無(wú)緩沖的通道（unbuffered channel）是指在接收前沒(méi)有能力保存任何值的通道。
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這種類(lèi)型的通道要求發(fā)送goroutine和接收goroutine同時(shí)準(zhǔn)備好，才能完成發(fā)送和接收操作。否則，通道會(huì)導(dǎo)致先執(zhí)行發(fā)送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。
這種對(duì)通道進(jìn)行發(fā)送和接收的交互行為本身就是同步的。其中任意一個(gè)操作都無(wú)法離開(kāi)另一個(gè)操作單獨(dú)存在。
阻塞：由于某種原因數(shù)據(jù)沒(méi)有到達(dá)，當(dāng)前協(xié)程（線(xiàn)程）持續(xù)處于等待狀態(tài)，直到條件滿(mǎn)足，才接觸阻塞。
同步：在兩個(gè)或多個(gè)協(xié)程（線(xiàn)程）間，保持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容一致性的機(jī)制。
下圖展示兩個(gè) goroutine 如何利用無(wú)緩沖的通道來(lái)共享一個(gè)值：
在第 1 步，兩個(gè) goroutine 都到達(dá)通道，但哪個(gè)都沒(méi)有開(kāi)始執(zhí)行發(fā)送或者接收。
在第 2 步，左側(cè)的 goroutine 將它的手伸進(jìn)了通道，這模擬了向通道發(fā)送數(shù)據(jù)的行為。這時(shí)，這個(gè) goroutine 會(huì)在通道中被鎖住，直到交換完成。
在第 3 步，右側(cè)的 goroutine 將它的手放入通道，這模擬了從通道里接收數(shù)據(jù)。這個(gè) goroutine 一樣也會(huì)在通道中被鎖住，直到交換完成。
在第 4 步和第 5 步，進(jìn)行交換，并最終，在第 6 步，兩個(gè) goroutine 都將它們的手從通道里拿出來(lái)，這模擬了被鎖住的 goroutine 得到釋放。兩個(gè) goroutine 現(xiàn)在都可以去做別的事情了。
如果沒(méi)有指定緩沖區(qū)容量，那么該通道就是同步的，因此會(huì)阻塞到發(fā)送者準(zhǔn)備好發(fā)送和接收者準(zhǔn)備好接收。
無(wú)緩沖channel： —— 同步通信
1、屬性不同
Go（又稱(chēng) Golang）是 Google 的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 開(kāi)發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類(lèi)型、編譯型語(yǔ)言。功能：內(nèi)存安全，GC（垃圾回收），結(jié)構(gòu)形態(tài)及 CSP-style 并發(fā)計(jì)算。
KEGG 是了解高級(jí)功能和生物系統(tǒng)（如細(xì)胞、 生物和生態(tài)系統(tǒng)），從分子水平信息，尤其是大型分子數(shù)據(jù)集生成的基因組測(cè)序和其他高通量實(shí)驗(yàn)技術(shù)的實(shí)用程序數(shù)據(jù)庫(kù)資源，是國(guó)際最常用的生物信息數(shù)據(jù)庫(kù)之一，以“理解生物系統(tǒng)的高級(jí)功能和實(shí)用程序資源庫(kù)”著稱(chēng)。
2、性質(zhì)不同
go是計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言。
KEGG基因組破譯方面的數(shù)據(jù)庫(kù)。
擴(kuò)展資料：
Go的語(yǔ)法接近C語(yǔ)言，但對(duì)于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進(jìn)程（CSP）為基礎(chǔ)，采取類(lèi)似模型的其他語(yǔ)言包括Occam和Limbo。
但它也具有Pi運(yùn)算的特征，比如通道傳輸。在1.8版本中開(kāi)放插件（Plugin）的支持，這意味著現(xiàn)在能從Go中動(dòng)態(tài)加載部分函數(shù)。
與C++相比，Go并不包括如枚舉、異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數(shù)等功能，但增加了 切片(Slice) 型、并發(fā)、管道、垃圾回收、接口（Interface）等特性的語(yǔ)言級(jí)支持。Go 2.0版本將支持泛型，對(duì)于斷言的存在，則持負(fù)面態(tài)度，同時(shí)也為自己不提供類(lèi)型繼承來(lái)辯護(hù)。
不同于Java，Go內(nèi)嵌了關(guān)聯(lián)數(shù)組（也稱(chēng)為哈希表（Hashes）或字典（Dictionaries）），就像字符串類(lèi)型一樣。
KEGG是一個(gè)整合了基因組、化學(xué)和系統(tǒng)功能信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。把從已經(jīng)完整測(cè)序的基因組中得到的基因目錄與更高級(jí)別的細(xì)胞、物種和生態(tài)系統(tǒng)水平的系統(tǒng)功能關(guān)聯(lián)起來(lái)是KEGG數(shù)據(jù)庫(kù)的特色之一。
人工創(chuàng)建了一個(gè)知識(shí)庫(kù)，這個(gè)知識(shí)庫(kù)是基于使用一種可計(jì)算的形式捕捉和組織實(shí)驗(yàn)得到的知識(shí)而形成的系統(tǒng)功能知識(shí)庫(kù)。它是一個(gè)生物系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬。
與其他數(shù)據(jù)庫(kù)相比，KEGG 的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是具有強(qiáng)大的圖形功能，它利用圖形而不是繁縟的文字來(lái)介紹眾多的代謝途徑以及各途徑之間的關(guān)系，這樣可以使研究者能夠?qū)ζ渌芯康拇x途徑有一個(gè)直觀(guān)全面的了解。
參考資料來(lái)源：百度百科-go
參考資料來(lái)源：百度百科-KEGG
go語(yǔ)言檢查磁盤(pán)分區(qū)使用情況
利用系統(tǒng)調(diào)用syscall.Statfs獲取磁盤(pán)分區(qū)使用情況
函數(shù)PartitionUsage()返回分區(qū)的使用百分比。參數(shù)path是分區(qū)的路徑，返回使用的四舍五入百分比值。
其中函數(shù)round就是模擬四舍五入的運(yùn)算。
運(yùn)行結(jié)果：
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫(xiě)成一個(gè)golang的庫(kù)，并開(kāi)源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說(shuō)樹(shù)莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹(shù)莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆](méi)有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆](méi)有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。
為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒(méi)有示波器或者邏輯分析儀這類(lèi)設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類(lèi)東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。
小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒(méi)有找到基地址。
經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫(xiě)一個(gè) 樹(shù)莓派3B golang包開(kāi)源放在github上，只需要寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試）
以下是demo(pwm) 源碼
go語(yǔ)言抓包工具的網(wǎng)站：
1，sql2go網(wǎng)。
用于將 sql 語(yǔ)句轉(zhuǎn)換為 golang 的 struct. 使用 ddl 語(yǔ)句即可。
例如對(duì)于創(chuàng)建表的語(yǔ)句: show create table xxx. 將輸出的語(yǔ)句，直接粘貼進(jìn)去就行。
2，toml2go網(wǎng)。
用于將編碼后的 toml 文本轉(zhuǎn)換問(wèn) golang 的 struct。
3，curl2go網(wǎng)。
用來(lái)將 curl 命令轉(zhuǎn)化為具體的 golang 代碼。
4，json2go網(wǎng)。
用于將 json 文本轉(zhuǎn)換為 struct。
5，mysql 轉(zhuǎn) ES 工具網(wǎng)站。
模擬模板的工具，在支持泛型之前，可以考慮使用。7)查看某一個(gè)庫(kù)的依賴(lài)情況，類(lèi)似于 go list 功能。
GO語(yǔ)言簡(jiǎn)介：
Go（又稱(chēng)?Golang）是?Google?的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 開(kāi)發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類(lèi)型、編譯型語(yǔ)言。
Go 語(yǔ)言語(yǔ)法與?C?相近，但功能上有：內(nèi)存安全，GC（垃圾回收），結(jié)構(gòu)形態(tài)及 CSP-style?并發(fā)計(jì)算。
當(dāng)前有兩個(gè)Go編譯器分支，分別為官方編譯器gc和gccgo。官方編譯器在初期使用C寫(xiě)成，后用Go重寫(xiě)從而實(shí)現(xiàn)自舉。Gccgo是一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)GCC作為后端的Go編譯器。
官方編譯器支持跨平臺(tái)編譯（但不支持CGO），允許將源代碼編譯為可在目標(biāo)系統(tǒng)、架構(gòu)上執(zhí)行的二進(jìn)制文件。
重慶分公司
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