uevent可以實現(xiàn)內(nèi)核通知上層的一種機制,最常見的電池狀態(tài)的變化就是kernel uevent通知的,每次百分比或者其他的變化通過power_supply_changed通知上層update;
10多年的吳中網(wǎng)站建設(shè)經(jīng)驗,針對設(shè)計、前端、開發(fā)、售后、文案、推廣等六對一服務(wù),響應(yīng)快,48小時及時工作處理。網(wǎng)絡(luò)營銷推廣的優(yōu)勢是能夠根據(jù)用戶設(shè)備顯示端的尺寸不同,自動調(diào)整吳中建站的顯示方式,使網(wǎng)站能夠適用不同顯示終端,在瀏覽器中調(diào)整網(wǎng)站的寬度,無論在任何一種瀏覽器上瀏覽網(wǎng)站,都能展現(xiàn)優(yōu)雅布局與設(shè)計,從而大程度地提升瀏覽體驗。創(chuàng)新互聯(lián)建站從事“吳中網(wǎng)站設(shè)計”,“吳中網(wǎng)站推廣”以來,每個客戶項目都認真落實執(zhí)行。
每個device下面都有kobj,找到device就可以通過kobject_uevent_env 通知android了;
以拔出T卡為例,內(nèi)核通知上層。這里的T卡是一種sdio設(shè)備,普通TF卡是塊設(shè)備,安卓通過塊設(shè)備可以知道T卡的移除。
kernel:
Index: kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c
===================================================================
--- kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (revision 10898)
+++ kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (working copy)
@@ -77,6 +77,8 @@
#define MSM_MMC_BUS_VOTING_DELAY 200 /* msecs */
#define INVALID_TUNING_PHASE -1
+struct device *mmc1_dev;
+static int obj_enable =0;
+static int set_kobject_env(const char *val, struct kernel_param *kp)
+{
+ printk("%s called 00 \n",__func__);
+ kobject_uevent_env(mmc1_dev-kobj, KOBJ_CHANGE, NULL);
+ return 0;
+}
+module_param_call(obj, set_kobject_env, param_get_uint,
+ obj_enable, 0644);
+
static irqreturn_t
msmsdcc_platform_status_irq(int irq, void *dev_id)
{
@@ -6186,6 +6205,11 @@
ret = device_create_file(pdev-dev, host-idle_timeout);
if (ret)
goto remove_polling_file;
+
+ if(mmc-index ==1)
+ mmc1_dev = pdev-dev;
+
+
return 0;
java:
if (new File("/sys/devices/platform/msm_sdcc.3/uevent").exists()) {
mInvalidChargerObserver.startObserving(
"DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.3");
}
private final UEventObserver mInvalidChargerObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
Slog.v(TAG, "Uevent changed ");
final int invalidCharger = "1".equals(event.get("SWITCH_STATE")) ? 1 : 0;
synchronized (mLock) {
if (mInvalidCharger != invalidCharger) {
mInvalidCharger = invalidCharger;
updateLocked();
}
}
}
};
關(guān)于Linux命令的介紹,看看《linux就該這么學(xué)》,具體關(guān)于這一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html
1、顯示paswd文件第9行內(nèi)容
#?sed?-n?'9p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
2、顯示passwd文件,9至15行內(nèi)容
#?sed?-n?'9,15p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
saslauth:x:499:76:"Saslauthd?user":/var/empty/saslauth:/sbin/nologin
postfix:x:89:89::/var/spool/postfix:/sbin/nologin
sshd:x:74:74:Privilege-separated?SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
haproxy:x:500:500::/home/haproxy:/bin/false
ntp:x:38:38::/etc/ntp:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
3、顯示9與15行內(nèi)容
#?sed?-n?'9p;15p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
在Linux中,只要借助netfilter/iptables框架,就很容易實現(xiàn)阻止IP地址這一目的:
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.1.1 -p TCP -j DROP
如果你想要禁止某一整個IP地址區(qū)段,也能同樣做到這一點:
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.2.0/24 -p TCP -j DROP
不過,要是你有1000個沒有共同CIDR(無類別域間路由)前綴的獨立IP地址想要禁止訪問,該如何是好?那你就要設(shè)定1000個iptables規(guī)則!很顯然這種方法不具有良好的擴展性。
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.1.1 -p TCP -j DROP
$ sudo iptables -A INPUT -s 2.2.2.2 -p TCP -j DROP
$ sudo iptables -A INPUT -s 3.3.3.3 -p TCP -j DROP
. . . .
何謂IP集?
這時候,IP集(IP set)就能派得上大用場。IP集是一種內(nèi)核功能,允許多個(獨立)IP地址、MAC地址或者甚至多個端口號高效地編碼并存儲在比特圖/散列內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里面。一旦創(chuàng)建了IP集,就能創(chuàng)建與該集匹配的iptables規(guī)則。
你應(yīng)該會立馬看到使用IP集帶來的好處,那就是你只要使用一個iptables規(guī)則,就能夠與IP集中的多個IP地址進行匹配!你可以結(jié)合使用多個IP地址和端口號來構(gòu)建IP集,還可以用IP集動態(tài)更新iptables規(guī)則,對性能根本沒有任何影響。
將IPset工具安裝到Linux上
想創(chuàng)建并管理IP集,你就需要使用一種名為ipset的用戶空間工具。
想將ipset安裝到Debian、Ubuntu或Linux Mint上:
$ sudo apt-get install ipset
想將ipset安裝到Fedora或CentOS/RHEL 7上:
$ sudo yum install ipset
使用IPset命令禁止IP地址
不妨讓我通過幾個簡單的例子,具體介紹如何使用ipset命令。
首先,不妨創(chuàng)建一個新的IP集,名為banthis(名稱隨意):
$ sudo ipset create banthis hash:net
上述命令中的第二個變量(hash:net)必不可少,它代表了所創(chuàng)建的集的類型。IP集有多種類型。hash:net類型的IP集使用散列來存儲多個CIDR區(qū)段。如果你想在該集中存儲單個的IP地址,可以改而使用hash:ip類型。
一旦你創(chuàng)建了一個IP集,就可以使用該命令來檢查該集:
$ sudo ipset list
這顯示了可用IP 集的列表,另外還顯示了每個集的詳細信息,其中包括集成員。默認情況下,每個IP集可以最多含有65536個元素(這里是CIDR區(qū)段)。你只要在后面添加“maxelem N”選項,就可以調(diào)大這個極限值。
$ sudo ipset create banthis hash:net maxelem 1000000
現(xiàn)在不妨將IP地址區(qū)段添加到該集:
$ sudo ipset add banthis 1.1.1.1/32
$ sudo ipset add banthis 1.1.2.0/24
$ sudo ipset add banthis 1.1.3.0/24
$ sudo ipset add banthis 1.1.4.10/24
你會發(fā)現(xiàn),集成員已發(fā)生了變化。
$ sudo ipset list
現(xiàn)在可以使用該IP集來創(chuàng)建一個iptables規(guī)則了。這里的關(guān)鍵在于,使用“-m set --match-set ”這個選項。
不妨創(chuàng)建一個iptables規(guī)則,阻止該集中的所有那些IP地址區(qū)段通過端口80訪問網(wǎng)站服務(wù)器。這可以通過這個命令來實現(xiàn):
$ sudo iptables -I INPUT -m set --match-set banthis src -p tcp --destination-port 80 -j DROP
如果你想,還可以將特定的IP集保存到一個文件中,然后以后可以從該文件來恢復(fù):
$ sudo ipset save banthis -f banthis.txt
$ sudo ipset destroy banthis
$ sudo ipset restore -f banthis.txt
在上述命令中,我試著使用destroy選項來刪除現(xiàn)有的IP集,看看我能不能恢復(fù)該IP集。
自動禁止IP地址
至此,你應(yīng)該會看到IP集這個概念有多強大。仍然維持一份最新的IP黑名單可能是件麻煩又費時的活兒。實際上,現(xiàn)在外頭有一些免費服務(wù)或收費服務(wù)可以為你維護這些IP黑名單。另外,不妨看一下我們?nèi)绾慰梢詫⒖捎肐P黑名單自動轉(zhuǎn)換成IP集。
我暫且從免費或收費發(fā)布各種IP阻止列表的iblocklist.com獲取免費的IP列表。提供了P2P格式的免費版本。
我要使用一款名為iblocklist2ipset的開源python工具,這個工具可以將P2P版本的iblocklist轉(zhuǎn)換成IP sets。
首先,你需要安裝好pip(想安裝pip,請參閱這篇指導(dǎo)文章:)。
然后安裝iblocklist2ipset,具體如下所示。
$ sudo pip install iblocklist2ipset
在Fedora之類的一些發(fā)行版上,你可能需要運行這個命令:
$ sudo python-pip install iblocklist2ipset
現(xiàn)在進入到iblocklist.com,獲取任何P2P列表URL(比如“l(fā)evel1”列表)。
然后將該URL粘貼到下面這個命令中:
$ iblocklist2ipset generate \
--ipset banthis ";fileformat=p2parchiveformat=gz" \
banthis.txt
在你運行上述命令后,你就創(chuàng)建了一個名為bandthis.txt的文件。如果你檢查其內(nèi)容,就會看到類似以下的內(nèi)容:
create banthis hash:net family inet hashsize 131072 maxelem 237302
add banthis 1.2.4.0/24
add banthis 1.2.8.0/24
add banthis 1.9.75.8/32
add banthis 1.9.96.105/32
add banthis 1.9.102.251/32
add banthis 1.9.189.65/32
add banthis 1.16.0.0/14
你可以使用ipset命令,就能輕松裝入該文件:
$ sudo ipset restore -f banthis.txt
現(xiàn)在,用下面這個命令檢查自動創(chuàng)建的IP集:
$ sudo ipset list banthis
截至本文截稿時,“l(fā)evel1”阻止列表含有237000多個IP地址區(qū)段。你會發(fā)現(xiàn),許多IP地址區(qū)段已經(jīng)被添加到了IP集中。
最后,只需創(chuàng)建一個iptables規(guī)則,就能阻止所有這些地址!
1、kp,網(wǎng)絡(luò)詞匯,“靠譜”的簡稱。
2、kp也可以指“關(guān)鍵人”。k是指“key”,p是指“person”,連起來就是“key person”,所以kp是關(guān)鍵人的英文首字母縮寫。生活中,符合關(guān)鍵人要求的人,往往是銷售經(jīng)理、管轄銷售部門與技術(shù)部門的副總經(jīng)理等人員,他們對銷售決策起著決定性的作用。
看看我以前回答過的一個問題,或許有幫助。
所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
記住兩句話:
1、PID是經(jīng)典控制(使用年代久遠)
2、PID是誤差控制()
對液壓泵轉(zhuǎn)速進行控制還要:
1、變頻器-作為電機驅(qū)動;2、差動變壓器-作為輸出反饋。
PID怎么對誤差控制,聽我細細道來:
所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)(“命令電壓”=6V),而事實上控制液壓泵轉(zhuǎn)速只有1000轉(zhuǎn)(“輸出電壓”=4V),則誤差: e=500轉(zhuǎn)(對應(yīng)電壓2V)。如果泵實際轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn),則誤差e=-500轉(zhuǎn)(注意正負號)。
該誤差值送到PID控制器,作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為:誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t為時間,即對時間積分、微分)
上式為三項求和(希望你能看懂),PID結(jié)果后送入電機變頻器或驅(qū)動器。
從上式看出,如果沒有誤差,即e=0,則Kp*e=0;Kd*(de/dt)=0;而Ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。
總之,如果“誤差”存在,PID就會對變頻器作調(diào)整,直到誤差=0。
評價一個控制系統(tǒng)是否優(yōu)越,有三個指標(biāo):快、穩(wěn)、準(zhǔn)。
所謂快,就是要使壓力能快速地達到“命令值”(不知道你的系統(tǒng)要求多少時間)
所謂穩(wěn),就是要壓力穩(wěn)定不波動或波動量?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大波動)
所謂準(zhǔn),就是要求“命令值”與“輸出值”之間的誤差e?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大誤差)
對于你的系統(tǒng)來說,要求“快”的話,可以增大Kp、Ki值
要求“準(zhǔn)”的話,可以增大Ki值
要求“穩(wěn)”的話,可以增大Kd值,可以減少壓力波動
仔細分析可以得知:這三個指標(biāo)是相互矛盾的。
如果太“快”,可能導(dǎo)致不“穩(wěn)”;
如果太“穩(wěn)”,可能導(dǎo)致不“快”;
只要系統(tǒng)穩(wěn)定且存在積分Ki,該系統(tǒng)在靜態(tài)是沒有誤差的(會存在動態(tài)誤差);
所謂動態(tài)誤差,指當(dāng)“命令值”不為恒值時,“輸出值”跟不上“命令值”而存在的誤差。不管是誰設(shè)計的、再好的系統(tǒng)都存在動態(tài)誤差,動態(tài)誤差體現(xiàn)的是系統(tǒng)的跟蹤特性,比如說,有的音響功放對高頻聲音不敏感,就說明功放跟蹤性能不好。
調(diào)整PID參數(shù)有兩種方法:1、仿真法;2、“試湊法”
仿真法我想你是不會的,介紹一下“試湊法”
“試湊法”設(shè)置PID參數(shù)的建議步驟:
1、把Ki與Kd設(shè)為0,不要積分與微分;
2、把Kp值從0開始慢慢增大,觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi);
3、當(dāng)壓力的反應(yīng)速度達到你的要求,停止增大Kp值;
4、在該Kp值的基礎(chǔ)上減少10%;
5、把Ki值從0開始慢慢增大;
6、當(dāng)壓力開始波動,停止增大Ki值;
7、在該Ki值的基礎(chǔ)上減少10%;
8、把Kd值從0開始慢慢增大,觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi);
1、kp指的是美國著名創(chuàng)作女歌手,KP=Katy Perry。
2、kp指的是京都議定書,KP=Kyoto Protocol。
3、kp一般常用于工作中對方客戶的關(guān)鍵人,KP=Key Person 。
4、KP又是由音樂創(chuàng)作者、小說家jin,于2011年開始發(fā)表的多媒體項目創(chuàng)作《陽炎project》(日語:カゲロウプロジェクト)的英文簡稱Kagerou Project(簡稱KP)。
5、kp也是一種網(wǎng)絡(luò)詞匯,指的是“靠譜”的簡稱。
6、KP的類型一般適用于防帶油性的粉塵,如石蠟、玉料油等。