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【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈,這里我們準備進階嘗試下,輸出第一段PWM波形。(PWM也就是脈寬調(diào)制,一種可調(diào)占空比的技術(shù),得到的效果就是:如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出,而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。)

創(chuàng)新互聯(lián)于2013年開始,是專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務公司,擁有項目成都網(wǎng)站設計、網(wǎng)站制作網(wǎng)站策劃,項目實施與項目整合能力。我們以讓每一個夢想脫穎而出為使命,1280元巴青做網(wǎng)站,已為上家服務,為巴青各地企業(yè)和個人服務,聯(lián)系電話:028-86922220

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫,并開源到github上,后續(xù)更新將直接更新到github中,如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM(硬件)只有一個GPIO能夠輸出,就是 GPIO1 。這可是不小的打擊,因為我想使用至少四個 PWM ,還是不死心,想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡,看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述,這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧,決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事,這里因為沒有 BCM2837 的手冊,根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說, BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊,直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖:

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學知識,不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比,但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器,暫時不好測試。先找到下面對應圖:

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確,這里先直接使用指令的模式,模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn),(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是綁定在一起的,調(diào)節(jié)任意一個,另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路,可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備(僅有一個LED燈),所以測試很簡陋,下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個獨立(占空比獨立)的PWM,同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊,這里我想直接操作寄存器的方式進行設置,也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手冊,發(fā)現(xiàn)只有偏移,沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后,決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上,只需要寫相關程序進行調(diào)用就可以了,以下是相關demo(pwm)(在GPIO.12 上輸出PWM波,放上LED燈會有呼吸燈的效果,具體多少頻率還沒有進行測試)

以下是demo(pwm) 源碼

一學就會,手把手教你用Go語言調(diào)用智能合約

智能合約調(diào)用是實現(xiàn)一個 DApp 的關鍵,一個完整的 DApp 包括前端、后端、智能合約及區(qū)塊 鏈系統(tǒng),智能合約的調(diào)用是連接區(qū)塊鏈與前后端的關鍵。

我們先來了解一下智能合約調(diào)用的基礎原理。智能合約運行在以太坊節(jié)點的 EVM 中。因此要 想調(diào)用合約必須要訪問某個節(jié)點。

以后端程序為例,后端服務若想連接節(jié)點有兩種可能,一種是雙 方在同一主機,此時后端連接節(jié)點可以采用 本地 IPC(Inter-Process Communication,進 程間通信)機制,也可以采用 RPC(Remote Procedure Call,遠程過程調(diào)用)機制;另 一種情況是雙方不在同一臺主機,此時只能采用 RPC 機制進行通信。

提到 RPC, 讀者應該對 Geth 啟動參數(shù)有點印象,Geth 啟動時可以選擇開啟 RPC 服務,對應的 默認服務端口是 8545。。

接著,我們來了解一下智能合約運行的過程。

智能合約的運行過程是后端服務連接某節(jié)點,將 智能合約的調(diào)用(交易)發(fā)送給節(jié)點,節(jié)點在驗證了交易的合法性后進行全網(wǎng)廣播,被礦工打包到 區(qū)塊中代表此交易得到確認,至此交易才算完成。

就像數(shù)據(jù)庫一樣,每個區(qū)塊鏈平臺都會提供主流 開發(fā)語言的 SDK(Software Development Kit,軟件開發(fā)工具包),由于 Geth 本身就是用 Go 語言 編寫的,因此若想使用 Go 語言連接節(jié)點、發(fā)交易,直接在工程內(nèi)導入 go-ethereum(Geth 源碼) 包就可以了,剩下的問題就是流程和 API 的事情了。

總結(jié)一下,智能合約被調(diào)用的兩個關鍵點是節(jié)點和 SDK。

由于 IPC 要求后端與節(jié)點必須在同一主機,所以很多時候開發(fā)者都會采用 RPC 模式。除了 RPC,以太坊也為開發(fā)者提供了 json- rpc 接口,本文就不展開討論了。

接下來介紹如何使用 Go 語言,借助 go-ethereum 源碼庫來實現(xiàn)智能合約的調(diào)用。這是有固定 步驟的,我們先來說一下總體步驟,以下面的合約為例。

步驟 01:編譯合約,獲取合約 ABI(Application Binary Interface,應用二進制接口)。 單擊【ABI】按鈕拷貝合約 ABI 信息,將其粘貼到文件 calldemo.abi 中(可使用 Go 語言IDE 創(chuàng)建該文件,文件名可自定義,后綴最好使用 abi)。

最好能將 calldemo.abi 單獨保存在一個目錄下,輸入“l(fā)s”命令只能看到 calldemo.abi 文件,參 考效果如下:

步驟 02:獲得合約地址。注意要將合約部署到 Geth 節(jié)點。因此 Environment 選擇為 Web3 Provider。

在【Environment】選項框中選擇“Web3 Provider”,然后單擊【Deploy】按鈕。

部署后,獲得合約地址為:0xa09209c28AEf59a4653b905792a9a910E78E7407。

步驟 03:利用 abigen 工具(Geth 工具包內(nèi)的可執(zhí)行程序)編譯智能合約為 Go 代碼。abigen 工具的作用是將 abi 文件轉(zhuǎn)換為 Go 代碼,命令如下:

其中各參數(shù)的含義如下。 (1)abi:是指定傳入的 abi 文件。 (2)type:是指定輸出文件中的基本結(jié)構(gòu)類型。 (3)pkg:指定輸出文件 package 名稱。 (4)out:指定輸出文件名。 執(zhí)行后,將在代碼目錄下看到 funcdemo.go 文件,讀者可以打開該文件欣賞一下,注意不要修改它。

步驟 04:創(chuàng)建 main.go,填入如下代碼。 注意代碼中 HexToAddress 函數(shù)內(nèi)要傳入該合約部署后的地址,此地址在步驟 01 中獲得。

步驟 04:設置 go mod,以便工程自動識別。

前面有所提及,若要使用 Go 語言調(diào)用智能合約,需要下載 go-ethereum 工程,可以使用下面 的指令:

該指令會自動將 go-ethereum 下載到“$GOPATH/src/github.com/ethereum/go-ethereum”,這樣還算 不錯。不過,Go 語言自 1.11 版本后,增加了 module 管理工程的模式。只要設置好了 go mod,下載 依賴工程的事情就不必關心了。

接下來設置 module 生效和 GOPROXY,命令如下:

在項目工程內(nèi),執(zhí)行初始化,calldemo 可以自定義名稱。

步驟 05:運行代碼。執(zhí)行代碼,將看到下面的效果,以及最終輸出的 2020。

上述輸出信息中,可以看到 Go 語言會自動下載依賴文件,這就是 go mod 的神奇之處。看到 2020,相信讀者也知道運行結(jié)果是正確的了。

如何配置go語言開發(fā)環(huán)境

1、下載go的zip文件。并且一定要把文件解壓到c:\go目錄下。

2、配置windows的高級環(huán)境變量。包括:GOROOT、GOOS、GOBIN、GOARCH。并且在path變量里面把c:\go\bin加入。以便可以在命令行直接運行g(shù)o命令。

舉例:我的機器:

GOPATH= c:\go;c:\go\src;F:\workspace\goSample01;

GOBIN=c:\go\bin;F:\workspace\goSample01\bin;

其中,c:\go是go的安裝路徑;

F:\workspace\goSample01是我寫的go語言項目的工程目錄;

F:\workspace\goSample01\bin是go語言項目的工程目錄下的可執(zhí)行文件路徑;

3、在完成環(huán)境變量配置后,打開一個命令行窗口,直接輸入go,然后回車,看看是否出現(xiàn)go的幫助信息。如果出現(xiàn),那么go的基本環(huán)境就OK了。

注意:這個基本環(huán)境不包含開發(fā)工具,也不能直接編譯帶C代碼的go程序。

4、(可選)為了支持Import遠程包,最好裝個gomingw。下載地址:。如果下的是壓縮包,請把它解壓到C盤。例如,C:\gowin-env。里面有個Console.bat是以后使用go get的環(huán)境。舉例:有個文件a.go,里面import(

"fmt"

"github.com/astaxie/beedb"

_ "github.com/ziutek/mymysql/godrv"

為了編譯該a.go文件,需要啟動Console.bat,然后在該命令行窗口,進入c:\go\src目錄下,執(zhí)行g(shù)o getgithub.com/astaxie/beedb

Go get github.com/ziutek/mymysql/godrv .

Go會自動下載該遠程包并編譯和安裝這些包。

配置goclipse(可選)

(如果不喜歡eclipse開發(fā)工具,請?zhí)^這個配置。)

1、下載并安裝goclipse插件。Goclipse是go語言for eclipse的插件,下載地址:

2、啟動eclipse并創(chuàng)建go項目。然后寫個最簡單的helloworld.go文件,并運行。代碼如下:

packagemainimport"fmt"func main(){ fmt.Printf("hello, world")}

配置gocode(可選)

如果不需要go語法輔助和eclipse里面的(按ALT+/)彈出go語言自動輔助功能,請?zhí)^這個配置。

1、下載gocode的zip文件,解壓后放在go的bin目錄下。

2、下載并安裝Git軟件。并且在path里面配置git的執(zhí)行路徑。例如c:\git\bin

3、在命令行執(zhí)行:go build .\gocode。如果一切正常,那么將會編譯生成一個gocode.exe文件在go的bin目錄下。如果編譯失敗,那么就轉(zhuǎn)第4步。

4、如果第3步直接編譯gocode源文件成功,那就直接到第5步。否則,就需要通過git下載gocode源文件,然后再編譯。在命令行執(zhí)行:go get -u github.com/nsf/gocode 。就會生成gocode.exe文件。

5、在goclipse插件里面指定gocode的路徑。就可以在elcipse里面調(diào)用gocode來幫助寫編碼了。

從開發(fā)工具這塊看,go語言還不夠成熟,開發(fā)工具都還不完善,有待改進。

下載go-tour教程源代碼(可選)

Google有個在線運行g(shù)o語言的教程(),很不錯。支持在web上直接運行大部分的go程序,想了解這個教程的源代碼的朋友可以通過以下方式獲取。如果沒興趣,可以跳過這個步驟。

1、下載安裝Mercurial軟件。

2、在命令行下輸入:

hg clone

這個URL是我從google的go-tour源代碼的一個clone。作為測試用的。如果把http改成https協(xié)議,下載就會失敗。搞不懂。

編譯帶調(diào)用C代碼的go文件(可選)

1、為了在windows下編譯帶C代碼的go程序,你首先需要下載并安裝MinGW或者Cygwin。

2、首選安裝MinGW。在安裝MinGW之后,記得要把MinGW安裝目錄\bin路徑設置在path環(huán)境變量里面,以便能在dos窗口下直接調(diào)用gcc。

3、下載一個gowin-env。下載地址:gowin-env。下載后解壓到某個目錄下,例如:C:\gowin-env. 然后,編輯go-env.bat。配置相關的go參數(shù)。例如,我的配置是:

set GOARCH=386

set GOOS=windows

set GOROOT=c:\go

set GOBIN=%GOROOT%\bin

set GOPATH=%GOROOT%;F:\workspace\goSample01;

設置好go-env.bat后,就可以點擊Console.bat來啟動編譯和運行窗口。

4、編寫一個帶C代碼的go程序。例如,testc.go

5、編譯

例如:

go build -compiler gccgo test_c.go

運行調(diào)用C代碼的go文件(可選)

1、testc.go.

創(chuàng)建rand目錄,然后在rand里面創(chuàng)建testc.go. 代碼如下:

package rand

/*

//

#include stdio.h

*/

import "C"

func PrintHello() {

C.puts(C.CString("Hello, world\n"))

}

2、a.go

在rand下創(chuàng)建a.go.代碼如下:

package rand

import "fmt"

func SayHello(name string){

fmt.Println(name)

}

3、test_import.go

在rand的上一級創(chuàng)建test_import.go。代碼如下:

package main

import "./rand"

func main(){

rand.SayHello("tom")

rand.PrintHello()

}

4、運行test_import.go

go run test_import.go

在測試其它幾個C代碼的時候,發(fā)現(xiàn)windows版本的cgo還有些編譯問題,同樣的代碼轉(zhuǎn)移到蘋果的XCODE下就沒有問題。后來終于發(fā)現(xiàn)原因了,原來有些例子是unix平臺下的,而在windows平臺下,方法名和參數(shù)需要做調(diào)整。

例如:下面代碼在windows下編譯報一堆錯誤。

package rand

/*

#include stdlib.h

*/

import "C"

func Random() int {

return int(C.random())

}

func Seed(i int) {

C.srandom(C.uint(i))

}

這里需要把return int(C.random()) 修改為“return int(C.rand())”

C.srandom(C.uint(i))修改為“C.srand(C.uint(i))”編譯就OK了。

Go語言命令行利器cobra使用教程

cobra是一個提供簡單接口來創(chuàng)建強大的現(xiàn)代CLI界面的庫類似git git tools,cobra也是一個應用程序,它會生成你的應用程序的腳手架來快速開發(fā)基于cobra的應用程序

cobra提供:

cobra建立在命令、參數(shù)、標志的結(jié)構(gòu)之上

commands代表動作,args是事物,flags是動作的修飾符

最好的應用程序在使用時讀起來就像句子,因此,用戶直觀地知道如何與它們交互

模式如下:APPNAME VERB NOUN --ADJECTIVE. or APPNAME COMMAND ARG --FLAG(APPNAME 動詞 名詞 形容詞 或者 APPNAME 命令 參數(shù) 標志)

一些真實世界的好例子可以更好地說明這一點

kubectl 命令更能體現(xiàn)APPNAME 動詞 名詞 形容詞

如下的例子,server 是command,port是flag

這個命令中,我們告訴git 克隆url

命令是應用程序的中心點,應用程序支持的每一個交互都包含在一個命令中,命令可以有子命令,也可以運行操作

在上面的例子中,server是命令

更多關于cobra.Command

flag是一種修改命令行為的方式,cobra支持完全兼容POSIX標志,也支持go flag package,cobra可以定義到子命令上的標志,也可以僅對該命令可用的標志

在上面的命令中,port是標志

標志的功能由 pflag library 提供,pflag library是flag標準庫的一個分支,在添加POSIX兼容性的同時維護相同的接口。

使用cobra很簡單,首先,使用go get按照最新版本的庫,這個命令會安裝cobra可執(zhí)行程序以及庫和依賴項

下一步,引入cobra到應用程序中

雖然歡迎您提供自己的組織,但通?;贑obra的應用程序?qū)⒆裱韵陆M織結(jié)構(gòu):

在Cobra應用程序中,main.go文件通常非常簡單。它有一個目的:初始化Cobra。

使用cobra生成器

cobra提供了程序用來創(chuàng)建你的應用程序然后添加你想添加的命令,這是將cobra引入應用程序最簡單的方式

這兒 你可以發(fā)現(xiàn)關于cobra的更多信息

要手動實現(xiàn)cobra,需要創(chuàng)建一個main.go 和rootCmd文件,可以根據(jù)需要提供其他命令

Cobra不需要任何特殊的構(gòu)造器。只需創(chuàng)建命令。

理想情況下,您可以將其放在app/cmd/root.go中:

在init()函數(shù)中定義標志和處理配置

例子如下,cmd/root.go:

創(chuàng)建main.go

使用root命令,您需要讓主函數(shù)執(zhí)行它。為清楚起見,Execute應該在根目錄下運行,盡管它可以在任何命令上調(diào)用。

在Cobra應用程序中,main.go文件通常非常簡單。它有一個目的:初始化Cobra。

可以定義其他命令,通常每個命令在cmd/目錄中都有自己的文件。

如果要創(chuàng)建版本命令,可以創(chuàng)建cmd/version.go并用以下內(nèi)容填充它:

如果希望將錯誤返回給命令的調(diào)用者,可以使用RunE。

然后可以在execute函數(shù)調(diào)用中捕獲錯誤。

標志提供修飾符來控制操作命令的操作方式。

由于標志是在不同的位置定義和使用的,因此我們需要在外部定義一個具有正確作用域的變量來分配要使用的標志。

有兩種不同的方法來分配標志。

標志可以是“持久”的,這意味著該標志將可用于分配給它的命令以及該命令下的每個命令。對于全局標志,在根上指定一個標志作為持久標志。

也可以在本地分配一個標志,該標志只應用于該特定命令。

默認情況下,Cobra只解析目標命令上的本地標志,而忽略父命令上的任何本地標志。通過啟用Command.TraverseChildren,Cobra將在執(zhí)行目標命令之前解析每個命令上的本地標志。

使用viper綁定標志

在本例中,持久標志author與viper綁定。注意:當用戶未提供--author標志時,變量author將不會設置為config中的值。

更多關于 viper的文檔

Flags默認是可選的,如果希望命令在未設置標志時報告錯誤,請根據(jù)需要進行標記:

持久性Flags

可以使用命令的Args字段指定位置參數(shù)的驗證。

內(nèi)置了以下驗證器:

在下面的示例中,我們定義了三個命令。兩個是頂級命令,一個(cmdTimes)是頂級命令之一的子命令。在這種情況下,根是不可執(zhí)行的,這意味著需要一個子命令。這是通過不為“rootCmd”提供“Run”來實現(xiàn)的。

我們只為一個命令定義了一個標志。

有關標志的更多文檔,請訪問

對于一個更完整的例子更大的應用程序,請檢查 Hugo 。

當您有子命令時,Cobra會自動將help命令添加到應用程序中。當用戶運行“應用程序幫助”時,將調(diào)用此函數(shù)。此外,help還支持所有其他命令作為輸入。例如,您有一個名為“create”的命令,沒有任何附加配置;調(diào)用“app help create”時,Cobra將起作用。每個命令都會自動添加“-help”標志。

以下輸出由Cobra自動生成。除了命令和標志定義之外,不需要任何東西。

幫助就像其他命令一樣。它周圍沒有特殊的邏輯或行為。事實上,你可以提供你想提供的。

您可以為默認命令提供自己的幫助命令或模板,以用于以下功能:

當用戶提供無效的標志或無效的命令時,Cobra通過向用戶顯示“用法”來響應。

你可以從上面的幫助中認識到這一點。這是因為默認幫助將用法作為其輸出的一部分嵌入。

您可以提供自己的使用函數(shù)或模板供Cobra使用。與幫助一樣,函數(shù)和模板也可以通過公共方法重寫:

如果在root命令上設置了version字段,Cobra會添加一個頂級的'--version'標志。運行帶有“-version”標志的應用程序?qū)⑹褂冒姹灸0鍖姹敬蛴〉綐藴瘦敵?。可以使用cmd.SetVersionTemplate(s string)函數(shù)自定義模板。

可以在命令的主運行函數(shù)之前或之后運行函數(shù)。PersistentPreRun和PreRun函數(shù)將在運行之前執(zhí)行。PersistentPostRun和PostRun將在運行后執(zhí)行。如果子函數(shù)不聲明自己的函數(shù),則它們將繼承Persistent*Run函數(shù)。這些函數(shù)按以下順序運行:

輸出:

當發(fā)生“未知命令”錯誤時,Cobra將打印自動建議。這使得Cobra在發(fā)生拼寫錯誤時的行為類似于git命令。例如:

基于注冊的每個子命令和Levenshtein距離的實現(xiàn),建議是自動的。匹配最小距離2(忽略大小寫)的每個已注冊命令都將顯示為建議。

如果需要在命令中禁用建議或調(diào)整字符串距離,請使用:

or

您還可以使用SuggestFor屬性顯式設置將為其建議給定命令的名稱。這允許對在字符串距離方面不接近的字符串提供建議,但在您的一組命令中是有意義的,并且對于某些您不需要別名的字符串。例子:

Cobra可以基于子命令、標志等生成文檔。請在 docs generation文檔 中閱讀更多關于它的信息。

Cobra可以為以下shell生成shell完成文件:bash、zsh、fish、PowerShell。如果您在命令中添加更多信息,這些補全功能將非常強大和靈活。在 Shell Completions 中閱讀更多關于它的信息。

Cobra is released under the Apache 2.0 license. See LICENSE.txt

GO語言(二十五):管理依賴項(上)-

當您的代碼使用外部包時,這些包(作為模塊分發(fā))成為依賴項。隨著時間的推移,您可能需要升級或更換它們。Go 提供了依賴管理工具,可幫助您在合并外部依賴項時確保 Go 應用程序的安全。

本主題介紹如何執(zhí)行任務以管理您在代碼中承擔的依賴項。您可以使用 Go 工具執(zhí)行其中的大部分操作。本主題還介紹了如何執(zhí)行其他一些您可能會覺得有用的依賴相關任務。

您可以通過 Go 工具獲取和使用有用的包。在 pkg.go.dev 上,您可以搜索您可能覺得有用的包,然后使用go命令將這些包導入您自己的代碼中以調(diào)用它們的功能。

下面列出了最常見的依賴項管理步驟。

在 Go 中,您將依賴項作為包含您導入的包的模塊來管理。此過程由以下機構(gòu)支持:

您可以搜索pkg.go.dev以查找具有您可能覺得有用的功能的軟件包。

找到要在代碼中使用的包后,在頁面頂部找到包路徑,然后單擊復制路徑按鈕將路徑復制到剪貼板。在您自己的代碼中,將路徑粘貼到導入語句中,如下例所示:

在您的代碼導入包后,啟用依賴項跟蹤并獲取包的代碼進行編譯。

要跟蹤和管理您添加的依賴項,您首先要將代碼放入其自己的模塊中。這會在源代碼樹的根目錄創(chuàng)建一個 go.mod 文件。您添加的依賴項將列在該文件中。

要將您的代碼添加到它自己的模塊中,請使用 go mod init命令。例如,從命令行切換到代碼的根目錄,然后按照以下示例運行命令:

該go mod init命令的參數(shù)是您的模塊的模塊路徑。如果可能,模塊路徑應該是源代碼的存儲庫位置。

如果一開始您不知道模塊的最終存儲庫位置,請使用安全的替代品。這可能是您擁有的域的名稱或您控制的另一個名稱(例如您的公司名稱),以及來自模塊名稱或源目錄的路徑。

當您使用 Go 工具管理依賴項時,這些工具會更新 go.mod 文件,以便它維護您的依賴項的當前列表。

添加依賴項時,Go 工具還會創(chuàng)建一個 go.sum 文件,其中包含您所依賴的模塊的校驗和。Go 使用它來驗證下載的模塊文件的完整性,特別是對于在您的項目上工作的其他開發(fā)人員。

在代碼中包含存儲庫中的 go.mod 和 go.sum 文件。

當您運行g(shù)o mod init創(chuàng)建用于跟蹤依賴項的模塊時,您指定一個模塊路徑作為模塊的名稱。模塊路徑成為模塊中包的導入路徑前綴。一定要指定一個不會與其他模塊的模塊路徑?jīng)_突的模塊路徑。

至少,一個模塊路徑只需要表明它的來源,例如公司或作者或所有者名稱。但是路徑也可能更能描述模塊是什么或做什么。

模塊路徑通常采用以下形式:

1、Go 工具可以在其中找到模塊源代碼的存儲庫的位置。

例如,它可能是github.com/ /.

如果您認為您可能會發(fā)布模塊供其他人使用,請使用此最佳實踐。

2、一個你控制的名字。

如果您不使用存儲庫名稱,請務必選擇一個您確信不會被其他人使用的前綴。一個不錯的選擇是您公司的名稱。避免使用常用術(shù)語,例如widgets、utilities或 app。

Go 保證以下字符串不會在包名稱中使用。

1、test– 您可以將test用作模塊路徑前綴以便代碼用于在另一個模塊中本地測試功能進行測試。

使用test作為模塊路徑前綴是測試的一部分。例如,您的測試本身可能會運行g(shù)o mod init test,然后以某種特定方式設置該模塊,以便使用 Go 源代碼分析工具進行測試。

2、example– 在某些 Go 文檔中用作模塊路徑前綴,例如在創(chuàng)建模塊以跟蹤依賴關系的教程中。

請注意,Go 文檔還用于example.com說明示例何時可能是已發(fā)布的模塊。

GO語言(三十):訪問關系型數(shù)據(jù)庫(上)

本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標準庫中的包訪問關系數(shù)據(jù)庫的基礎知識。

您將使用的database/sql包包括用于連接數(shù)據(jù)庫、執(zhí)行事務、取消正在進行的操作等的類型和函數(shù)。

在本教程中,您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫,然后編寫代碼來訪問該數(shù)據(jù)庫。您的示例項目將是有關老式爵士樂唱片的數(shù)據(jù)存儲庫。

首先,為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個文件夾。

1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

2、在命令提示符下,為您的代碼創(chuàng)建一個名為 data-access 的目錄。

3、創(chuàng)建一個模塊,您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴項。

運行g(shù)o mod init命令,為其提供新代碼的模塊路徑。

此命令創(chuàng)建一個 go.mod 文件,您添加的依賴項將在其中列出以供跟蹤。

注意: 在實際開發(fā)中,您會指定一個更符合您自己需求的模塊路徑。有關更多信息,請參閱一下文章。

GO語言(二十五):管理依賴項(上)

GO語言(二十六):管理依賴項(中)

GO語言(二十七):管理依賴項(下)

接下來,您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。

在此步驟中,您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和表,以及添加數(shù)據(jù)。

您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫,其中包含有關黑膠唱片上的老式爵士樂錄音的數(shù)據(jù)。

這里的代碼使用MySQL CLI,但大多數(shù) DBMS 都有自己的 CLI,具有類似的功能。

1、打開一個新的命令提示符。

在命令行,登錄到您的 DBMS,如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下,創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。

3、切到您剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫,以便您可以添加表。

4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中,創(chuàng)建一個名為 create-tables.sql 的文件來保存用于添加表的 SQL 腳本。

將以下 SQL 代碼粘貼到文件中,然后保存文件。

在此 SQL 代碼中:

(1)刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運行腳本。

(2)創(chuàng)建一個album包含四列的表:title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動創(chuàng)建。

(3)添加帶有值的四行。

5、在mysql命令提示符下,運行您剛剛創(chuàng)建的腳本。

您將使用以下形式的source命令:

6、在 DBMS 命令提示符處,使用SELECT語句來驗證您是否已成功創(chuàng)建包含數(shù)據(jù)的表。

接下來,您將編寫一些 Go 代碼進行連接,以便進行查詢。

現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個包含一些數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫,開始你的 Go 代碼。

找到并導入一個數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序,該驅(qū)動程序會將您通過database/sql包中的函數(shù)發(fā)出的請求轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫可以理解的請求。

1、在您的瀏覽器中,訪問SQLDrivers wiki 頁面以識別您可以使用的驅(qū)動程序。

2、使用頁面上的列表來識別您將使用的驅(qū)動程序。為了在本教程中訪問 MySQL,您將使用 Go-MySQL-Driver。

3、請注意驅(qū)動程序的包名稱 - 此處為github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本編輯器,創(chuàng)建一個用于編寫 Go 代碼的文件,并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)訪問目錄中。

5、進入main.go,粘貼以下代碼導入驅(qū)動包。

在此代碼中:

(1)將您的代碼添加到main包中,以便您可以獨立執(zhí)行它。

(2)導入 MySQL 驅(qū)動程序github.com/go-sql-driver/mysql。

導入驅(qū)動程序后,您將開始編寫代碼以訪問數(shù)據(jù)庫。

現(xiàn)在編寫一些 Go 代碼,讓您使用數(shù)據(jù)庫句柄訪問數(shù)據(jù)庫。

您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB,它表示對特定數(shù)據(jù)庫的訪問。

編寫代碼

1、進入 main.go,在import您剛剛添加的代碼下方,粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫句柄。

在此代碼中:

(3)使用 MySQL 驅(qū)動程序Config和FormatDSN類型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。

該Config結(jié)構(gòu)使代碼比連接字符串更容易閱讀。

(4)調(diào)用sql.Open 初始化db變量,傳遞 FormatDSN。

(5)檢查來自 的錯誤sql.Open。例如,如果您的數(shù)據(jù)庫連接細節(jié)格式不正確,它可能會失敗。

為了簡化代碼,您調(diào)用log.Fatal結(jié)束執(zhí)行并將錯誤打印到控制臺。在生產(chǎn)代碼中,您會希望以更優(yōu)雅的方式處理錯誤。

(6)調(diào)用DB.Ping以確認連接到數(shù)據(jù)庫有效。在運行時, sql.Open可能不會立即連接,具體取決于驅(qū)動程序。您在Ping此處使用以確認 database/sql包可以在需要時連接。

(7)檢查來自Ping的錯誤,以防連接失敗。

(8)Ping如果連接成功,則打印一條消息。

文件的頂部現(xiàn)在應該如下所示:

3、保存 main.go。

1、開始跟蹤 MySQL 驅(qū)動程序模塊作為依賴項。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴項。使用點參數(shù)表示“獲取當前目錄中代碼的依賴項”。

2、在命令提示符下,設置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。

在 Linux 或 Mac 上:

在 Windows 上:

3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中,通過鍵入go run來運行代碼。

連接成功了!

接下來,您將查詢一些數(shù)據(jù)。


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