PLC回原點指令的探討

目前來說，原點復歸分兩種類型（IEC61131-3標準里也是兩種MC回原點指令）

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1）PLC找原點：這種類型正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據(jù)電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。

2）驅動器找原點：這種類型，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通信或者IO給伺服驅動器一個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據(jù)電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。伺服驅動器找到原點后，通過通信或者IO的方式通知PLC，說明原點已經(jīng)找到。驅動器獲取伺服驅動器原點完成信號后，可以進行定位操作。

總結

第1）種方式，最常見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發(fā)脈沖控制電機定位。

第2）種方式一般驅動器都內(nèi)置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互。

樓主問的問題屬于

第1)種類型，PLC找原點

接入PLC的信號除了正負極限開關、原點開關以外還接入了伺服的Z相信號，這樣做，是為了提高原點復歸的精度。就是PLC找到原點后，再找伺服驅動器第一個Z相信號，確定為原點。

2017年作者回答有疏漏，2019年10月份，特來修改。給各位來帶的誤導和不便，深表歉意

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常德不離,復歸于嬰兒什么意思

常德不離,復歸于嬰兒,意即作為天下的仆役,就不會離開恒久的德,再由此回歸嬰兒的狀態(tài)。

因為并非有心造作,本性不會喪失.主人發(fā)號施令有特定目的,而仆役只是按照命令行事,由此可以回歸嬰兒的狀態(tài),而保持恒久的德。

g28指令是什么？

是自動機械原點復歸指令。

指令格式：G28 X-----__Y----__Z__。

其中X、Y、Z是指中途點坐標位置。

此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動回到機械原點。其目的是指出一條安全通路 回到機械原點，再執(zhí)行換刀指令。

從參考點自動返回(G29)

格式：G29IP-。

該命令使被指令軸以快速定位進給速度從參考點經(jīng)由中間點運動到指令位置，中間點的位置由以前的 G28或 G30(參考 4.2.4)指令確定。一般地，該指令用在 G28或G30之后，被指令軸位于參考點或第二參考點的時候。

在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點到終點(指令位置)的距離。

電腦發(fā)命令到調(diào)速器緊停復歸顯示遙控返校超時

網(wǎng)絡差。調(diào)速器是由內(nèi)置程序來調(diào)節(jié)風扇轉速的內(nèi)置軟件型，另外一種是由外置電阻絲以及獨立電源調(diào)控的外置硬件型。在電腦發(fā)命令到調(diào)速器緊停復歸網(wǎng)絡差會導致顯示遙控返校超時，頁面無法加載等問題，可以通過切換網(wǎng)絡重新啟動即可恢復。

數(shù)控指令代碼有哪些

數(shù)控指令代碼列舉以下代碼：

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工。

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工。

2、G02與G03

G02順時針圓弧插補 。

G03逆時針圓弧插補。

3、G04(延時或暫停指令）

一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心。

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。

G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）。

G29:從參考點返回，與G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償。

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 。

G44：長度負補償 。

G49：取消刀具長度補償。

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環(huán)

G76：螺紋切削復合循環(huán)

9、更多指令代碼見下圖：

參考資料：百度百科—數(shù)控加工代碼

參考資料：百度百科—G代碼

101和104規(guī)約中有信號總復歸命令嗎

沒有的，這個可以當做遙控信號，發(fā)到站內(nèi)在經(jīng)過規(guī)約轉換以103格式下發(fā)到各個保護裝置的。