Go語言與Java之間性能相差多少

Java是一門較為成熟的語言,相對于C++要簡單的多,C++里沒有內(nèi)存回收,所以比較麻煩,Java加入了內(nèi)存自動回收,簡單是簡單,卻變慢了,go語言是一門新興的語言,現(xiàn)在版本是1.9 ? go語言的性能比Java要好,但由于出現(xiàn)晚,資料較Java少,有些Java的功能go也沒有,并且有許多的軟件是支持Java但支持go的很少.所以在短期內(nèi)Java是比go通用的

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C語言的最大的優(yōu)勢是時間性能好,只比匯編慢20%~30%,C++最大的優(yōu)勢是快且面向?qū)ο?Java最大的優(yōu)勢是垃圾回收機制,GO語言的目標是具備以上三者的優(yōu)勢

go語言無緩沖的channel

無緩沖的通道（unbuffered channel）是指在接收前沒有能力保存任何值的通道。

這種類型的通道要求發(fā)送goroutine和接收goroutine同時準備好，才能完成發(fā)送和接收操作。否則，通道會導致先執(zhí)行發(fā)送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。

這種對通道進行發(fā)送和接收的交互行為本身就是同步的。其中任意一個操作都無法離開另一個操作單獨存在。

阻塞：由于某種原因數(shù)據(jù)沒有到達，當前協(xié)程（線程）持續(xù)處于等待狀態(tài)，直到條件滿足，才接觸阻塞。

同步：在兩個或多個協(xié)程（線程）間，保持數(shù)據(jù)內(nèi)容一致性的機制。

下圖展示兩個 goroutine 如何利用無緩沖的通道來共享一個值：

在第 1 步，兩個 goroutine 都到達通道，但哪個都沒有開始執(zhí)行發(fā)送或者接收。

在第 2 步，左側(cè)的 goroutine 將它的手伸進了通道，這模擬了向通道發(fā)送數(shù)據(jù)的行為。這時，這個 goroutine 會在通道中被鎖住，直到交換完成。

在第 3 步，右側(cè)的 goroutine 將它的手放入通道，這模擬了從通道里接收數(shù)據(jù)。這個 goroutine 一樣也會在通道中被鎖住，直到交換完成。

在第 4 步和第 5 步，進行交換，并最終，在第 6 步，兩個 goroutine 都將它們的手從通道里拿出來，這模擬了被鎖住的 goroutine 得到釋放。兩個 goroutine 現(xiàn)在都可以去做別的事情了。

如果沒有指定緩沖區(qū)容量，那么該通道就是同步的，因此會阻塞到發(fā)送者準備好發(fā)送和接收者準備好接收。

無緩沖channel： —— 同步通信

go語言抓包工具有哪些官網(wǎng)

go語言抓包工具的網(wǎng)站：

1，sql2go網(wǎng)。

用于將 sql 語句轉(zhuǎn)換為 golang 的 struct. 使用 ddl 語句即可。

例如對于創(chuàng)建表的語句: show create table xxx. 將輸出的語句，直接粘貼進去就行。

2，toml2go網(wǎng)。

用于將編碼后的 toml 文本轉(zhuǎn)換問 golang 的 struct。

3，curl2go網(wǎng)。

用來將 curl 命令轉(zhuǎn)化為具體的 golang 代碼。

4，json2go網(wǎng)。

用于將 json 文本轉(zhuǎn)換為 struct。

5，mysql 轉(zhuǎn) ES 工具網(wǎng)站。

模擬模板的工具，在支持泛型之前，可以考慮使用。7)查看某一個庫的依賴情況，類似于 go list 功能。

GO語言簡介：

Go（又稱?Golang）是?Google?的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 開發(fā)的一種靜態(tài)強類型、編譯型語言。

Go 語言語法與?C?相近，但功能上有：內(nèi)存安全，GC（垃圾回收），結(jié)構(gòu)形態(tài)及 CSP-style?并發(fā)計算。

當前有兩個Go編譯器分支，分別為官方編譯器gc和gccgo。官方編譯器在初期使用C寫成，后用Go重寫從而實現(xiàn)自舉。Gccgo是一個使用標準GCC作為后端的Go編譯器。

官方編譯器支持跨平臺編譯（但不支持CGO），允許將源代碼編譯為可在目標系統(tǒng)、架構(gòu)上執(zhí)行的二進制文件。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼