既然是零階保持輸入,那手算的時(shí)候應(yīng)該也有零階保持器的吧。
在內(nèi)江等地區(qū),都構(gòu)建了全面的區(qū)域性戰(zhàn)略布局,加強(qiáng)發(fā)展的系統(tǒng)性、市場(chǎng)前瞻性、產(chǎn)品創(chuàng)新能力,以專(zhuān)注、極致的服務(wù)理念,為客戶(hù)提供成都網(wǎng)站建設(shè)、成都網(wǎng)站設(shè)計(jì) 網(wǎng)站設(shè)計(jì)制作定制網(wǎng)站,公司網(wǎng)站建設(shè),企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),成都品牌網(wǎng)站建設(shè),全網(wǎng)營(yíng)銷(xiāo)推廣,外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè),內(nèi)江網(wǎng)站建設(shè)費(fèi)用合理。
既然離散系統(tǒng),那么遞推關(guān)系式也許可以吧。但是自己用C語(yǔ)言寫(xiě),估計(jì)很麻煩,既然有Matlab就用Matlab算啊。
對(duì)于含有零階保持器的離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)你可以上網(wǎng)搜,也可以參考自動(dòng)控制原理的書(shū)籍啊! 至于Matlab使用的方面,實(shí)現(xiàn)ABCD可調(diào)節(jié)也是可以的,你可以搜索Matlab里關(guān)于syms或者input函數(shù)的使用。 也可以嘗試學(xué)習(xí)GUI的編程。
#include?stdio.h
//---子函數(shù)聲明---//?
int?func1();
int?func2(int?(*func1)());????????//形參為函數(shù)指針(即指向函數(shù)的指針)?
//---主函數(shù)---//?
int?main(){
printf("向函數(shù)二傳遞函數(shù)一,\n即函數(shù)一作為函數(shù)二的參數(shù)。\n");
printf("%d?",func1());
printf("%d\n",func2(func1));//注意函數(shù)名即為函數(shù)地址!?。。。。?
}????????????????????????????????//實(shí)參為函數(shù)名func1或者func1,兩者等價(jià),而非func1()?
//---子函數(shù)定義---//?
int?func1(){
return?1;
}
int?func2(int?(*func1)()){????????//形參為函數(shù)指針(即指向函數(shù)的指針)
return?func1()+1;
}
S域不好編寫(xiě),你必須離散化傳遞函數(shù),用Z變換轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù),然后用c寫(xiě)就可以了。
int add(struct stu g)
標(biāo)準(zhǔn)c是不支持這種傳引用的語(yǔ)法的。。想做到類(lèi)似效果只能函數(shù)里用 *g,調(diào)用時(shí)候用 value 之類(lèi)的
k=stu.i+stu.j; 這里stu應(yīng)該是g
傳遞函數(shù)G(s)要離散化成G(z),然后變成差分方程,然后就可以用c語(yǔ)言編程了~
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1);
用零階保持器,你的采樣周期是Ts(比如你的控制函數(shù)是在中斷服務(wù)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)的,那Ts就是你的中斷周期),得到Y(jié)(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)];
所以得到差分方程:y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1),k表示當(dāng)前時(shí)刻。