一.幾種公共方法
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1)Print:???輸出到控制臺(不接受任何格式化，它等價于對每一個操作數(shù)都應(yīng)用?%v)
print 在golang中?是屬于輸出到標(biāo)準(zhǔn)錯誤流中并打印,官方不建議寫程序時候用它。可以再debug時候用
2)Println:?輸出到控制臺并換行
3)Printf :?只可以打印出格式化的字符串。只可以直接輸出字符串類型的變量（不可以輸出整形變量和整形等）
4)Sprintf：格式化并返回一個字符串而不帶任何輸出
5)Fprintf：來格式化并輸出到 io.Writers 而不是 os.Stdout
二.帶占位符輸出--網(wǎng)址：? ??
和python差不多的道理，這里簡單補(bǔ)充
v ????值的默認(rèn)格式
%+v???添加字段名(如結(jié)構(gòu)體)
%#v ?相應(yīng)值的Go語法表示?
%T????相應(yīng)值的類型的Go語法表示?
%%????字面上的百分號，并非值的占位符
%c?????相應(yīng)Unicode碼點(diǎn)所表示的字符?
%x?????十六進(jìn)制表示，字母形式為小寫 a-f
%X?????十六進(jìn)制表示，字母形式為大寫 A-F
%U???? Unicode格式：U+1234，等同于?"U+%04X"
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€ PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗(yàn)證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨?，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）
以下是demo(pwm) 源碼
【格式化輸出】
// 格式化輸出：將 arg 列表中的 arg 轉(zhuǎn)換為字符串輸出
// 使用動詞 v 格式化 arg 列表，非字符串元素之間添加空格
Print(arg列表)
// 使用動詞 v 格式化 arg 列表，所有元素之間添加空格，結(jié)尾添加換行符
Println(arg列表)
// 使用格式字符串格式化 arg 列表
Printf(格式字符串, arg列表)
// Print 類函數(shù)會返回已處理的 arg 數(shù)量和遇到的錯誤信息。
【格式字符串】
格式字符串由普通字符和占位符組成，例如：
"abc%+ #8.3[3]vdef"
其中 abc 和 def 是普通字符，其它部分是占位符，占位符以 % 開頭（注：%% 將被轉(zhuǎn)義為一個普通的 % 符號，這個不算開頭），以動詞結(jié)尾，格式如下：
%[旗標(biāo)][寬度][.精度][arg索引]動詞
方括號中的內(nèi)容可以省略。
【旗標(biāo)】
旗標(biāo)有以下幾種：
空格：對于數(shù)值類型的正數(shù)，保留一個空白的符號位（其它用法在動詞部分說明）。
0 ：用 0 進(jìn)行寬度填充而不用空格，對于數(shù)值類型，符號將被移到所有 0 的前面。
其中 "0" 和 "-" 不能同時使用，優(yōu)先使用 "-" 而忽略 "0"。
【寬度和精度】
“寬度”和“精度”都可以寫成以下三種形式：
數(shù)值 | * | arg索引*
其中“數(shù)值”表示使用指定的數(shù)值作為寬度值或精度值，“ ”表示使用當(dāng)前正在處理的 arg 的值作為寬度值或精度值，如果這樣的話，要格式化的 arg 將自動跳轉(zhuǎn)到下一個?！癮rg索引 ”表示使用指定 arg 的值作為寬度值或精度值，如果這樣的話，要格式化的 arg 將自動跳轉(zhuǎn)到指定 arg 的下一個。
寬度值：用于設(shè)置最小寬度。
精度值：對于浮點(diǎn)型，用于控制小數(shù)位數(shù)，對于字符串或字節(jié)數(shù)組，用于控制字符數(shù)量（不是字節(jié)數(shù)量）。
對于浮點(diǎn)型而言，動詞 g/G 的精度值比較特殊，在適當(dāng)?shù)那闆r下，g/G 會設(shè)置總有效數(shù)字，而不是小數(shù)位數(shù)。
【arg 索引】
“arg索引”由中括號和 arg 序號組成（就像上面示例中的 [3]），用于指定當(dāng)前要處理的 arg 的序號，序號從 1 開始：
'[' + arg序號 + ']'
【動詞】
“動詞”不能省略，不同的數(shù)據(jù)類型支持的動詞不一樣。
[通用動詞]
v：默認(rèn)格式，不同類型的默認(rèn)格式如下：
布爾型：t
整 型：d
浮點(diǎn)型：g
復(fù)數(shù)型：g
字符串：s
通 道：p
指 針：p
無符號整型：x
T：輸出 arg 的類型而不是值（使用 Go 語法格式）。
[布爾型]
t：輸出 true 或 false 字符串。
[整型]
b/o/d：輸出 2/8/10 進(jìn)制格式
x/X ：輸出 16 進(jìn)制格式（小寫/大寫）
c ：輸出數(shù)值所表示的 Unicode 字符
q ：輸出數(shù)值所表示的 Unicode 字符（帶單引號）。對于無法顯示的字符，將輸出其轉(zhuǎn)義字符。
U ：輸出 Unicode 碼點(diǎn)（例如 U+1234，等同于字符串 "U+%04X" 的顯示結(jié)果）
對于 o/x/X：
如果使用 "#" 旗標(biāo)，則會添加前導(dǎo) 0 或 0x。
對于 U：
如果使用 "#" 旗標(biāo)，則會在 Unicode 碼點(diǎn)后面添加相應(yīng)的 '字符'（前提是該字符必須可顯示）
[浮點(diǎn)型和復(fù)數(shù)型]
b ：科學(xué)計數(shù)法（以 2 為底）
e/E：科學(xué)計數(shù)法（以 10 為底，小寫 e/大寫 E）
f/F：普通小數(shù)格式（兩者無區(qū)別）
g/G：大指數(shù)（指數(shù) = 6）使用 %e/%E，其它情況使用 %f/%F
[字符串或字節(jié)切片]
s ：普通字符串
q ：雙引號引起來的 Go 語法字符串
x/X：十六進(jìn)制編碼（小寫/大寫，以字節(jié)為元素進(jìn)行編碼，而不是字符）
對于 q：
如果使用了 "+" 旗標(biāo)，則將所有非 ASCII 字符都進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。
如果使用了 "#" 旗標(biāo)，則輸出反引號引起來的字符串（前提是
字符串中不包含任何制表符以外的控制字符，否則忽略 # 旗標(biāo)）
對于 x/X：
如果使用了 " " 旗標(biāo)，則在每個元素之間添加空格。
如果使用了 "#" 旗標(biāo)，則在十六進(jìn)制格式之前添加 0x 前綴。
[指針類型]
p ：帶 0x 前綴的十六進(jìn)制地址值。
[符合類型]
復(fù)合類型將使用不同的格式輸出，格式如下：
結(jié) 構(gòu) 體：{字段1 字段2 ...}
數(shù)組或切片：[元素0 元素1 ...]
映 射：map[鍵1:值1 鍵2:值2 ...]
指向符合元素的指針：{}, [], map[]
復(fù)合類型本身沒有動詞，動詞將應(yīng)用到復(fù)合類型的元素上。
結(jié)構(gòu)體可以使用 "+v" 同時輸出字段名。
【注意】
1、如果 arg 是一個反射值，則該 arg 將被它所持有的具體值所取代。
2、如果 arg 實(shí)現(xiàn)了 Formatter 接口，將調(diào)用它的 Format 方法完成格式化。
3、如果 v 動詞使用了 # 旗標(biāo)（%#v），并且 arg 實(shí)現(xiàn)了 GoStringer 接口，將調(diào)用它的 GoString 方法完成格式化。
如果格式化操作指定了字符串相關(guān)的動詞（比如 %s、%q、%v、%x、%X），接下來的兩條規(guī)則將適用：
4。如果 arg 實(shí)現(xiàn)了 error 接口，將調(diào)用它的 Error 方法完成格式化。
5。如果 arg 實(shí)現(xiàn)了 string 接口，將調(diào)用它的 String 方法完成格式化。
在實(shí)現(xiàn)格式化相關(guān)接口的時候，要避免無限遞歸的情況，比如：
type X string
func (x X) String() string {
return Sprintf("%s", x)
}
在格式化之前，要先轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型，這樣就可以避免無限遞歸：
func (x X) String() string {
return Sprintf("%s", string(x))
}
無限遞歸也可能發(fā)生在自引用數(shù)據(jù)類型上面，比如一個切片的元素引用了切片自身。這種情況比較罕見，比如：
a := make([]interface{}, 1)
a[0] = a
fmt.Println(a)
【格式化輸入】
// 格式化輸入：從輸入端讀取字符串（以空白分隔的值的序列），
// 并解析為具體的值存入相應(yīng)的 arg 中，arg 必須是變量地址。
// 字符串中的連續(xù)空白視為單個空白，換行符根據(jù)不同情況處理。
// \r\n 被當(dāng)做 \n 處理。
// 以動詞 v 解析字符串，換行視為空白
Scan(arg列表)
// 以動詞 v 解析字符串，換行結(jié)束解析
Scanln(arg列表)
// 根據(jù)格式字符串中指定的格式解析字符串
// 格式字符串中的換行符必須和輸入端的換行符相匹配。
Scanf(格式字符串, arg列表)
// Scan 類函數(shù)會返回已處理的 arg 數(shù)量和遇到的錯誤信息。
【格式字符串】
格式字符串類似于 Printf 中的格式字符串，但下面的動詞和旗標(biāo)例外：
p ：無效
T ：無效
e/E/f/F/g/G：功能相同，都是掃描浮點(diǎn)數(shù)或復(fù)數(shù)
s/v ：對字符串而言，掃描一個被空白分隔的子串
對于整型 arg 而言，v 動詞可以掃描帶有前導(dǎo) 0 或 0x 的八進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)值。
寬度被用來指定最大掃描寬度（不會跨越空格），精度不被支持。
如果 arg 實(shí)現(xiàn)了 Scanner 接口，將調(diào)用它的 Scan 方法掃描相應(yīng)數(shù)據(jù)。只有基礎(chǔ)類型和實(shí)現(xiàn)了 Scanner 接口的類型可以使用 Scan 類方法進(jìn)行掃描。
【注意】
連續(xù)調(diào)用 FScan 可能會丟失數(shù)據(jù)，因?yàn)?FScan 中使用了 UnreadRune 對讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行撤銷，而參數(shù) io.Reader 只有 Read 方法，不支持撤銷。比如：
for index,val := range a {
if val == '好' {
fmt.println(index,x)
}
}
對string做range得到的val是int32類型，直接用單引號比較就行
重慶分公司
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