入module_init() module_exit()函數(shù) */
3. #include linux/moduleparam.h /* 引入module_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. module_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; inbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's module, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. module_init(yuer_init);
27. module_exit(yuer_exit);
我們的源文件就準備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結構。第9行是導出我們的符號變量nbr。這樣在你加載這個模塊的時候可以動態(tài)修改這個變量的值。稍后將演示。yuer_init（）函數(shù)將在模塊加載的時候運行，通過輸出的結果可以看到我們的模塊是否加載成功。
第二步：編寫Makefile文件
首先還是來看看我們Makefile的源文件，然后我們再來解釋；
Makefile
obj-m := modules.o #要生成的模塊名
modules-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標文件
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平臺
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平臺，則內核路徑為arm內核的路徑
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出現(xiàn)以下錯誤
insmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory
則運行
mkdir /lib/modules/2.6.25 (與arm內核版本相同)
并將mymod.ko文件復制到該目錄下
cp mymod.ko /lib/modules/2.6.25
然后再執(zhí)行 （insmod 只在/lib/modules/2.6.25目錄下查找相關驅動模塊）
insmod mymod
現(xiàn)在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile；
obj-m ：這個變量是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := 模塊名.o
modules-objs ：這個變量是說明聲稱模塊modules需要的目標文件 格式要求 模塊名-objs := 目標文件
切記：模塊的名字不能取與目標文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod；
KDIR ：這是我們正在運行的操作系統(tǒng)內核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環(huán)境
M= ：指定我們源文件的位置
PWD ：這是當前工作路徑$(shell )是make的一個內置函數(shù)。用來執(zhí)行shell命令。
第三步：編譯模塊
現(xiàn)在我們已經(jīng)準備好了我們所需要的源文件和相應的Makefile。我們現(xiàn)在就可以編譯了。在終端進入源文件目錄輸入make
運行結果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/mymodules.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：加載/卸載我們的模塊
從上面的編譯中我可以看到。已經(jīng)有一個modules.ko生成了。這就是我們的模塊了?，F(xiàn)在我們就可以來加載了。
首先在終端輸入：sudo insmod modules.ko
現(xiàn)在我們來看看我們的模塊加載成功沒有呢？
在終端輸入：dmesg | tail -12 這是查看內核輸出信息的意思。tail -12 顯示最后12條；
顯示結果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我們的模塊的初始化函數(shù)yuer_init();已經(jīng)成功運行了。說明我們的模塊已經(jīng)加載成功；
現(xiàn)在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入：sudo rmmod modules
在終端輸入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's module, I have been unlad.
可以從打印的信息中看到，我們的模塊的退出函數(shù)已經(jīng)被執(zhí)行了。說明我們的模塊已經(jīng)被成功的卸載了。到目前位置我們就已經(jīng)算是對模塊的編譯到編譯運行算是有了一個整體上的認識了。對于以后深入的學習還是應該有點幫助的。下面我們將在看看于模塊相關的一些簡單的操作。
第五步：加載模塊時傳遞參數(shù)
在終端輸入:sudo insmod module_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile module, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
這樣我們就可以看到在模塊加載的時候動態(tài)設置了我們的一個變量。初始化函數(shù)中的循環(huán)只執(zhí)行了4次。
可能你會問我怎么知道一個模塊可以設置那些變量呢。當然，你可以先不設變量加載一次。然后可以在終端輸入ls /sys/module/modules_name/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入：ls /sys/moedle/modules/parameters/
顯示結果：
nbr
如果我們的模塊加載成功了。最后我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入：sudo modinfo modules.ko
顯示結果：
filename: modules.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
linux內核編譯過程中選項為m的模塊是單獨編譯的是對的，其軟件的性能和質量都是不錯的
Linux編譯安裝相關命令，下面以Linux安裝MySQL工具為例進行說明，代碼如下：
1、測試環(huán)境在Linux MySQL下進行，版本系統(tǒng)為CentOS5，以下為相關軟件：
mysql-5.1.30
memcached-1.2.6
libevent-1.4.7-stable
memcached_functions_mysql-0.8
libmemcached-0.26
2、編譯安裝Linux MySQL
[root@localhost?~]#tar?xzf?mysql-5.1.30.tar_001.gz??
[root@localhost?~]#cd?mysql-5.1.30??
[root@localhost?~]#./configure?--prefix=/usr/local/mysql51??
[root@localhost?~]#make??
[root@localhost?~]#make?install??
[root@localhost?~]#./scripts/mysql_install_db?--user=mysql?--skip-name-resolve??
[root@localhost?~]#/usr/local/mysql51/bin/mysqld_safe?
#連接符這是放入后臺，是前一個正確執(zhí)行，才會執(zhí)行后一個
#Linux編譯安裝流程./configure??make??make?install（默認目錄安裝）
#./configure?--prefix=/usr/local/pcre??make??make?install（指定安裝目錄）
modprobe命令\x0d\x0aLinux命令：modprobe 。\x0d\x0a功能說明：自動處理可載入模塊。\x0d\x0a語法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模塊文件][符號名稱 = 符號值]。\x0d\x0a補充說明：modprobe可載入指定的個別模塊，或是載入一組相依的模塊。modprobe會根據(jù)depmod所產(chǎn)生的相依關系，決定要載入哪些模塊。若在載入過程中發(fā)生錯誤，在modprobe會卸載整組的模塊。\x0d\x0a\x0d\x0a內容\x0d\x0a1、modprobe 命令是根據(jù)depmod -a的輸出/lib/modules/version/modules.dep來加載全部的所需要模塊。\x0d\x0a2、刪除模塊的命令是：modprobe -r filename。\x0d\x0a3、系統(tǒng)啟動后，正常工作的模塊都在/proc/modules文件中列出。使用lsmod命令也可顯示相同內容。\x0d\x0a4、在內核中有一個“Automatic kernel module loading"功能被編譯到了內核中。當用戶嘗試打開某類型的文件時，內核會根據(jù)需要嘗試加載相應的模塊。/etc/modules.conf或 /etc/modprobe.conf文件是一個自動處理內核模塊的控制文件。\x0d\x0amodprobe命令主要用于在Linux 2.6內核中加載和刪除Linux內核模塊。通過此命令用戶可以輕松地加載和刪除Linux內核模塊，同時使用此命令加載Linux內核模塊時，Linux內核會自動解決內核模塊之間的依賴關系，將相互依賴的模塊自動加載，如下所示：\x0d\x0a1) 加載RAID1陣列級別模塊：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe raid1 \x0d\x0a\x0d\x0a2) 顯示已加載的RAID1陣列級別模塊：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 raid1 25153 0 \x0d\x0a\x0d\x0a3) 刪除RAID1陣列級別模塊：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe -r raid1 \x0d\x0a\x0d\x0a4) 顯示RAID1陣列級別模塊：\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 \x0d\x0a\x0d\x0amodprobe命令在加載模塊時會自動解決依賴的模塊。當加載的模塊需依賴另一個模塊時，系統(tǒng)會自動將此模塊加載。而當用戶使用insmod命令加載模塊時，則不會自動解決相對應的依賴模塊。\x0d\x0amodprobe命令中的"-r"參數(shù)表示刪除指定模塊，"-c"參數(shù)表示顯示/etc/modprobe.conf配置文件的參數(shù)，"-C"參數(shù)表示指定內核配置文件，"-f"表示覆蓋，"-l"表示顯示模塊的絕對路徑。\x0d\x0a[root@rhel5 boot]# modprobe -l|grep raid /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid0.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid456.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid10.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/aacraid/aacraid.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mbox.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mm.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_sas.ko /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/raid_class.ko \x0d\x0a\x0d\x0a以上命令表示顯示系統(tǒng)中所有的編譯模塊，并過濾包含有raid字符串的模塊。
編譯方法：格式 gcc [option] [sourcefilename]常用的選項最簡單的是:gcc hello.c默認的情況下將生成a.out的可執(zhí)行性文件，
只需要在終端上輸入./a.out就可以看到執(zhí)行的結果，如果你想指定生成目標文件的名字那么你可以加上 -o選項,命令如下:gcc -o hello hello.c
命令：gcc -c hello hello.c
擴展資料：
gcc命令的基本用法
gcc[options]?[filenames] ?
其中，filenames為文件名；options為編譯選項。
當不使用任何編譯選項編譯hello.c時，gcc將會自動編譯產(chǎn)生一個a.out的可執(zhí)行文件：
[root@localhost?c]#?ls ?
hello.c ?
[root@localhost?c]#?gcc?hello.c ?
[root@localhost?c]#?ls ?
a.out??hello.c?
執(zhí)行：
[root@localhost?c]#?./a.out ?
Hello,?World!?
使用-o編譯選擇，可以為編譯后的文件指定一個名字：
[root@localhost?c]#?ls ?
a.out??hello.c ?
[root@localhost?c]#?gcc?hello.c?-o?hello ?
[root@localhost?c]#?ls ?
a.out??hello??hello.c ?
執(zhí)行：
[root@localhost?c]#?./hello ?
Hello,?World!?
注意：使用-o選項時，-o后面必須跟一個文件名，即：-o outfile。
為了便于描述后面的選項，刪除hello和a.out可執(zhí)行文件。
linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由于手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發(fā)。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎么查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統(tǒng)中用來查看系統(tǒng)信息的命令，適用于所有Linux發(fā)行版。配合使用'uname'參數(shù)可以查看當前服務器內核運行的各個狀態(tài)。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系統(tǒng)的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統(tǒng)內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發(fā)現(xiàn)自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
到下面網(wǎng)站可以下載各個版本linux源碼
如我的機器3.5.0版本源碼下載地址為：
下載完后，找一個路徑解壓，如我解壓到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：執(zhí)行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。進入linux源碼目錄，編輯Makefile，將EXTRAVERSION = 修改為EXTRAVERSION= -19-generic。
這些都是要配置源碼的版本號與系統(tǒng)版本號，如果源碼版本號和系統(tǒng)版本號不一致，在加載模塊的時候會出現(xiàn)如下錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。
原因很明確：編譯時用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
執(zhí)行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆蓋原有配置文件。
進入linux源碼目錄，執(zhí)行make menuconfig配置內核，執(zhí)行make編譯內核。
3、寫一個最簡單的linux驅動代碼hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel module: "hello world"
======================================================================*/
#include linux/init.h
#include linux/module.h
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module");
MODULE_ALIAS("a simplestmodule");
4、寫一個Makefile對源碼進行編譯
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模塊加載卸載測試
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看見結果了
最后，再次編譯驅動程序hello.c得到hello.ko。執(zhí)行insmod ./hello.ko，即可正確insert模塊。
使用insmod hello.ko 將該Module加入內核中。在這里需要注意的是要用 su 命令切換到root用戶，否則會顯示如下的錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
內核模塊版本信息的命令為modinfo hello.ko
通過lsmod命令可以查看驅動是否成功加載到內核中
通過insmod命令加載剛編譯成功的time.ko模塊后，似乎系統(tǒng)沒有反應，也沒看到打印信息。而事實上，內核模塊的打印信息一般不會打印在終端上。驅動的打印都在內核日志中，我們可以使用dmesg命令查看內核日志信息。dmesg|tail
可能還會遇到這種問題insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
用dmesg|tail查看內核日志詳細錯誤
disagrees about version of symbolmodule_layout，詳細看這里。
在X86上我的辦法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules
重慶分公司
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