你有個(gè)程序要執(zhí)行CPU密集型工作，你想讓他利用多核CPU的優(yōu)勢(shì)來(lái)運(yùn)行的快一點(diǎn)。
創(chuàng)新新互聯(lián)，憑借10年的成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、成都做網(wǎng)站經(jīng)驗(yàn)，本著真心·誠(chéng)心服務(wù)的企業(yè)理念服務(wù)于成都中小企業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng)站有近千家案例。做網(wǎng)站建設(shè)，選創(chuàng)新互聯(lián)。
concurrent.futures 庫(kù)提供了一個(gè) ProcessPoolExecutor 類(lèi)， 可被用來(lái)在一個(gè)單獨(dú)的Python解釋器中執(zhí)行計(jì)算密集型函數(shù)。 不過(guò)，要使用它，你首先要有一些計(jì)算密集型的任務(wù)。 我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單而實(shí)際的例子來(lái)演示它。假定你有個(gè)Apache web服務(wù)器日志目錄的gzip壓縮包：
進(jìn)一步假設(shè)每個(gè)日志文件內(nèi)容類(lèi)似下面這樣：
下面是一個(gè)腳本，在這些日志文件中查找出所有訪(fǎng)問(wèn)過(guò)robots.txt文件的主機(jī)：
前面的程序使用了通常的map-reduce風(fēng)格來(lái)編寫(xiě)。 函數(shù) find_robots() 在一個(gè)文件名集合上做map操作，并將結(jié)果匯總為一個(gè)單獨(dú)的結(jié)果， 也就是 find_all_robots() 函數(shù)中的 all_robots 集合。 現(xiàn)在，假設(shè)你想要修改這個(gè)程序讓它使用多核CPU。 很簡(jiǎn)單——只需要將map()操作替換為一個(gè) concurrent.futures 庫(kù)中生成的類(lèi)似操作即可。 下面是一個(gè)簡(jiǎn)單修改版本：
通過(guò)這個(gè)修改后，運(yùn)行這個(gè)腳本產(chǎn)生同樣的結(jié)果，但是在四核機(jī)器上面比之前快了3.5倍。 實(shí)際的性能優(yōu)化效果根據(jù)你的機(jī)器CPU數(shù)量的不同而不同。
ProcessPoolExecutor 的典型用法如下：
其原理是，一個(gè) ProcessPoolExecutor 創(chuàng)建N個(gè)獨(dú)立的Python解釋器， N是系統(tǒng)上面可用CPU的個(gè)數(shù)。你可以通過(guò)提供可選參數(shù)給 ProcessPoolExecutor(N) 來(lái)修改 處理器數(shù)量。這個(gè)處理池會(huì)一直運(yùn)行到with塊中最后一個(gè)語(yǔ)句執(zhí)行完成， 然后處理池被關(guān)閉。不過(guò)，程序會(huì)一直等待直到所有提交的工作被處理完成。
被提交到池中的工作必須被定義為一個(gè)函數(shù)。有兩種方法去提交。 如果你想讓一個(gè)列表推導(dǎo)或一個(gè) map() 操作并行執(zhí)行的話(huà)，可使用 pool.map() :
另外，你可以使用 pool.submit() 來(lái)手動(dòng)的提交單個(gè)任務(wù)：
如果你手動(dòng)提交一個(gè)任務(wù)，結(jié)果是一個(gè) Future 實(shí)例。 要獲取最終結(jié)果，你需要調(diào)用它的 result() 方法。 它會(huì)阻塞進(jìn)程直到結(jié)果被返回來(lái)。
如果不想阻塞，你還可以使用一個(gè)回調(diào)函數(shù)，例如：
回調(diào)函數(shù)接受一個(gè) Future 實(shí)例，被用來(lái)獲取最終的結(jié)果（比如通過(guò)調(diào)用它的result()方法）。 盡管處理池很容易使用，在設(shè)計(jì)大程序的時(shí)候還是有很多需要注意的地方，如下幾點(diǎn)：
一旦啟動(dòng)你不能控制子進(jìn)程的任何行為，因此最好保持簡(jiǎn)單和純潔——函數(shù)不要去修改環(huán)境。
它會(huì)克隆Python解釋器，包括fork時(shí)的所有程序狀態(tài)。 而在Windows上，克隆解釋器時(shí)不會(huì)克隆狀態(tài)。 實(shí)際的fork操作會(huì)在第一次調(diào)用 pool.map() 或 pool.submit() 后發(fā)生。
你應(yīng)該在創(chuàng)建任何線(xiàn)程之前先創(chuàng)建并激活進(jìn)程池（比如在程序啟動(dòng)的main線(xiàn)程中創(chuàng)建進(jìn)程池）。
關(guān)于js回調(diào)函數(shù)，自己之前了解過(guò)，但是概念不是很清晰了，這里重新找?guī)灼┛突仡櫼幌赂拍?，整理的感覺(jué)比較好的幾個(gè)博客的總結(jié)的概念。方便復(fù)習(xí)。
js中的回調(diào)函數(shù)的理解：回調(diào)函數(shù)就是傳遞一個(gè)參數(shù)化函數(shù)，就是將這個(gè)函數(shù)作為一個(gè)參數(shù)傳到另外一個(gè)主函數(shù)里面，當(dāng)那個(gè)主函數(shù)執(zhí)行完之后，再執(zhí)行傳遞過(guò)去的函數(shù)，走這個(gè)過(guò)程的參數(shù)化的函數(shù)，就叫回調(diào)函數(shù)，換個(gè)說(shuō)法也就是被作為參數(shù)傳遞到另一個(gè)函數(shù)（主函數(shù)）的那個(gè)函數(shù)就叫做回調(diào)函數(shù)。
回調(diào)函數(shù)：函數(shù)a有一個(gè)參數(shù)，這個(gè)參數(shù)是個(gè)函數(shù)b，當(dāng)函數(shù)a執(zhí)行完以后執(zhí)行函數(shù)b。那么這個(gè)過(guò)程就叫回調(diào)。，這句話(huà)的意思是函數(shù)b以一個(gè)參數(shù)的形式傳入函數(shù)a并執(zhí)行，順序是先執(zhí)行a ，然后執(zhí)行參數(shù)b,b就是所謂的回調(diào)函數(shù)。
function a(callback){
alert('a');
callback.call(this);//或者是 callback（）, callback.apply(this),看個(gè)人喜好
}
function b(){ // 為回調(diào)函數(shù)。
alert('b');
}
//調(diào)用
a(b);
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js中的回調(diào)函數(shù)：官方解釋?zhuān)?dāng)程序跑起來(lái)的時(shí)候，一般情況下，應(yīng)用程序會(huì)時(shí)常通過(guò)API調(diào)用庫(kù)里的所先預(yù)備好的函數(shù)，但是有些庫(kù)函數(shù)，卻要求應(yīng)用先傳給它的一個(gè)函數(shù)，好在適合的時(shí)候調(diào)用，以完成目標(biāo)任務(wù)。這個(gè)被傳入的，后又被調(diào)用的函數(shù)成為回調(diào)函數(shù)。
通常將一個(gè)函數(shù)B傳入另外一個(gè)函數(shù)A,并且在需要的時(shí)候調(diào)用A.，說(shuō)白了就是回溯函數(shù)，先定義好將要使用的函數(shù)體，飯后在使用在調(diào)用這個(gè)函數(shù)我們通常把callback作為一個(gè)參數(shù)傳入定義的那個(gè)函數(shù)。下面我們看一段實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果的js代碼。
function Buy(name,goods1,callback) {
alert(name+' buy '+goods1);
if(callbacktypeof(callback)==="function")
callback();
}
Buy('xiaoming','apple',function(){
alert("shopping finish");
});
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一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼，一開(kāi)始不知道要買(mǎi)啥，等到買(mǎi)東西的時(shí)候，立即把之前定義好的函數(shù)調(diào)用出來(lái)，最好加上判斷，因?yàn)橐磺械那疤崾莄allback必須是一個(gè)函數(shù)，輸出結(jié)果為：
xiaoming buy apple
shopping finish
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這樣應(yīng)該能理解什么是回調(diào)函數(shù)了吧。
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JS中的 回調(diào)函數(shù)(callback)_前端小草籽的博客_js回調(diào)函數(shù)
1.什么是回調(diào)函數(shù)(callback)呢? 把函數(shù)當(dāng)作一個(gè)參數(shù)傳到另外一個(gè)函數(shù)中,當(dāng)需要用這個(gè)函數(shù)是,再回調(diào)運(yùn)行()這個(gè)函數(shù). 回調(diào)函數(shù)是一段可執(zhí)行的代碼段,它作為一個(gè)參數(shù)傳遞給其他的代碼,其作用是在需要的時(shí)候方便調(diào)用這段(回調(diào)函數(shù))代碼。
JS中什么是回調(diào)函數(shù)?_路過(guò)的假面騎士dcd的博客
參數(shù)可以拿來(lái)用,你也可以不用。形參,形式上的參數(shù),并沒(méi)有實(shí)際意義,只是幫你完成函數(shù)內(nèi)部邏輯運(yùn)算而設(shè)置的。 回調(diào)函數(shù):被作為實(shí)參傳入另一函數(shù),并在該外部函數(shù)內(nèi)被調(diào)用,用以來(lái)完成某些任務(wù)的函數(shù),稱(chēng)為回調(diào)函數(shù)。 functiongreeting(name){...
JS回調(diào)函數(shù)——簡(jiǎn)單易懂有實(shí)例
初學(xué)js的時(shí)候，被回調(diào)函數(shù)搞得很暈，現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)總結(jié)一下什么是回調(diào)函數(shù)。什么是JS？（點(diǎn)擊查看） 下面先看看標(biāo)準(zhǔn)的解釋?zhuān)?script language="javascript" 02 function SortNumber( obj, func ) // 定義通用排序函數(shù) 03 { 04 //...
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淺析JS中回調(diào)函數(shù)及用法
主要介紹了JS中回調(diào)函數(shù)及用法，通過(guò)實(shí)例代碼給大家詳細(xì)介紹了什么是回調(diào)函數(shù)，非常不錯(cuò)，具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友參考下吧
JS回調(diào)函數(shù)(callback)
淺談JS回調(diào)函數(shù)
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JS中的 回調(diào)函數(shù)（callback）
目錄1.什么是回調(diào)函數(shù)（callback）呢？2.回調(diào)函數(shù)有哪些特點(diǎn)？3.回調(diào)函數(shù)中this的指向問(wèn)題4.為什么要用到回調(diào)函數(shù)？5.回調(diào)函數(shù)和異步操作的關(guān)系是什么？回調(diào)函數(shù)是異步么？把函數(shù)當(dāng)作一個(gè)參數(shù)傳到另外一個(gè)函數(shù)中，當(dāng)需要用這個(gè)函數(shù)是，再回調(diào)運(yùn)行()這個(gè)函數(shù).回調(diào)函數(shù)是一段可執(zhí)行的代碼段，它作為一個(gè)參數(shù)傳遞給其他的代碼，其作用是在需要的時(shí)候方便調(diào)用這段（回調(diào)函數(shù)）代碼。（作為參數(shù)傳遞到另外一個(gè)函數(shù)中，這個(gè)作為參數(shù)的函數(shù)就是回調(diào)函數(shù)）理解：函數(shù)可以作為一個(gè)參數(shù)傳遞到另外一個(gè)函數(shù)中。 分析：add(1,
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js之回調(diào)函數(shù)
回調(diào)函數(shù) 回調(diào)函數(shù)被作為實(shí)參傳入另一函數(shù)，并在該外部函數(shù)內(nèi)被調(diào)用，用以來(lái)完成某些任務(wù)的函數(shù)，稱(chēng)為回調(diào)函數(shù)。 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 script type="text/javascript" window.onload = function(){ // 回調(diào)函數(shù) function a(m){ return m+m; } console.log(a(3));//6 返回一個(gè)數(shù)據(jù) console.log(a);//f a(m){return m+n} 返
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＜Zhuuu_ZZ＞HIVE(十一)函數(shù)
Hive內(nèi)置函數(shù)一 Hive函數(shù)分類(lèi)二 字符函數(shù)二 類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù)三 日期函數(shù)四 集合函數(shù)五 條件函數(shù)六 聚合函數(shù)和表生成函數(shù)6.1 聚合函數(shù)6.2 表生成函數(shù)：輸出可以作為表使用 一 Hive函數(shù)分類(lèi) 從輸入輸出角度分類(lèi) 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：一行數(shù)據(jù)中的一列或多列為輸入，結(jié)果為單一值 聚合函數(shù)：多行的零列到多列為輸入，結(jié)果為單一值 表生成函數(shù)：零個(gè)或多個(gè)輸入，結(jié)果為多列或多行 從實(shí)現(xiàn)方式分類(lèi) 內(nèi)置函數(shù) 自定義函數(shù) UDF：自定義標(biāo)準(zhǔn)函數(shù) UDAF：自定義聚合函數(shù) UDTF：自定義表生成函數(shù)
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常見(jiàn)的開(kāi)窗函數(shù)
開(kāi)窗函數(shù)與聚合函數(shù)計(jì)算方式一樣，開(kāi)窗函數(shù)也是對(duì)行集組進(jìn)行聚合計(jì)算，但是它不像普通聚合函數(shù)那樣每組只返回一個(gè)值，開(kāi)窗函數(shù)可以為每組返回多個(gè)值。 開(kāi)窗函數(shù)的語(yǔ)法為：over(partition by 列名1 order by 列名2 )，括號(hào)中的兩個(gè)關(guān)鍵詞partition by 和order by 可以只出現(xiàn)一個(gè)。over() 前面是一個(gè)函數(shù)，如果是聚合函數(shù)，那么order by 不能一起使用。 開(kāi)窗函數(shù)主要分為以下兩類(lèi)： 窗口函數(shù)OVER（）指定一組行，開(kāi)窗函數(shù)計(jì)算從窗口函數(shù)輸出的結(jié)果集中各行的值。
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開(kāi)窗函數(shù)總結(jié)
4.2.1，表的數(shù)據(jù) 4.2.3，開(kāi)窗函數(shù)查詢(xún) 1，結(jié)果如下： 2，結(jié)果如下，可以參照這個(gè)結(jié)果進(jìn)行理解rows和range的區(qū)別 3，結(jié)果如下，可以用于獲取當(dāng)前數(shù)據(jù)行的 上次登錄時(shí)間 的需求 4，結(jié)果如下，結(jié)合lead()函數(shù) 可以獲取用戶(hù) 上次登錄時(shí)間與下次登錄時(shí)間的 需求 5，結(jié)果如下，可以用于指定時(shí)間內(nèi)最新或最舊數(shù)據(jù)的需求。 6，結(jié)果如下，可用于求比例的需求 7，結(jié)果如下： 7，結(jié)果如下： 8，結(jié)果如下 9，結(jié)果如下： ,10，結(jié)果
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熱門(mén)推薦 python中def用法
一、函數(shù)調(diào)用的含義 函數(shù)是類(lèi)似于可封裝的程序片段。允許你給一塊語(yǔ)句一個(gè)名字，允許您在你的程序的任何地方使用指定的名字運(yùn)行任何次數(shù)。 python中有許多內(nèi)置函數(shù)，如len和range。 函數(shù)概念可能是任何有價(jià)值軟件中最重要的塊(在任何編程語(yǔ)言中)。 二、定義函數(shù)使用def關(guān)鍵字 在這個(gè)關(guān)鍵字之后是標(biāo)識(shí)函數(shù)的名字； 其次是在一對(duì)括號(hào)中可以附上一些變量名； 最后在行的末尾...
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python map函數(shù)的作用_python語(yǔ)言基礎(chǔ)之map函數(shù)，urlib.request,多線(xiàn)程
1.map函數(shù)map 是 Python 自帶的內(nèi)置函數(shù)，它的作用是把一個(gè)函數(shù)應(yīng)用在一個(gè)（或多個(gè)）序列上，把列表中的每一項(xiàng)作為函數(shù)輸入進(jìn)行計(jì)算，再把計(jì)算的結(jié)果以列表的形式返回。map 的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)函數(shù)，之后的參數(shù)是序列，可以是 list、tuple。當(dāng) map 中的函數(shù)為 None 時(shí)，結(jié)果將會(huì)直接返回參數(shù)組成的列表。(python3中去掉了None，會(huì)報(bào)錯(cuò))lst_1 = (1,2,3,4,...
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JS中什么是回調(diào)函數(shù)？
對(duì)于剛學(xué)JS的初學(xué)者來(lái)說(shuō)（包括我現(xiàn)在的自己），對(duì)于這個(gè)回調(diào)函數(shù)真的是踩坑無(wú)數(shù)，于是乎想作為一個(gè)淋過(guò)雨的人，想為后面剛?cè)腴T(mén)的人打一把傘。 本文不會(huì)用專(zhuān)業(yè)的知識(shí)詞匯，只會(huì)用口語(yǔ)來(lái)簡(jiǎn)單讓你有一個(gè)概念幫你淺淺的理解這個(gè)名詞，如果你是一個(gè)學(xué)習(xí)JS剛遇到這個(gè)名詞，正處于一臉懵逼的狀態(tài)，那么本文對(duì)于會(huì)有幫助，但如果你想要研究更深層次的原理,用法和含義，可能本文不適合你。 廢話(huà)不多說(shuō)，讓我們先看MDN的解釋。 這段話(huà)，首先我們要搞懂一個(gè)東西，什么是實(shí)參。 我們都知道，函數(shù)可以接受參數(shù)，形參和實(shí)參。那么什么是
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js回調(diào)函數(shù)的兩種寫(xiě)法
回調(diào)函數(shù) 應(yīng)用程序時(shí)常會(huì)通過(guò)API調(diào)用庫(kù)里所預(yù)先備好的函數(shù)。但是有些庫(kù)函數(shù)（library function）卻要求應(yīng)用先傳給它一個(gè)函數(shù)，好在合適的時(shí)候調(diào)用，以完成目標(biāo)任務(wù)。這個(gè)被傳入的、后又被調(diào)用的函數(shù)就稱(chēng)為回調(diào)函數(shù)（callback function）。 總結(jié)一下回調(diào)函數(shù)的兩種寫(xiě)法與用法： 非參數(shù)回調(diào)函數(shù)： 這種回調(diào)比較簡(jiǎn)單 ，往往只需傳一個(gè)函數(shù)名就可以。 function demo(arg,callback){ } 再來(lái)看看怎么寫(xiě)這個(gè)函數(shù) 在js中是可以通過(guò)函數(shù)名來(lái)調(diào)用函數(shù)的 例如： var
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【一句話(huà)攻略】徹底理解JS中的回調(diào)(Callback)函數(shù)
回調(diào)函數(shù)
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SQL開(kāi)窗函數(shù)（窗口函數(shù)）詳解
一、什么是開(kāi)窗函數(shù) 開(kāi)窗函數(shù)/分析函數(shù)：over() 開(kāi)窗函數(shù)也叫分析函數(shù)，有兩類(lèi)：一類(lèi)是聚合開(kāi)窗函數(shù)，一類(lèi)是排序開(kāi)窗函數(shù)。 開(kāi)窗函數(shù)的調(diào)用格式為： 函數(shù)名(列名) OVER(partition by 列名 order by列名) 。 如果你沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)開(kāi)窗函數(shù)，看到上面開(kāi)窗函數(shù)的調(diào)用方法，你可能還會(huì)有些疑惑。但只要你了解聚合函數(shù)，那么理解開(kāi)窗函數(shù)就非常容易了。 我們知道聚合函數(shù)對(duì)一組值執(zhí)行計(jì)算并返回單一的值，如sum()，count()，max()，min()， avg()等，這些函數(shù)常與grou
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最新發(fā)布 Python中很常用的函數(shù)map（），一起來(lái)看看用法
Python2中map直接返回作用后的元素的列表 Python3中map返回的則是一個(gè)map對(duì)象 如果想得到列表對(duì)象，則還需要調(diào)用list轉(zhuǎn)化為列表對(duì)象 Python2中，map()函數(shù)的 function 可以為None，如map(iterable1,iterable2[,...[,iterable n)，其作用類(lèi)似于將iterable*中的對(duì)應(yīng)索引的值取出作為一個(gè)元組，最終返回一個(gè)包含多個(gè)元組的列表。而Python3中，不指定 function，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。
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Oracle分析函數(shù)Over()
一、Over()分析函數(shù) 說(shuō)明：聚合函數(shù)（如sum()、max()等）可以計(jì)算基于組的某種聚合值，但是聚合函數(shù)對(duì)于某個(gè)組只能返回一行記錄。若想對(duì)于某組返回多行記錄，則需要使用分析函數(shù)。 1、rank()/dense_rank over(partition by ... order by ...) 說(shuō)明：over()在什么條件之上; partition by 按哪個(gè)字段劃分組； ...
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mysql開(kāi)窗函數(shù)有哪些_mysql開(kāi)窗函數(shù)
開(kāi)窗函數(shù)：它可以理解為記錄集合，開(kāi)窗函數(shù)也就是在滿(mǎn)足某種條件的記錄集合上執(zhí)行的特殊函數(shù)。對(duì)于每條記錄都要在此窗口內(nèi)執(zhí)行函數(shù)，有的函數(shù)隨著記錄不同，窗口大小都是固定的，這種屬于靜態(tài)窗口；有的函數(shù)則相反，不同的記錄對(duì)應(yīng)著不同的窗口，這種動(dòng)態(tài)變化的窗口叫滑動(dòng)窗口。開(kāi)窗函數(shù)的本質(zhì)還是聚合運(yùn)算，只不過(guò)它更具靈活性，它對(duì)數(shù)據(jù)的每一行，都使用與該行相關(guān)的行進(jìn)行計(jì)算并返回計(jì)算結(jié)果。開(kāi)窗函數(shù)和普通聚合函數(shù)的區(qū)別聚合...
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SQL：開(kāi)窗函數(shù)（窗口函數(shù)）
4、 窗口函數(shù) 目錄4、 窗口函數(shù)4.1 排序窗口函數(shù)rank4.2 rank(), dense_rank(), row_number()區(qū)別4.3 、排序截取數(shù)據(jù)lag(),lead(),ntile(),cume_dist()4.4 聚合函數(shù)作為窗口函數(shù)4.4、over(- - rows between and ) 簡(jiǎn)單理解，就是對(duì)查詢(xún)的結(jié)果多出一列，這一列可以是聚合值，也可以是排序值。 開(kāi)窗函數(shù)一般就是說(shuō)的是over（）函數(shù)，其窗口是由一個(gè) OVER 子句 定義的多行記錄 開(kāi)窗函數(shù)一般分為兩類(lèi),
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開(kāi)窗函數(shù)（分析函數(shù)）使用詳解
開(kāi)窗函數(shù) 簡(jiǎn)介 開(kāi)窗函數(shù)：在開(kāi)窗函數(shù)出現(xiàn)之前存在著很多用 SQL 語(yǔ)句很難解決的問(wèn)題，很多都要通過(guò)復(fù)雜的相關(guān)子查詢(xún)或者存儲(chǔ)過(guò)程來(lái)完成。為了解決這些問(wèn)題，在 2003 年 ISO SQL 標(biāo)準(zhǔn)加入了開(kāi)窗函數(shù)，開(kāi)窗函數(shù)的使用使得這些經(jīng)典的難題可以被輕松的解決。目前在 MSSQLServer、Oracle、DB2 等主流數(shù)據(jù)庫(kù)中都提供了對(duì)開(kāi)窗函數(shù)的支持，MySQL8.0支持。 5.7 -- 8.0 開(kāi)窗函數(shù)簡(jiǎn)介:與聚合函數(shù)一樣，開(kāi)窗函數(shù)也是對(duì)行集組進(jìn)行聚合計(jì)算，但是它不像普通聚合函數(shù)那樣每組只返回一個(gè)
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敲黑板啦！開(kāi)窗函數(shù)你學(xué)會(huì)了嗎
特征分析與偏移分析什么是開(kāi)窗函數(shù)？學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、累計(jì)計(jì)算窗口函數(shù)（1）sum(…) over(……)（2）avg(…) over(……)（3）語(yǔ)法總結(jié)：2、分區(qū)排序窗口函數(shù)3、分組排序窗口函數(shù)4、偏移分析窗口函數(shù)練習(xí)總結(jié)： 什么是開(kāi)窗函數(shù)？ 開(kāi)窗函數(shù)用于為行定義一個(gè)窗口（這里的窗口是指運(yùn)算將要操作的行的集合），它對(duì)一組值進(jìn)行操作，不需要使用GROUP BY子句對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，能夠在同一行中同時(shí)返回...
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1. 我忘了ctypes的操作方法是：
下面是從復(fù)制
因此，我們的回調(diào)函數(shù)接收整型指針，并且必須返回一個(gè)整數(shù)。首先，我們創(chuàng)建了回調(diào)函數(shù)的類(lèi)型：
CMPFUNC = CFUNCTYPE(c_int, POINTER(c_int), POINTER(c_int))
對(duì)于優(yōu)先個(gè)回調(diào)函數(shù)中，我們簡(jiǎn)單地打印出我們得到，并返回0（;-)：
def py_cmp_func(a, b):
print "py_cmp_func", a, b
return 0
創(chuàng)建C可調(diào)用的回調(diào)函數(shù)：
cmp_func = CMPFUNC(py_cmp_func)
import threading
class Demo:
def __init__(self,thread_num=5):
self.thread_num=thread_num
def productor(self,i):
print "thread-%d start" %i
def start(self):
threads=[]
for x in xrange(self.thread_num):
t=threading.Thread(target=self.productor,args=(x,))
threads.append(t)
for t in threads:
t.start()
for t in threads:
t.join()
print 'all thread end'
demo=Demo()
demo.start()
感覺(jué)應(yīng)當(dāng)是加在
def?cac(self):
for?i?in?range(1000):
print?i+i*2
showinfo(title='',message='')?#?加這里
感覺(jué)是這樣吧
在使用ros::spin()的情況下，一般來(lái)說(shuō)在初始化時(shí)已經(jīng)設(shè)置好所有消息的回調(diào)，并且不需要其他背景程序運(yùn)行。這樣以來(lái)，每次消息到達(dá)時(shí)會(huì)執(zhí)行用戶(hù)的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行操作，相當(dāng)于程序是消息事件驅(qū)動(dòng)的；而在使用ros::spinOnce()的情況下，一般來(lái)說(shuō)僅僅使用回調(diào)不足以完成任務(wù)，還需要其他輔助程序的執(zhí)行：比如定時(shí)任務(wù)、數(shù)據(jù)處理、用戶(hù)界面等。
關(guān)于消息接收回調(diào)機(jī)制在ROS官網(wǎng)上略有說(shuō)明 (callbacks and spinning)。總體來(lái)說(shuō)其原理是這樣的：除了用戶(hù)的主程序以外，ROS的socket連接控制進(jìn)程會(huì)在后臺(tái)接收訂閱的消息，所有接收到的消息并不是立即處理，而是等到spin()或者spinOnce()執(zhí)行時(shí)才集中處理。所以為了保證消息可以正常接收，需要尤其注意spinOnce()函數(shù)的使用 (對(duì)于spin()來(lái)說(shuō)則不涉及太多的人為因素)。
I. 對(duì)于速度較快的消息，需要注意合理控制消息隊(duì)列及spinOnce()的時(shí)間。例如，如果消息到達(dá)的頻率是100Hz，而spinOnce()的執(zhí)行頻率是10Hz，那么就要至少保證消息隊(duì)列中預(yù)留的大小大于10。
II. 如果對(duì)于用戶(hù)自己的周期性任務(wù)，最好和spinOnce()并列調(diào)用。即使該任務(wù)是周期性的對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如對(duì)接收到的IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行Kalman濾波，也不建議直接放在回調(diào)函數(shù)中：因?yàn)榇嬖谕ㄐ沤邮盏牟淮_定性，不能保證該回調(diào)執(zhí)行在時(shí)間上的穩(wěn)定性。
// 示例代碼
ros::Rate r(100);
while (ros::ok())
{
libusb_handle_events_timeout(...); // Handle USB events
ros::spinOnce(); // Handle ROS events
r.sleep();
}
III. 最后說(shuō)明一下將ROS集成到其他程序架構(gòu)時(shí)的情況。有些圖形處理程序會(huì)將main()包裹起來(lái)，此時(shí)就需要找到一個(gè)合理的位置調(diào)用ros::spinOnce()。比如對(duì)于OpenGL來(lái)說(shuō)，其中有一個(gè)方法就是采用設(shè)置定時(shí)器定時(shí)調(diào)用的方法：
// 示例代碼
void timerCb(int value) {
ros::spinOnce();
}
glutTimerFunc(10, timerCb, 0);
glutMainLoop(); // Never returns
重慶分公司
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