1、簡單易學(xué)。
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Go語言的作者本身就很懂C語言，所以同樣Go語言也會(huì)有C語言的基因，所以對于程序員來說，Go語言天生就會(huì)讓人很熟悉，容易上手。
2、并發(fā)性好。
Go語言天生支持并發(fā)，可以充分利用多核，輕松地使用并發(fā)。 這是Go語言最大的特點(diǎn)。
描述
Go的語法接近C語言，但對于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進(jìn)程（CSP）為基礎(chǔ)，采取類似模型的其他語言包括Occam和Limbo，但它也具有Pi運(yùn)算的特征，比如通道傳輸。
在1.8版本中開放插件（Plugin）的支持，這意味著現(xiàn)在能從Go中動(dòng)態(tài)加載部分函數(shù)。
與C++相比，Go并不包括如枚舉、異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數(shù)等功能，但增加了 切片(Slice) 型、并發(fā)、管道、垃圾回收、接口（Interface）等特性的語言級支持。
切換到新語言始終是一大步，尤其是當(dāng)您的團(tuán)隊(duì)成員只有一個(gè)時(shí)有該語言的先前經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)在，Stream 的主要編程語言從 Python 切換到了 Go。這篇文章將解釋stream決定放棄 Python 并轉(zhuǎn)向 Go 的一些原因。
Go 非常快。性能類似于 Java 或 C++。對于用例，Go 通常比 Python 快 40 倍。
對于許多應(yīng)用程序來說，編程語言只是應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫之間的粘合劑。語言本身的性能通常并不重要。然而，Stream 是一個(gè)API 提供商，為 700 家公司和超過 5 億最終用戶提供提要和聊天平臺(tái)。多年來，我們一直在優(yōu)化 Cassandra、PostgreSQL、Redis 等，但最終，您會(huì)達(dá)到所使用語言的極限。Python 是一門很棒的語言，但對于序列化/反序列化、排名和聚合等用例，它的性能相當(dāng)緩慢。我們經(jīng)常遇到性能問題，Cassandra 需要 1 毫秒來檢索數(shù)據(jù)，而 Python 會(huì)花費(fèi)接下來的 10 毫秒將其轉(zhuǎn)換為對象。
看看我如何開始 Go 教程中的一小段 Go 代碼。（這是一個(gè)很棒的教程，也是學(xué)習(xí) Go 的一個(gè)很好的起點(diǎn)。）
如果您是 Go 新手，那么在閱讀那個(gè)小代碼片段時(shí)不會(huì)有太多讓您感到驚訝的事情。它展示了多個(gè)賦值、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、指針、格式和一個(gè)內(nèi)置的 HTTP 庫。當(dāng)我第一次開始編程時(shí)，我一直喜歡使用 Python 更高級的功能。Python 允許您在編寫代碼時(shí)獲得相當(dāng)?shù)膭?chuàng)意。例如，您可以：
這些功能玩起來很有趣，但是，正如大多數(shù)程序員會(huì)同意的那樣，在閱讀別人的作品時(shí)，它們通常會(huì)使代碼更難理解。Go 迫使你堅(jiān)持基礎(chǔ)。這使得閱讀任何人的代碼并立即了解發(fā)生了什么變得非常容易。 注意：當(dāng)然，它實(shí)際上有多“容易”取決于您的用例。如果你想創(chuàng)建一個(gè)基本的 CRUD API，我仍然推薦 Django + DRF或 Rails。
作為一門語言，Go 試圖讓事情變得簡單。它沒有引入許多新概念。重點(diǎn)是創(chuàng)建一種非?？焖偾乙子谑褂玫暮唵握Z言。它唯一具有創(chuàng)新性的領(lǐng)域是 goroutine 和通道。（100% 正確CSP的概念始于 1977 年，所以這項(xiàng)創(chuàng)新更多是對舊思想的一種新方法。）Goroutines 是 Go 的輕量級線程方法，通道是 goroutines 之間通信的首選方式。Goroutines 的創(chuàng)建非常便宜，并且只需要幾 KB 的額外內(nèi)存。因?yàn)?Goroutine 非常輕量，所以有可能同時(shí)運(yùn)行數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)。您可以使用通道在 goroutine 之間進(jìn)行通信。Go 運(yùn)行時(shí)處理所有復(fù)雜性。goroutines 和基于通道的并發(fā)方法使得使用所有可用的 CPU 內(nèi)核和處理并發(fā) IO 變得非常容易——所有這些都不會(huì)使開發(fā)復(fù)雜化。與 Python/Java 相比，在 goroutine 上運(yùn)行函數(shù)需要最少的樣板代碼。您只需在函數(shù)調(diào)用前加上關(guān)鍵字“go”：
Go 的并發(fā)方法很容易使用。與 Node 相比，這是一種有趣的方法，開發(fā)人員必須密切關(guān)注異步代碼的處理方式。Go 中并發(fā)的另一個(gè)重要方面是競爭檢測器。這樣可以很容易地確定異步代碼中是否存在任何競爭條件。
我們目前用 Go 編寫的最大的微服務(wù)編譯需要 4 秒。與以編譯速度慢而聞名的 Java 和 C++ 等語言相比，Go 的快速編譯時(shí)間是一項(xiàng)重大的生產(chǎn)力勝利。我喜歡在程序編譯的時(shí)候摸魚，但在我還記得代碼應(yīng)該做什么的同時(shí)完成事情會(huì)更好。
首先，讓我們從顯而易見的開始：與 C++ 和 Java 等舊語言相比，Go 開發(fā)人員的數(shù)量并不多。根據(jù)StackOverflow的數(shù)據(jù)， 38% 的開發(fā)人員知道 Java， 19.3% 的人知道 C++，只有 4.6% 的人知道 Go。GitHub 數(shù)據(jù)顯示了類似的趨勢：Go 比 Erlang、Scala 和 Elixir 等語言使用更廣泛，但不如 Java 和 C++ 流行。幸運(yùn)的是，Go 是一種非常簡單易學(xué)的語言。它提供了您需要的基本功能，僅此而已。它引入的新概念是“延遲”聲明和內(nèi)置的并發(fā)管理與“goroutines”和通道。（對于純粹主義者來說：Go 并不是第一種實(shí)現(xiàn)這些概念的語言，只是第一種使它們流行起來的語言。）任何加入團(tuán)隊(duì)的 Python、Elixir、C++、Scala 或 Java 開發(fā)人員都可以在一個(gè)月內(nèi)在 Go 上發(fā)揮作用，因?yàn)樗暮唵涡?。與許多其他語言相比，我們發(fā)現(xiàn)組建 Go 開發(fā)人員團(tuán)隊(duì)更容易。如果您在博爾德和阿姆斯特丹等競爭激烈的生態(tài)系統(tǒng)中招聘人員，這是一項(xiàng)重要的優(yōu)勢。
對于我們這樣規(guī)模的團(tuán)隊(duì)（約 20 人）來說，生態(tài)系統(tǒng)很重要。如果您必須重新發(fā)明每一個(gè)小功能，您根本無法為您的客戶創(chuàng)造價(jià)值。Go 對我們使用的工具有很好的支持。實(shí)體庫已經(jīng)可用于 Redis、RabbitMQ、PostgreSQL、模板解析、任務(wù)調(diào)度、表達(dá)式解析和 RocksDB。與 Rust 或 Elixir 等其他較新的語言相比，Go 的生態(tài)系統(tǒng)是一個(gè)重大勝利。它當(dāng)然不如 Java、Python 或 Node 之類的語言好，但它很可靠，而且對于許多基本需求，你會(huì)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有高質(zhì)量的包可用。
Gofmt 是一個(gè)很棒的命令行實(shí)用程序，內(nèi)置在 Go 編譯器中，用于格式化代碼。就功能而言，它與 Python 的 autopep8 非常相似。我們大多數(shù)人并不真正喜歡爭論制表符與空格。格式的一致性很重要，但實(shí)際的格式標(biāo)準(zhǔn)并不那么重要。Gofmt 通過使用一種正式的方式來格式化您的代碼來避免所有這些討論。
Go 對協(xié)議緩沖區(qū)和 gRPC 具有一流的支持。這兩個(gè)工具非常適合構(gòu)建需要通過 RPC 通信的微服務(wù)。您只需要編寫一個(gè)清單，在其中定義可以進(jìn)行的 RPC 調(diào)用以及它們采用的參數(shù)。然后從這個(gè)清單中自動(dòng)生成服務(wù)器和客戶端代碼。生成的代碼既快速又具有非常小的網(wǎng)絡(luò)占用空間并且易于使用。從同一個(gè)清單中，您甚至可以為許多不同的語言生成客戶端代碼，例如 C++、Java、Python 和 Ruby。因此，內(nèi)部流量不再有模棱兩可的 REST 端點(diǎn)，您每次都必須編寫幾乎相同的客戶端和服務(wù)器代碼。.
Go 沒有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那樣的單一主導(dǎo)框架。這是 Go 社區(qū)內(nèi)激烈爭論的話題，因?yàn)樵S多人主張你不應(yīng)該一開始就使用框架。我完全同意這對于某些用例是正確的。但是，如果有人想構(gòu)建一個(gè)簡單的 CRUD API，他們將更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix。對于 Stream 的用例，我們更喜歡不使用框架。然而，對于許多希望提供簡單 CRUD API 的新項(xiàng)目來說，缺乏主導(dǎo)框架將是一個(gè)嚴(yán)重的劣勢。
Go 通過簡單地從函數(shù)返回錯(cuò)誤并期望調(diào)用代碼來處理錯(cuò)誤（或?qū)⑵浞祷氐秸{(diào)用堆棧）來處理錯(cuò)誤。雖然這種方法有效，但很容易失去問題的范圍，以確保您可以向用戶提供有意義的錯(cuò)誤。錯(cuò)誤包通過允許您向錯(cuò)誤添加上下文和堆棧跟蹤來解決此問題。另一個(gè)問題是很容易忘記處理錯(cuò)誤。像 errcheck 和 megacheck 這樣的靜態(tài)分析工具可以方便地避免犯這些錯(cuò)誤。雖然這些變通辦法效果很好，但感覺不太對勁。您希望該語言支持正確的錯(cuò)誤處理。
Go 的包管理絕不是完美的。默認(rèn)情況下，它無法指定特定版本的依賴項(xiàng)，也無法創(chuàng)建可重現(xiàn)的構(gòu)建。Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系統(tǒng)。但是，使用正確的工具，Go 的包管理工作得很好。您可以使用Dep來管理您的依賴項(xiàng)，以允許指定和固定版本。除此之外，我們還貢獻(xiàn)了一個(gè)名為的開源工具VirtualGo，它可以更輕松地處理用 Go 編寫的多個(gè)項(xiàng)目。
我們進(jìn)行的一個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn)是在 Python 中使用我們的排名提要功能并在 Go 中重寫它?？纯催@個(gè)排名方法的例子：
Python 和 Go 代碼都需要執(zhí)行以下操作來支持這種排名方法：
開發(fā) Python 版本的排名代碼大約花了 3 天時(shí)間。這包括編寫代碼、單元測試和文檔。接下來，我們花了大約 2 周的時(shí)間優(yōu)化代碼。其中一項(xiàng)優(yōu)化是將分?jǐn)?shù)表達(dá)式 (simple_gauss(time)*popularity) 轉(zhuǎn)換為抽象語法樹. 我們還實(shí)現(xiàn)了緩存邏輯，可以在未來的特定時(shí)間預(yù)先計(jì)算分?jǐn)?shù)。相比之下，開發(fā)此代碼的 Go 版本大約需要 4 天時(shí)間。性能不需要任何進(jìn)一步的優(yōu)化。因此，雖然 Python 的最初開發(fā)速度更快，但基于 Go 的版本最終需要我們團(tuán)隊(duì)的工作量大大減少。另外一個(gè)好處是，Go 代碼的執(zhí)行速度比我們高度優(yōu)化的 Python 代碼快大約 40 倍。現(xiàn)在，這只是我們通過切換到 Go 體驗(yàn)到的性能提升的一個(gè)示例。
與 Python 相比，我們系統(tǒng)的其他一些組件在 Go 中構(gòu)建所需的時(shí)間要多得多。作為一個(gè)總體趨勢，我們看到 開發(fā) Go 代碼需要更多的努力。但是，我們花更少的時(shí)間 優(yōu)化 代碼以提高性能。
我們評估的另一種語言是Elixir.。Elixir 建立在 Erlang 虛擬機(jī)之上。這是一種迷人的語言，我們之所以考慮它，是因?yàn)槲覀兊囊幻麍F(tuán)隊(duì)成員在 Erlang 方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。對于我們的用例，我們注意到 Go 的原始性能要好得多。Go 和 Elixir 都可以很好地服務(wù)數(shù)千個(gè)并發(fā)請求。但是，如果您查看單個(gè)請求的性能，Go 對于我們的用例來說要快得多。我們選擇 Go 而不是 Elixir 的另一個(gè)原因是生態(tài)系統(tǒng)。對于我們需要的組件，Go 有更成熟的庫，而在許多情況下，Elixir 庫還沒有準(zhǔn)備好用于生產(chǎn)環(huán)境。培訓(xùn)/尋找開發(fā)人員使用 Elixir 也更加困難。這些原因使天平向 Go 傾斜。Elixir 的 Phoenix 框架看起來很棒，絕對值得一看。
Go 是一種非常高性能的語言，對并發(fā)有很好的支持。它幾乎與 C++ 和 Java 等語言一樣快。雖然與 Python 或 Ruby 相比，使用 Go 構(gòu)建東西確實(shí)需要更多時(shí)間，但您將節(jié)省大量用于優(yōu)化代碼的時(shí)間。我們在Stream有一個(gè)小型開發(fā)團(tuán)隊(duì)，為超過 5 億最終用戶提供動(dòng)力和聊天。Go 結(jié)合了 強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng) 、新開發(fā)人員的 輕松入門、快速的性能 、對并發(fā)的 可靠支持和高效的編程環(huán)境 ，使其成為一個(gè)不錯(cuò)的選擇。Stream 仍然在我們的儀表板、站點(diǎn)和機(jī)器學(xué)習(xí)中利用 Python 來提供個(gè)性化的訂閱源. 我們不會(huì)很快與 Python 說再見，但今后所有性能密集型代碼都將使用 Go 編寫。我們新的聊天 API也完全用 Go 編寫。
1、goroutine：在go語言中，每一個(gè)并發(fā)的執(zhí)行單元叫做goroutine，如果一個(gè)程序中包含多個(gè)goroutine，對兩個(gè)函數(shù)的調(diào)用則可能發(fā)生在同一時(shí)刻
2、main goroutine：當(dāng)一個(gè)程序啟動(dòng)時(shí)，其主函數(shù)即在一個(gè)單獨(dú)的goroutine中運(yùn)行，我們叫他為main gorountine
3、go goroutine：新的goroutine會(huì)用go語句來創(chuàng)建，go+函數(shù)名，go語句會(huì)使其語句中的函數(shù)在一新創(chuàng)建的goroutine中運(yùn)行，而go語句本身會(huì)迅速地完成
4、goroutine的退出：主函數(shù)返回時(shí)，所有的goroutine都會(huì)被直接打斷，程序退出，除了從主函數(shù)退出或者終止程序之外，沒有其他方法能夠讓一個(gè)goroutine來打斷另一個(gè)的執(zhí)行，但是可以通過另一種方式來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，通過goroutine之間的通信來讓一個(gè)goroutine請求其他的goroutine，并讓請求的goroutine自行結(jié)束執(zhí)行
用到的gomodbus包是壇友slzm40編寫和共享的，感謝他的無私分享，本帖只是拋磚引玉，將我自己學(xué)習(xí)的一些經(jīng)歷分享給大家；有關(guān)modbus包可以直接向slzm40請教或一起討論；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一對虛擬串口
打開modbus-slave從機(jī)軟件，用來測試從機(jī)；
需要注意設(shè)置通信地址和讀取寄存器的地址和數(shù)量；
查看可用串口，因?yàn)樘摂M串口選擇com1和com2，虛擬中我選擇使用/dev/ttyS1
編譯運(yùn)行，會(huì)提示串口打開失敗，這是因?yàn)閘inux對設(shè)備的權(quán)限做了限制
獲取串口讀寫、運(yùn)行等權(quán)限
我們已經(jīng)能正確讀取03寄存器的值；其他功能可以自行測試；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//調(diào)用RTUClientProvider的構(gòu)造函數(shù),返回結(jié)構(gòu)體指針
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
//創(chuàng)建一個(gè)串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什
重慶分公司
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