參考《51單片機(jī)C語言創(chuàng)新教程》溫子祺等著。
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源碼轉(zhuǎn)自:《51單片機(jī)C語言創(chuàng)新教程》。
/*實(shí)驗(yàn)名稱:交通燈實(shí)驗(yàn)
*描????述:交通燈實(shí)驗(yàn)要求紅燈亮15秒,綠燈亮10秒,黃燈亮5秒,
當(dāng)紅燈切換為綠燈或者綠燈切換為紅燈,
???要實(shí)現(xiàn)燈閃爍。紅燈、綠燈、黃燈的點(diǎn)亮持續(xù)時(shí)間可以通過串口來修改,
???并在下一個(gè)循環(huán)中更新數(shù)值。
*作????者:溫子祺
*修改日期:2010/5/4
*說????明:代碼注釋與講解詳見《51單片機(jī)C語言創(chuàng)新教程》溫子祺等著,北京航空航天大學(xué)出版社
*/
#include?"stc.h"
typedef?unsigned?char???UINT8;
typedef?unsigned?int UINT16;
typedef?unsigned?long???UINT32;
typedef?char????????????INT8;
typedef?int?????????????INT16;
typedef?long????????????INT32;
#define?TIMER0_INITIAL_VALUE?5000
#define?HIGH???????????????1
#define?LOW????????????????0
#define?ON?????????????????1
#define?OFF????????????????0
#define?SEG_PORT???????????P0
#define?LS164_DATA(x)??????{if((x))P0_4=1;else?P0_4=0;}
#define?LS164_CLK(x)???????{if((x))P0_5=1;else?P0_5=0;}
#define?NORTH_R_LIGHT(x)???{if((x))P2_0=0;else?P2_0=1;}
#define?NORTH_Y_LIGHT(x)???{if((x))P2_1=0;else?P2_1=1;}
#define?NORTH_G_LIGHT(x)???{if((x))P2_2=0;else?P2_2=1;}
#define?SOUTH_R_LIGHT(x)???{if((x))P2_3=0;else?P2_3=1;}
#define?SOUTH_Y_LIGHT(x)???{if((x))P2_4=0;else?P2_4=1;}
#define?SOUTH_G_LIGHT(x)???{if((x))P2_5=0;else?P2_5=1;}
#define?TRAFFIC_STATUS_1???0
#define?TRAFFIC_STATUS_2???1
#define?TRAFFIC_STATUS_3???2
#define?UART_MARKER????????0xEE
UINT8??Timer0IRQEvent=0;
UINT8??Time1SecEvent=0;
UINT8??Time500MsEvent=0;
UINT8??TimeCount=0;
UINT8??SegCurPosition=0;
UINT8??LightOrgCount[4]={15,5,15,5};
UINT8??LightCurCount[4]={15,5,15,5};
UINT8??TrafficLightStatus=0;
code?UINT8??SegCode[10]???={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
UINT8??SegBuf[4]?????={0};
code?UINT8??SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
typedef?struct?_LIGHT_VAL
{
UINT8?Head;
UINT8?val[4];
}LIGHT_VAL;
typedef?union?_LIGHT_VAL_EX
{
LIGHT_VAL?lv;
UINT8????p[5];
}LIGHT_VAL_EX;
void?LS164Send(UINT8?byte)
{
UINT8?j;
for(j=0;j=7;j++)
{
if(byte(1(7-j)))
{
LS164_DATA(HIGH);
?}
?else
?{
LS164_DATA(LOW);
?}
LS164_CLK(LOW);
LS164_CLK(HIGH);
}
}
void?RefreshDisplayBuf(UINT8?s1) ?//刷新顯示緩存
{
SegBuf[0]?=?s1%10;
SegBuf[1]?=?s1/10;
SegBuf[2]?=?s1%10;
SegBuf[3]?=?s1/10;
}
void?SegDisplay(void)
{
UINT8??t;
t?=?SegCode[SegBuf[SegCurPosition]];
SEG_PORT?|=?0x0f;
LS164Send(t);
SEG_PORT?=?(SEG_PORT|0x0f)??SegPosition[SegCurPosition];
if(++SegCurPosition=4)
{
SegCurPosition=0;
}
}
void?TimerInit(void)
{
TH1?=?0;
TL1?=?0;
TH0?=?(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0?=?(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;?//定時(shí)1MS
TMOD?=?0x51; /*01010001?T1計(jì)數(shù),T0定時(shí)*/
}
void?Timer0Start(void)
{
TR0?=?1; //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器1
?ET0?=?1;
}
void?Timer0Stop(void)
{
TR0?=?0; //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器1
ET0?=?0;??
}
void?PortInit(void)
{
?P0=P1=P2=P3=0xFF;
}
void?UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
void?UartSendByte(UINT8?byte)
{
SBUF=byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
void?UartPrintfString(INT8?*str)
{
while(str??*str)
{
UartSendByte(*str++);
}
}
void?main(void)
{
UINT8?i=0;
PortInit();
TimerInit();
Timer0Start();
UartInit();
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0]);
EA=1;
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
while(1)
{
if(Timer0IRQEvent)
{
Timer0IRQEvent=0;
TimeCount++;
if(TimeCount=200)
{
TimeCount=0;
if(LightCurCount[0])
{
TrafficLightStatus=0;
}
else?if(LightCurCount[1])
{
TrafficLightStatus=1;
}
else?if(LightCurCount[2])
{
TrafficLightStatus=2;
}
else?if(LightCurCount[3])
{
TrafficLightStatus=3;
}
else
{
for(i=0;i4;i++)
{
LightCurCount[i]=LightOrgCount[i];
}
TrafficLightStatus=0;
}
switch(TrafficLightStatus)
{
case?0:
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case?1:
{
if(LightCurCount[1]%2)
{
???NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
}
else
{
???NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
case?2:
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case?3:
{
if(LightCurCount[3]%2)
{
???NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
}
else
{
???NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
default:break;
}
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus]);
LightCurCount[TrafficLightStatus]--;
}
SegDisplay();
}
}
}
void?UartIRQ(void)interrupt?4
{
static?UINT8?cnt=0;
static?LIGHT_VAL_EX?LightValEx;
if(RI)
{
RI=0;
?LightValEx.p[cnt++]=SBUF;
if(LightValEx.lv.Head?==?UART_MARKER)
{??
if(cnt=5)
{
for(cnt=1;cnt5;cnt++)
{
LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
}
cnt=0;
UartPrintfString("設(shè)置交通燈完成\r\n");
}
}
else
{
cnt=0;
}
}
}
void?Timer0IRQ(void)?interrupt?1
{
ET0 =??0;
TH0?=?(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0?=?(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;?//定時(shí)1MS
Timer0IRQEvent=1;
ET0 =??1;
}
=====================================================================
坐等拿分!
我用單片機(jī)做小車,用C語言編程,想用中斷但是不知道怎么用,比如小車跑的好好的,來了個(gè)信號(hào)他就可以中止現(xiàn)在的程序執(zhí)行另一個(gè)程序,但是又不能用查詢的方式一直查是否有這個(gè)信號(hào)來,所以要用到中斷,誰知道指點(diǎn)一下我啊,最好是有程序?qū)嵗?,謝謝~~
最佳答案 #include reg51.h
void init(void)//聲明中斷初始化
{ EA=1;//中斷總開關(guān)
EX0=1;//開中斷0開關(guān)。中斷1為,EX1=1;
IT1=1;//采用邊沿觸發(fā),下降沿有效。IT1=0為低電平觸發(fā)中斷。
}
main()
{ init();調(diào)用中斷初始化函數(shù)
==
===主程序;
}
void in_0(void)interrupt 0//中斷服務(wù)函數(shù)
{ ==
==要服務(wù)的程序
}
1.SETB EA ;中斷總允許
SETB EX1 ;外中斷1允許
SETB IT1 ;脈沖方式(當(dāng)IT1為0時(shí),為電平方式)
然后就可以定義你要的初值。
2.邊沿觸發(fā)最大的特點(diǎn)是只在水平的邊緣改變外翻蓋獎(jiǎng)勵(lì)的那一刻是有效的。相對(duì)JK主站和從站中,良好的穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),激勵(lì)電平只需要保證在短時(shí)間內(nèi)向邊緣穩(wěn)定,外界干擾的窗口是小的。
#include reg51.h
void InitTimer1(void)
{
TMOD = 0x10;
TH1 = 0x3C;
TL1 = 0x0B0;
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void main(void)
{
InitTimer1();
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
TH1 = 0x3C;
TL1 = 0x0B0;
//add your code here!
}
這是單片機(jī)c語言中斷函數(shù)的編程格式,()后面的只是告訴編譯系統(tǒng)該函數(shù)是一個(gè)中斷函數(shù),具體的執(zhí)行還是按照c語言函數(shù)的執(zhí)行方式去執(zhí)行。