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python方波函數(shù) python方波繪制代碼

python有多少內(nèi)置函數(shù)

Python內(nèi)置函數(shù)有很多,為大家推薦5個(gè)神仙級(jí)的內(nèi)置函數(shù):

創(chuàng)新互聯(lián)建站專注于衛(wèi)東網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)及定制,我們擁有豐富的企業(yè)做網(wǎng)站經(jīng)驗(yàn)。 熱誠(chéng)為您提供衛(wèi)東營(yíng)銷型網(wǎng)站建設(shè),衛(wèi)東網(wǎng)站制作、衛(wèi)東網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)、衛(wèi)東網(wǎng)站官網(wǎng)定制、微信小程序服務(wù),打造衛(wèi)東網(wǎng)絡(luò)公司原創(chuàng)品牌,更為您提供衛(wèi)東網(wǎng)站排名全網(wǎng)營(yíng)銷落地服務(wù)。

(1)Lambda函數(shù)

用于創(chuàng)建匿名函數(shù),即沒有名稱的函數(shù)。它只是一個(gè)表達(dá)式,函數(shù)體比def簡(jiǎn)單很多。當(dāng)我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)函數(shù)來執(zhí)行單個(gè)操作并且可以在一行中編寫時(shí),就可以用到匿名函數(shù)了。

Lamdba的主體是一個(gè)表達(dá)式,而不是一個(gè)代碼塊。僅僅能在lambda表達(dá)式中封裝有限的邏輯進(jìn)去。

利用Lamdba函數(shù),往往可以將代碼簡(jiǎn)化許多。

(2)Map函數(shù)

會(huì)將一個(gè)函數(shù)映射到一個(gè)輸入列表的所有元素上,比如我們先創(chuàng)建了一個(gè)函數(shù)來返回一個(gè)大寫的輸入單詞,然后將此函數(shù)應(yīng)有到列表colors中的所有元素。

我們還可以使用匿名函數(shù)lamdba來配合map函數(shù),這樣可以更加精簡(jiǎn)。

(3)Reduce函數(shù)

當(dāng)需要對(duì)一個(gè)列表進(jìn)行一些計(jì)算并返回結(jié)果時(shí),reduce()是個(gè)非常有用的函數(shù)。舉個(gè)例子,當(dāng)需要計(jì)算一個(gè)整數(shù)列表所有元素的乘積時(shí),即可使用reduce函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

它與函數(shù)的最大的區(qū)別就是,reduce()里的映射函數(shù)(function)接收兩個(gè)參數(shù),而map接收一個(gè)參數(shù)。

(4)enumerate函數(shù)

用于將一個(gè)可遍歷的數(shù)據(jù)對(duì)象(如列表、元組或字符串)組合為一個(gè)索引序列,同時(shí)列出數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)下標(biāo),一般用在for循環(huán)當(dāng)中。

它的兩個(gè)參數(shù),一個(gè)是序列、迭代器或其他支持迭代對(duì)象;另一個(gè)是下標(biāo)起始位置,默認(rèn)情況從0開始,也可以自定義計(jì)數(shù)器的起始編號(hào)。

(5)Zip函數(shù)

用于將可迭代的對(duì)象作為參數(shù),將對(duì)象中對(duì)應(yīng)的元素打包成一個(gè)個(gè)元組,然后返回由這些元組組成的列表

當(dāng)我們使用zip()函數(shù)時(shí),如果各個(gè)迭代器的元素個(gè)數(shù)不一致,則返回列表長(zhǎng)度與最短的對(duì)象相同。

Python之OpenGL筆記(19):正弦波疊加為方波的GLSL實(shí)現(xiàn)

1、正弦波疊加為方波的GLSL實(shí)現(xiàn);

1、傅里葉函數(shù)分解方波公式:

??f(y) = 4/PI * (sinx+ sin3x/3 + sin5x/5 + ...);

2、實(shí)際程序里面公式為:

??f(y) = sinx+ sin3x/3 + sin5x/5 + ...

3、鍵盤控制

??加入了正弦波合成方波的處理,使用箭頭鍵移動(dòng)正弦波,使用上下箭頭進(jìn)行振幅調(diào)整,使用+,-號(hào)來調(diào)整正弦波疊加的次數(shù)。

1、他山隨悟博客

如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM

材料:樹莓派3,wiringpi,電源,HobbyWing電調(diào);

接口:電調(diào)的白色線接GPIO21,黑色線接地;

代碼:

import wiringpi as wiringpi

from time import sleep;

#from wiringpi import GPIO

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#import wiringpi as wiringpi

wiringpi.pinMode(21,1)

wiringpi.digitalWrite(21,0)

wiringpi.pwmSetClock(2)

W=raw_input("Input 1-200 :")

i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

while 1:

sleep(30)

print "goodbye"

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

4.操作

1)先給樹莓派上電,運(yùn)行程序,輸入?yún)?shù)20,此時(shí)樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為2ms的方波(相當(dāng)于油門最大);

2)電調(diào)上電,“嗶嗶”兩聲后,3秒內(nèi)將輸入輸入?yún)?shù)10,此時(shí)樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為1ms的方波(相當(dāng)于油門最小);

3)油門設(shè)定完畢,將參數(shù)設(shè)定成11,電機(jī)開始以較低速度旋轉(zhuǎn),逐漸提高輸入?yún)?shù),轉(zhuǎn)速隨著升高,參數(shù)為20時(shí)達(dá)到最高速。

5.總結(jié)

用wiringpi的softPWM,PWM的Clock是固定不變的(100us),而我們需要的PWM周期20ms,softPwmCreate中設(shè)置200就好了。問題在于softPwmWrite函數(shù)中的參數(shù)均為整數(shù),轉(zhuǎn)速10到20可調(diào),也就是共11個(gè)檔位,對(duì)于精確控制不利,后面需要解決這個(gè)問題。

python 常用的系統(tǒng)函數(shù)有哪些

1.常用內(nèi)置函數(shù):(不用import就可以直接使用)

help(obj) 在線幫助, obj可是任何類型

callable(obj) 查看一個(gè)obj是不是可以像函數(shù)一樣調(diào)用

repr(obj) 得到obj的表示字符串,可以利用這個(gè)字符串eval重建該對(duì)象的一個(gè)拷貝

eval_r(str) 表示合法的python表達(dá)式,返回這個(gè)表達(dá)式

dir(obj) 查看obj的name space中可見的name

hasattr(obj,name) 查看一個(gè)obj的name space中是否有name

getattr(obj,name) 得到一個(gè)obj的name space中的一個(gè)name

setattr(obj,name,value) 為一個(gè)obj的name space中的一個(gè)name指向vale這個(gè)object

delattr(obj,name) 從obj的name space中刪除一個(gè)name

vars(obj) 返回一個(gè)object的name space。用dictionary表示

locals() 返回一個(gè)局部name space,用dictionary表示

globals() 返回一個(gè)全局name space,用dictionary表示

type(obj) 查看一個(gè)obj的類型

isinstance(obj,cls) 查看obj是不是cls的instance

issubclass(subcls,supcls) 查看subcls是不是supcls的子類

類型轉(zhuǎn)換函數(shù)

chr(i) 把一個(gè)ASCII數(shù)值,變成字符

ord(i) 把一個(gè)字符或者unicode字符,變成ASCII數(shù)值

oct(x) 把整數(shù)x變成八進(jìn)制表示的字符串

hex(x) 把整數(shù)x變成十六進(jìn)制表示的字符串

str(obj) 得到obj的字符串描述

list(seq) 把一個(gè)sequence轉(zhuǎn)換成一個(gè)list

tuple(seq) 把一個(gè)sequence轉(zhuǎn)換成一個(gè)tuple

dict(),dict(list) 轉(zhuǎn)換成一個(gè)dictionary

int(x) 轉(zhuǎn)換成一個(gè)integer

long(x) 轉(zhuǎn)換成一個(gè)long interger

float(x) 轉(zhuǎn)換成一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)

complex(x) 轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)

max(...) 求最大值

min(...) 求最小值

用于執(zhí)行程序的內(nèi)置函數(shù)

complie 如果一段代碼經(jīng)常要使用,那么先編譯,再運(yùn)行會(huì)更快。

2.和操作系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)用

系統(tǒng)相關(guān)的信息模塊 import sys

sys.argv是一個(gè)list,包含所有的命令行參數(shù).

sys.stdout sys.stdin sys.stderr 分別表示標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出,錯(cuò)誤輸出的文件對(duì)象.

sys.stdin.readline() 從標(biāo)準(zhǔn)輸入讀一行 sys.stdout.write("a") 屏幕輸出a

sys.exit(exit_code) 退出程序

sys.modules 是一個(gè)dictionary,表示系統(tǒng)中所有可用的module

sys.platform 得到運(yùn)行的操作系統(tǒng)環(huán)境

sys.path 是一個(gè)list,指明所有查找module,package的路徑.

操作系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)用和操作 import os

os.environ 一個(gè)dictionary 包含環(huán)境變量的映射關(guān)系 os.environ["HOME"] 可以得到環(huán)境變量HOME的值

os.chdir(dir) 改變當(dāng)前目錄 os.chdir('d:\\outlook') 注意windows下用到轉(zhuǎn)義

os.getcwd() 得到當(dāng)前目錄

os.getegid() 得到有效組id os.getgid() 得到組id

os.getuid() 得到用戶id os.geteuid() 得到有效用戶id

os.setegid os.setegid() os.seteuid() os.setuid()

os.getgruops() 得到用戶組名稱列表

os.getlogin() 得到用戶登錄名稱

os.getenv 得到環(huán)境變量

os.putenv 設(shè)置環(huán)境變量

os.umask 設(shè)置umask

os.system(cmd) 利用系統(tǒng)調(diào)用,運(yùn)行cmd命令

操作舉例:

os.mkdir('/tmp/xx') os.system("echo 'hello' /tmp/xx/a.txt") os.listdir('/tmp/xx')

os.rename('/tmp/xx/a.txt','/tmp/xx/b.txt') os.remove('/tmp/xx/b.txt') os.rmdir('/tmp/xx')

用python編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的shell

#!/usr/bin/python

import os, sys

cmd = sys.stdin.readline()

while cmd:

os.system(cmd)

cmd = sys.stdin.readline()

用os.path編寫平臺(tái)無關(guān)的程序

os.path.abspath("1.txt") == os.path.join(os.getcwd(), "1.txt")

os.path.split(os.getcwd()) 用于分開一個(gè)目錄名稱中的目錄部分和文件名稱部分。

os.path.join(os.getcwd(), os.pardir, 'a', 'a.doc') 全成路徑名稱.

os.pardir 表示當(dāng)前平臺(tái)下上一級(jí)目錄的字符 ..

os.path.getctime("/root/1.txt") 返回1.txt的ctime(創(chuàng)建時(shí)間)時(shí)間戳

os.path.exists(os.getcwd()) 判斷文件是否存在

os.path.expanduser('~/dir') 把~擴(kuò)展成用戶根目錄

os.path.expandvars('$PATH') 擴(kuò)展環(huán)境變量PATH

os.path.isfile(os.getcwd()) 判斷是否是文件名,1是0否

os.path.isdir('c:\Python26\temp') 判斷是否是目錄,1是0否

os.path.islink('/home/huaying/111.sql') 是否是符號(hào)連接 windows下不可用

os.path.ismout(os.getcwd()) 是否是文件系統(tǒng)安裝點(diǎn) windows下不可用

os.path.samefile(os.getcwd(), '/home/huaying') 看看兩個(gè)文件名是不是指的是同一個(gè)文件

os.path.walk('/home/huaying', test_fun, "a.c")

遍歷/home/huaying下所有子目錄包括本目錄,對(duì)于每個(gè)目錄都會(huì)調(diào)用函數(shù)test_fun.

例:在某個(gè)目錄中,和他所有的子目錄中查找名稱是a.c的文件或目錄。

def test_fun(filename, dirname, names): //filename即是walk中的a.c dirname是訪問的目錄名稱

if filename in names: //names是一個(gè)list,包含dirname目錄下的所有內(nèi)容

print os.path.join(dirname, filename)

os.path.walk('/home/huaying', test_fun, "a.c")

文件操作

打開文件

f = open("filename", "r") r只讀 w寫 rw讀寫 rb讀二進(jìn)制 wb寫二進(jìn)制 w+寫追加

讀寫文件

f.write("a") f.write(str) 寫一字符串 f.writeline() f.readlines() 與下read類同

f.read() 全讀出來 f.read(size) 表示從文件中讀取size個(gè)字符

f.readline() 讀一行,到文件結(jié)尾,返回空串. f.readlines() 讀取全部,返回一個(gè)list. list每個(gè)元素表示一行,包含"\n"\

f.tell() 返回當(dāng)前文件讀取位置

f.seek(off, where) 定位文件讀寫位置. off表示偏移量,正數(shù)向文件尾移動(dòng),負(fù)數(shù)表示向開頭移動(dòng)。

where為0表示從開始算起,1表示從當(dāng)前位置算,2表示從結(jié)尾算.

f.flush() 刷新緩存

關(guān)閉文件

f.close()

regular expression 正則表達(dá)式 import re

簡(jiǎn)單的regexp

p = re.compile("abc") if p.match("abc") : print "match"

上例中首先生成一個(gè)pattern(模式),如果和某個(gè)字符串匹配,就返回一個(gè)match object

除某些特殊字符metacharacter元字符,大多數(shù)字符都和自身匹配。

這些特殊字符是 。^ $ * + ? { [ ] \ | ( )

字符集合(用[]表示)

列出字符,如[abc]表示匹配a或b或c,大多數(shù)metacharacter在[]中只表示和本身匹配。例:

a = ".^$*+?{\\|()" 大多數(shù)metachar在[]中都和本身匹配,但"^[]\"不同

p = re.compile("["+a+"]")

for i in a:

if p.match(i):

print "[%s] is match" %i

else:

print "[%s] is not match" %i

在[]中包含[]本身,表示"["或者"]"匹配.用

表示.

^出現(xiàn)在[]的開頭,表示取反.[^abc]表示除了a,b,c之外的所有字符。^沒有出現(xiàn)在開頭,即于身身匹配。

-可表示范圍.[a-zA-Z]匹配任何一個(gè)英文字母。[0-9]匹配任何數(shù)字。

\在[]中的妙用。

\d [0-9]

\D [^0-9]

\s [ \t\n\r\f\v]

\S [^ \t\n\r\f\v]

\w [a-zA-Z0-9_]

\W [^a-zA-Z0-9_]

\t 表示和tab匹配, 其他的都和字符串的表示法一致

\x20 表示和十六進(jìn)制ascii 0x20匹配

有了\,可以在[]中表示任何字符。注:?jiǎn)为?dú)的一個(gè)"."如果沒有出現(xiàn)[]中,表示出了換行\(zhòng)n以外的匹配任何字符,類似[^\n].

regexp的重復(fù)

{m,n}表示出現(xiàn)m個(gè)以上(含m個(gè)),n個(gè)以下(含n個(gè)). 如ab{1,3}c和abc,abbc,abbbc匹配,不會(huì)與ac,abbbc匹配。

m是下界,n是上界。m省略表下界是0,n省略,表上界無限大。

*表示{,} +表示{1,} ?表示{0,1}

最大匹配和最小匹配 python都是最大匹配,如果要最小匹配,在*,+,?,{m,n}后面加一個(gè)?.

match object的end可以得到匹配的最后一個(gè)字符的位置。

re.compile("a*").match('aaaa').end() 4 最大匹配

re.compile("a*?").match('aaaa').end() 0 最小匹配

使用原始字符串

字符串表示方法中用\\表示字符\.大量使用影響可讀性。

解決方法:在字符串前面加一個(gè)r表示raw格式。

a = r"\a" print a 結(jié)果是\a

a = r"\"a" print a 結(jié)果是\"a

使用re模塊

先用re.compile得到一個(gè)RegexObject 表示一個(gè)regexp

后用pattern的match,search的方法,得到MatchObject

再用match object得到匹配的位置,匹配的字符串等信息

RegxObject常用函數(shù):

re.compile("a").match("abab") 如果abab的開頭和re.compile("a")匹配,得到MatchObject

_sre.SRE_Match object at 0x81d43c8

print re.compile("a").match("bbab")

None 注:從str的開頭開始匹配

re.compile("a").search("abab") 在abab中搜索第一個(gè)和re_obj匹配的部分

_sre.SRE_Match object at 0x81d43c8

print re.compile("a").search("bbab")

_sre.SRE_Match object at 0x8184e18 和match()不同,不必從開頭匹配

re_obj.findall(str) 返回str中搜索所有和re_obj匹配的部分.

返回一個(gè)tuple,其中元素是匹配的字符串.

MatchObject的常用函數(shù)

m.start() 返回起始位置,m.end()返回結(jié)束位置(不包含該位置的字符).

m.span() 返回一個(gè)tuple表示(m.start(), m.end())

m.pos(), m.endpos(), m.re(), m.string()

m.re().search(m.string(), m.pos(), m.endpos()) 會(huì)得到m本身

m.finditer()可以返回一個(gè)iterator,用來遍歷所有找到的MatchObject.

for m in re.compile("[ab]").finditer("tatbxaxb"):

print m.span()

高級(jí)regexp

| 表示聯(lián)合多個(gè)regexp. A B兩個(gè)regexp,A|B表示和A匹配或者跟B匹配.

^ 表示只匹配一行的開始行首,^只有在開頭才有此特殊意義。

$ 表示只匹配一行的結(jié)尾

\A 表示只匹配第一行字符串的開頭 ^匹配每一行的行首

\Z 表示只匹配行一行字符串的結(jié)尾 $匹配第一行的行尾

\b 只匹配詞的邊界 例:\binfo\b 只會(huì)匹配"info" 不會(huì)匹配information

\B 表示匹配非單詞邊界

示例如下:

print re.compile(r"\binfo\b").match("info ") #使用raw格式 \b表示單詞邊界

_sre.SRE_Match object at 0x817aa98

print re.compile("\binfo\b").match("info ") #沒有使用raw \b表示退格符號(hào)

None

print re.compile("\binfo\b").match("\binfo\b ")

_sre.SRE_Match object at 0x8174948

分組(Group) 示例:re.compile("(a(b)c)d").match("abcd").groups() ('abc', 'b')

#!/usr/local/bin/python

import re

x = """

name: Charles

Address: BUPT

name: Ann

Address: BUPT

"""

#p = re.compile(r"^name:(.*)\n^Address:(.*)\n", re.M)

p = re.compile(r"^name:(?P.*)\n^Address:(?P.*)\n", re.M)

for m in p.finditer(x):

print m.span()

print "here is your friends list"

print "%s, %s"%m.groups()

Compile Flag

用re.compile得到RegxObject時(shí),可以有一些flag用來調(diào)整RegxObject的詳細(xì)特征.

DOTALL, S 讓.匹配任意字符,包括換行符\n

IGNORECASE, I 忽略大小寫

LOCALES, L 讓\w \W \b \B和當(dāng)前的locale一致

MULTILINE, M 多行模式,只影響^和$(參見上例)

VERBOSE, X verbose模式

Python基礎(chǔ)實(shí)戰(zhàn)之函數(shù)的參數(shù)講解(三)

參數(shù)可以是任意類型。

比如可以是列表。

-------------------------------

library=['python精通','MySQL','數(shù)據(jù)分析','人工智能']

#形參

def add_book(bookname):

library.append(bookname)

print('圖書添加成功!')

pass

def show_book(books):

for book in books:

print(book)

pass

pass

#調(diào)用函數(shù)

add_book('新概念英語(yǔ)')

show_book(library)

------------------------------

#輸出列表中所有大于50的數(shù)

list1=[23,45,77,88,58,10]

def get_list(list_1):

new_list=[ ]

for e in list_1:

if e=50:

new_list.append(e)

pass

pass

print(new_list)

pass

#調(diào)用函數(shù)

get_list(list1) #[77,88,58]

------------------------------

#刪除列表中小于50的數(shù)

def remove_from_list(list_1):

n=0

while nlen(list_1): p="" /len(list_1):

if list_1[n]50:

list_1.remove(list_1[n])

pass

else:

n+=1

pass

pass

print(list_1)

pass

#調(diào)用函數(shù)

remove_from_list(list1) #[77,88,58]


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