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linux命令消息隊列 linux消息隊列使用

Linux系統(tǒng)編程—消息隊列

消息隊列本質上是位于內核空間的鏈表,鏈表的每個節(jié)點都是一條消息。每一條消息都有自己的消息類型,消息類型用整數來表示,而且必須大于 0。每種類型的消息都被對應的鏈表所維護:

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其中數字 1 表示類型為 1 的消息,數字2、3、4 類似。彩色塊表示消息數據,它們被掛在對應類型的鏈表上。

值得注意的是,剛剛說過沒有消息類型為 0 的消息,實際上,消息類型為 0 的鏈表記錄了所有消息加入隊列的順序,其中紅色箭頭表示消息加入的順序。

無論你是發(fā)送還是接收消息,消息的格式都必須按照規(guī)范來。簡單的說,它一般長成下面這個樣子:

所以,只要你保證首4字節(jié)(32 位 linux 下的 long)是一個整數就行了。

舉個例子:

從上面可以看出,正文部分是什么數據類型都沒關系,因為消息隊列傳遞的是 2 進制數據,不一定非得是文本。

msgsnd 函數用于將數據發(fā)送到消息隊列。如果該函數被信號打斷,會設置 errno 為 EINTR。

參數 msqid:ipc 內核對象 id

參數 msgp:消息數據地址

參數 msgsz:消息正文部分的大小(不包含消息類型)

參數 msgflg:可選項

該值為 0:如果消息隊列空間不夠,msgsnd 會阻塞。

IPC_NOWAIT:直接返回,如果空間不夠,會設置 errno 為 EAGIN.

返回值:0 表示成功,-1 失敗并設置 errno。

msgrcv 函數從消息隊列取出消息后,并將其從消息隊列里刪除。

參數 msqid:ipc 內核對象 id

參數 msgp:用來接收消息數據地址

參數 msgsz:消息正文部分的大?。ú话㈩愋停?/p>

參數 msgtyp:指定獲取哪種類型的消息

msgtyp = 0:獲取消息隊列中的第一條消息

msgtyp 0:獲取類型為 msgtyp 的第一條消息,除非指定了 msgflg 為MSG_EXCEPT,這表示獲取除了 msgtyp 類型以外的第一條消息。

msgtyp 0:獲取類型 ≤|msgtyp|≤|msgtyp| 的第一條消息。

參數 msgflg:可選項。

如果為 0 表示沒有消息就阻塞。

IPC_NOWAIT:如果指定類型的消息不存在就立即返回,同時設置 errno 為 ENOMSG

MSG_EXCEPT:僅用于 msgtyp 0 的情況。表示獲取類型不為 msgtyp 的消息

MSG_NOERROR:如果消息數據正文內容大于 msgsz,就將消息數據截斷為 msgsz

程序 msg_send 和 msg_recv 分別用于向消息隊列發(fā)送數據和接收數據。

msg_send 程序定義了一個結構體 Msg,消息正文部分是結構體 Person。該程序向消息隊列發(fā)送了 10 條消息。

msg_send.c

程序 msg_send 第一次運行完后,內核中的消息隊列大概像下面這樣:

msg_recv 程序接收一個參數,表示接收哪種類型的消息。比如./msg_recv 4 表示接收類型為 4 的消息,并打印在屏幕。

先運行 msg_send,再運行 msg_recv。

接收所有消息

接收類型為 4 的消息

獲取和設置消息隊列的屬性

msqid:消息隊列標識符

cmd:控制指令

IPC_STAT:獲得msgid的消息隊列頭數據到buf中

IPC_SET:設置消息隊列的屬性,要設置的屬性需先存儲在buf中,可設置的屬性包括:msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_qbytes

buf:消息隊列管理結構體。

返回值:

成功:0

出錯:-1,錯誤原因存于error中

EACCESS:參數cmd為IPC_STAT,確無權限讀取該消息隊列

EFAULT:參數buf指向無效的內存地址

EIDRM:標識符為msqid的消息隊列已被刪除

EINVAL:無效的參數cmd或msqid

EPERM:參數cmd為IPC_SET或IPC_RMID,卻無足夠的權限執(zhí)行

自己實現消息隊列msg queue linux C

因為不僅僅信號量,共享內存、消息隊列在NDK下都不能用,所以之前使用Linux 下IPC的消息隊列,msgget/msgsnd/msgrcv都不能使用,所以沒有辦法,只能自己實現消息隊列,采用linux 下互斥鎖和條件變量實現了讀時-隊列空-會阻塞,寫時-隊列滿-會阻塞。

talk is easy, show me the code. -- 廢話少說,放碼過來。編譯時候使用?cc main.c -pthread,注意-pthread參數,因為依賴線程庫。

########################################################################

#include stdio.h

#include pthread.h

#include string.h

#include stdlib.h

#includesys/time.h

#define MAX_QUEUE_SIZE_IN_BYTES (1024)

#define MQ_SIZE_MAX 512

#define MQ_LENGTH_MAX 30

#define MQ_NAME "msg queue example"

typedef struct _simple_queue

{

int front;

int rear;

int length;

int queue_type;

pthread_mutex_t data_mutex;

pthread_cond_t data_cond;

int write_pos;

char queue_name[32];

void *data[0];

}simple_queue;

typedef enum _queue_type

{

QUEUE_BLOCK = 0,

QUEUE_NO_BLOCK,

}queue_type;

typedef enum _queue_status

{

QUEUE_IS_NORMAL = 0,

QUEUE_NO_EXIST,

QUEUE_IS_FULL,

QUEUE_IS_EMPTY,

}queue_status;

typedef enum _cntl_queue_ret

{

CNTL_QUEUE_SUCCESS = 0,

CNTL_QUEUE_FAIL,

CNTL_QUEUE_TIMEOUT,

CNTL_QUEUE_PARAM_ERROR,

}cntl_queue_ret;

typedef enum _queue_flag

{

IPC_BLOCK = 0,

IPC_NOWAIT = 1,

IPC_NOERROR = 2,

}queue_flag;

typedef struct _simple_queue_buf

{

int msg_type;

char msg_buf[50];

}queue_buf;

simple_queue* create_simple_queue(const char* queue_name, int queue_length, int queue_type)

{

simple_queue *this = NULL;

if (NULL == queue_name || 0 == queue_length)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

return NULL;

}

if(queue_length MAX_QUEUE_SIZE_IN_BYTES)

{

printf("[%s] param is error,queue_length should less than %d bytes\n", __FUNCTION__, MAX_QUEUE_SIZE_IN_BYTES);

return NULL;

}

this = (simple_queue*)malloc(sizeof(simple_queue) + queue_length * sizeof(void*));

if (NULL != this)

{

this-front = 0;

this-rear = 0;

this-length = queue_length;

this-queue_type = queue_type;

if (0 != pthread_mutex_init((this-data_mutex), NULL) || 0 != pthread_cond_init((this-data_cond), NULL))

{

printf("[%s]pthread_mutex_init failed!\n", __FUNCTION__);

free(this);

this = NULL;

return NULL;

}

strcpy(this-queue_name, queue_name);

}

else

{

printf("[%s]malloc is failed!\n", __FUNCTION__);

return NULL;

}

return this;

}

queue_status is_full_queue(simple_queue* p_queue)

{

queue_status ret = QUEUE_IS_NORMAL;

do

{

if (NULL == p_queue)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

ret = QUEUE_NO_EXIST;

break;

}

if (p_queue-front == ((p_queue-rear + 1) % (p_queue-length)))

{

printf("[%s] queue is full\n", __FUNCTION__);

ret = QUEUE_IS_FULL;

break;

}

}while(0);

return ret;

}

queue_status is_empty_queue(simple_queue* p_queue)

{

queue_status ret = QUEUE_IS_NORMAL;

do

{

if (NULL == p_queue)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

ret = QUEUE_NO_EXIST;;

break;

}

if (p_queue-front == p_queue-rear)

{

printf("[%s] queue is empty\n", __FUNCTION__);

ret = QUEUE_IS_EMPTY;

break;

}

}while(0);

return ret;

}

cntl_queue_ret push_simple_queue(simple_queue* p_queue, void* data, queue_flag flg)

{

int w_cursor = 0;

if(NULL == p_queue || NULL == data)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

return CNTL_QUEUE_PARAM_ERROR;

}

pthread_mutex_lock((p_queue-data_mutex));

w_cursor = (p_queue-rear + 1)%p_queue-length;

if (w_cursor == p_queue-front)

{

if(flg == IPC_BLOCK)

{

pthread_cond_wait((p_queue-data_cond), (p_queue-data_mutex));

}

else

{

printf("[%s]: queue is full\n", __FUNCTION__);

pthread_mutex_unlock((p_queue-data_mutex));

return CNTL_QUEUE_FAIL;

}

w_cursor = (p_queue-rear + 1)%p_queue-length;

}

p_queue-data[p_queue-rear] = data;

p_queue-rear = w_cursor;

pthread_mutex_unlock((p_queue-data_mutex));

pthread_cond_signal((p_queue-data_cond));

return CNTL_QUEUE_SUCCESS;

}

cntl_queue_ret pop_simple_queue(simple_queue* p_queue, void** data, queue_flag flg)

{

if(NULL == p_queue)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

return CNTL_QUEUE_PARAM_ERROR;

}

pthread_mutex_lock((p_queue-data_mutex));

if (p_queue-front == p_queue-rear)

{

if(flg == IPC_BLOCK)

{

pthread_cond_wait((p_queue-data_cond), (p_queue-data_mutex));

}

else

{

printf("[%s]: queue is empty\n", __FUNCTION__);

pthread_mutex_unlock((p_queue-data_mutex));

return CNTL_QUEUE_FAIL;

}

}

*data = p_queue-data[p_queue-front];

p_queue-front = (p_queue-front + 1)%p_queue-length;

pthread_mutex_unlock((p_queue-data_mutex));

pthread_cond_signal((p_queue-data_cond));

return CNTL_QUEUE_SUCCESS;

}

cntl_queue_ret destroy_simple_queue(simple_queue* p_queue)

{

cntl_queue_ret ret = CNTL_QUEUE_SUCCESS;

if(NULL == p_queue)

{

printf("[%s] param is error\n", __FUNCTION__);

ret = CNTL_QUEUE_PARAM_ERROR;

}

else

{

pthread_mutex_destroy((p_queue-data_mutex));

pthread_cond_destroy((p_queue-data_cond));

while (p_queue-front != p_queue-rear)//刪除隊列中殘留的消息

{

free(p_queue-data[p_queue-front]);

p_queue-front = (p_queue-front + 1)%p_queue-length;

}

free(p_queue);

p_queue = NULL;

}

return ret;

}

void* send_msg_thread(void* arg)

{

queue_buf* send_buf = NULL;

int i;

send_buf = (queue_buf*)malloc(sizeof(queue_buf));

send_buf-msg_type = 1;

strcpy(send_buf-msg_buf, "hello, world!");

printf("first1: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

if (push_simple_queue((simple_queue*)arg, (void*)send_buf, IPC_BLOCK) 0)

{

? ? printf("[%s]: push_simple_queue\n", __FUNCTION__);?

? ? return NULL;

}

printf("first2: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

queue_buf* send_buf1 = NULL;

send_buf1 = (queue_buf*)malloc(sizeof(queue_buf));

send_buf1-msg_type = 2;

strcpy(send_buf1-msg_buf, "byebye");

printf("first1: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

if (push_simple_queue((simple_queue*)arg, (void*)send_buf1, IPC_NOWAIT) 0)

{

? ? printf("[%s]: push_simple_queue\n", __FUNCTION__);?

? ? return NULL;

}

printf("first2: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

return NULL;

}

void* recv_msg_thread(void* arg)

{

int i;

queue_buf* recv_buf = (queue_buf*)malloc(sizeof(queue_buf));

printf("second1 rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

if (CNTL_QUEUE_SUCCESS != pop_simple_queue((simple_queue*)arg, (void**)recv_buf, IPC_BLOCK))

{?

? ? printf("[%s]: pop_simple_queue failed!\n", __FUNCTION__);

return NULL;

}

for(i=0; i50; i++)

printf("%c", recv_buf-msg_buf[i]);

printf("\r\n");

printf("second2: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

printf("second1: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

if (CNTL_QUEUE_SUCCESS != pop_simple_queue((simple_queue*)arg, (void**)recv_buf, IPC_NOWAIT))

{?

? ? printf("[%s]: pop_simple_queue failed!\n", __FUNCTION__);

return NULL;

}

for(i=0; i50; i++)

printf("%c", recv_buf-msg_buf[i]);

printf("\r\n");

printf("second2: rear =%d font =%d\n", ((simple_queue*)arg)-rear, ((simple_queue*)arg)-front);

free(recv_buf);

recv_buf = NULL;

return NULL;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

int ret = 0;

pthread_t send_thread_id = 0;

pthread_t recv_thread_id = 0;

simple_queue* msg_queue = NULL;

msg_queue = create_simple_queue(MQ_NAME, MQ_LENGTH_MAX, QUEUE_NO_BLOCK);

if (NULL == msg_queue)

{

printf("[%s]: create simple queue failed!\n", __FUNCTION__);

return -1;

}

ret = pthread_create(send_thread_id, NULL, send_msg_thread, (void*)msg_queue);

if (0 != ret)

{

printf("[%s]: create send thread failed!\n", __FUNCTION__);

return -1;

}

ret = pthread_create(recv_thread_id, NULL, recv_msg_thread, (void*)msg_queue);

if (0 != ret)

{

printf("[%s]: create recv thread failed!\n", __FUNCTION__);

return -1;

}

printf("begin join\n");

pthread_join(send_thread_id, NULL);

pthread_join(recv_thread_id, NULL);

printf("end join\n");

ret = destroy_simple_queue(msg_queue);

if (CNTL_QUEUE_SUCCESS != ret)

{

printf("[%s]: destroy simple queue failed!\n", __FUNCTION__);

return -1;

}

return 0;

}

Linux 消息隊列長度處理

問題:

在Linux 系統(tǒng)中通過消息隊列進行進程間的通訊時,只要定義的BufSize小于1024,隊列就能正常讀寫,當Size定義大于1024時,隊列就無法成功。

處理步驟:

SystemV的消息隊列

/etc/sysctl.conf

修改

kernel.msgmni=1000

kernel.msgmax=81920

kernel.msgmnb=163840

msgmni為MSGMNI,即系統(tǒng)的消息隊列數目。平臺每個DTA需要使用3個消息隊列,即最大DTA數為1000/3。該參數應該比平臺最大隊列個數參數配置大。

msgmax為MSGMAX,即一個消息的字節(jié)大小。目前擴展值為8k,平臺一個交易消息為4個字節(jié),不會超過限制。

msgmnb為MSGMNB,即隊列存放消息的總字節(jié)數。

POSIX消息隊列

修改

fs.mqueue.msg_max=1000??-消息個數

fs.?mqueue.?msgsize_max=8192?-消息長度

另外操作系統(tǒng)對文件大小的限制ulimit?-q你可以看到POSIX消息隊列的最大容量

cat?/proc/sys/kernel/msgmax

cat?/proc/sys/kernel/msgmni

cat?/proc/sys/kernel/msgmnb

如何在linux下看消息隊列是否存在

#include

#include

#include

#include types.h

#include msg.h

#include

#include ipc.h

void msg_show_attr(int msg_id, struct msqid_ds msg_info)

{

int ret = -1;

sleep(1);

ret = msgctl(msg_id, IPC_STAT, msg_info);

if( -1 == ret)

{

printf(獲消息信息失敗\n);

return ;

}

printf(\n);

printf(現隊列字節(jié)數:%d\n,msg_info.msg_cbytes);

printf(隊列消息數:%d\n,msg_info.msg_qnum);

printf(隊列字節(jié)數:%d\n,msg_info.msg_qbytes);

printf(發(fā)送消息進程pid:%d\n,msg_info.msg_lspid);

printf(接收消息進程pid:%d\n,msg_info.msg_lrpid);

printf(發(fā)送消息間:%s,ctime((msg_info.msg_stime)));

printf(接收消息間:%s,ctime((msg_info.msg_rtime)));

printf(變化間:%s,ctime((msg_info.msg_ctime)));

printf(消息UID:%d\n,msg_info.msg_perm.uid);

printf(消息GID:%d\n,msg_info.msg_perm.gid);

}

int main(void)

{

int ret = -1;

int msg_flags, msg_id;

key_t key;

struct msgmbuf{

int mtype;

char mtext[10];

};

struct msqid_ds msg_info;

struct msgmbuf msg_mbuf;

int msg_sflags,msg_rflags;

char *msgpath = /ipc/msg/;

key = ftok(msgpath,’a');

if(key != -1)

{

printf(功建立KEY\n);

}

else

{

printf(建立KEY失敗\n);

}

msg_flags = IPC_CREAT;

msg_id = msgget(key, msg_flags|0666);

if( -1 == msg_id)

{

printf(消息建立失敗\n);

return 0;

}

msg_show_attr(msg_id, msg_info);

msg_sflags = IPC_NOWAIT;

msg_mbuf.mtype = 10;

memcpy(msg_mbuf.mtext,測試消息,sizeof(測試消息));

ret = msgsnd(msg_id, msg_mbuf, sizeof(測試消息), msg_sflags);

if( -1 == ret)

{

printf(發(fā)送消息失敗\n);

}

msg_show_attr(msg_id, msg_info);

msg_rflags = IPC_NOWAIT|MSG_NOERROR;

ret = msgrcv(msg_id, msg_mbuf, 10,10,msg_rfla

共享內存示例代碼:

#include

#include sem.h

#include ipc.h

#include

typedef int sem_t;

union semun {

int val;

struct semid_ds *buf;

unsigned short *array;

} arg;

sem_t CreateSem(key_t key, int value)

{

union semun sem;

sem_t semid;

sem.val = value;

semid = semget(key,value,IPC_CREAT|0666);

if (-1 == semid)

{

printf(create semaphore error\n);

return -1;

}

semctl(semid,0,SETVAL,sem);

return semid;

}

/*

struct sembuf{

ushort sem_num;

short sem_op;

short sem_flg;

};

*/

void SetvalueSem(sem_t semid, int value)

{

union semun sem;

sem.val = value;

semctl(semid,0,SETVAL,sem);

return ;

}

int GetvalueSem(sem_t semid)

{

union semun sem;

return semctl(semid,0,GETVAL,sem);

return sem.val;

}

void DestroySem(sem_t semid)

{

union semun sem;

sem.val = 0;

semctl(semid,0,IPC_RMID,sem);

}

int Sem_P(sem_t semid)

{

struct sembuf sops={0,+1,IPC_NOWAIT};

return (semop(semid,sops,1));

}

int Sem_V(sem_t semid)

{

struct sembuf sops={0,-1,IPC_NOWAIT};

return (semop(semid,sops,1));

}

static char msg[]=共享內存\n;

int main(void)

{

key_t key;

int semid,shmid;

char i,*shms,*shmc;

struct semid_ds buf;

int value = 0;

char buffer[80];

pid_t p;

key = ftok(/ipc/sem/,’a');

shmid = shmget(key,1024,IPC_CREAT|0604);

semid = CreateSem(key,1);

p = fork();

if(p 0)

{

/* 父進程 */

/* 建立共享內存 */

shms = (char *)shmat(shmid,0,0);

memcpy(shms, msg, strlen(msg)+1);

sleep(10);

Sem_P(semid);

shmdt(shms);

DestroySem(semid);

}

else if(p == 0)

{

shmc = (char *)shmat(shmid,0,0);

Sem_V(semid);

printf(共享內存值:%s\n,shmc);

shmdt(sg_


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