//創(chuàng)建一個串口通訊
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SerialPort CurrentPort = null;
CurrentPort = new SerialPort();
CurrentPort.ReadBufferSize = 128;
CurrentPort.PortName = comName; //端口號
CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率
CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校驗
CurrentPort.StopBits = stop;//停止位
CurrentPort.DataBits = databit;//數(shù)據(jù)位
CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //讀超時,即在1000內未讀到數(shù)據(jù)就引起超時異常
//綁定數(shù)據(jù)接收事件,因為發(fā)送是被動的,所以你無法主動去獲取別人發(fā)送的代碼,只能通過這個事件來處理
CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;
CurrentPort.Open();
定義一個變量 byte[] receiveStr;
//綁定的事件處理函數(shù)
private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = sender as SerialPort;
if (sp == null)
return;
byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];
sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
//賦值
receiveStr=readBuffer;//當然你可以通過轉換將byte[]轉換為字符串。
}
//你要求的按鈕事件可以這么寫
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(receiveStr!=null)
{
變量 xxx=receiveStr;
}
}
切換到新語言始終是一大步,尤其是當您的團隊成員只有一個時有該語言的先前經(jīng)驗?,F(xiàn)在,Stream 的主要編程語言從 Python 切換到了 Go。這篇文章將解釋stream決定放棄 Python 并轉向 Go 的一些原因。
Go 非???。性能類似于 Java 或 C++。對于用例,Go 通常比 Python 快 40 倍。
對于許多應用程序來說,編程語言只是應用程序和數(shù)據(jù)庫之間的粘合劑。語言本身的性能通常并不重要。然而,Stream 是一個API 提供商,為 700 家公司和超過 5 億最終用戶提供提要和聊天平臺。多年來,我們一直在優(yōu)化 Cassandra、PostgreSQL、Redis 等,但最終,您會達到所使用語言的極限。Python 是一門很棒的語言,但對于序列化/反序列化、排名和聚合等用例,它的性能相當緩慢。我們經(jīng)常遇到性能問題,Cassandra 需要 1 毫秒來檢索數(shù)據(jù),而 Python 會花費接下來的 10 毫秒將其轉換為對象。
看看我如何開始 Go 教程中的一小段 Go 代碼。(這是一個很棒的教程,也是學習 Go 的一個很好的起點。)
如果您是 Go 新手,那么在閱讀那個小代碼片段時不會有太多讓您感到驚訝的事情。它展示了多個賦值、數(shù)據(jù)結構、指針、格式和一個內置的 HTTP 庫。當我第一次開始編程時,我一直喜歡使用 Python 更高級的功能。Python 允許您在編寫代碼時獲得相當?shù)膭?chuàng)意。例如,您可以:
這些功能玩起來很有趣,但是,正如大多數(shù)程序員會同意的那樣,在閱讀別人的作品時,它們通常會使代碼更難理解。Go 迫使你堅持基礎。這使得閱讀任何人的代碼并立即了解發(fā)生了什么變得非常容易。 注意:當然,它實際上有多“容易”取決于您的用例。如果你想創(chuàng)建一個基本的 CRUD API,我仍然推薦 Django + DRF或 Rails。
作為一門語言,Go 試圖讓事情變得簡單。它沒有引入許多新概念。重點是創(chuàng)建一種非??焖偾乙子谑褂玫暮唵握Z言。它唯一具有創(chuàng)新性的領域是 goroutine 和通道。(100% 正確CSP的概念始于 1977 年,所以這項創(chuàng)新更多是對舊思想的一種新方法。)Goroutines 是 Go 的輕量級線程方法,通道是 goroutines 之間通信的首選方式。Goroutines 的創(chuàng)建非常便宜,并且只需要幾 KB 的額外內存。因為 Goroutine 非常輕量,所以有可能同時運行數(shù)百甚至數(shù)千個。您可以使用通道在 goroutine 之間進行通信。Go 運行時處理所有復雜性。goroutines 和基于通道的并發(fā)方法使得使用所有可用的 CPU 內核和處理并發(fā) IO 變得非常容易——所有這些都不會使開發(fā)復雜化。與 Python/Java 相比,在 goroutine 上運行函數(shù)需要最少的樣板代碼。您只需在函數(shù)調用前加上關鍵字“go”:
Go 的并發(fā)方法很容易使用。與 Node 相比,這是一種有趣的方法,開發(fā)人員必須密切關注異步代碼的處理方式。Go 中并發(fā)的另一個重要方面是競爭檢測器。這樣可以很容易地確定異步代碼中是否存在任何競爭條件。
我們目前用 Go 編寫的最大的微服務編譯需要 4 秒。與以編譯速度慢而聞名的 Java 和 C++ 等語言相比,Go 的快速編譯時間是一項重大的生產(chǎn)力勝利。我喜歡在程序編譯的時候摸魚,但在我還記得代碼應該做什么的同時完成事情會更好。
首先,讓我們從顯而易見的開始:與 C++ 和 Java 等舊語言相比,Go 開發(fā)人員的數(shù)量并不多。根據(jù)StackOverflow的數(shù)據(jù), 38% 的開發(fā)人員知道 Java, 19.3% 的人知道 C++,只有 4.6% 的人知道 Go。GitHub 數(shù)據(jù)顯示了類似的趨勢:Go 比 Erlang、Scala 和 Elixir 等語言使用更廣泛,但不如 Java 和 C++ 流行。幸運的是,Go 是一種非常簡單易學的語言。它提供了您需要的基本功能,僅此而已。它引入的新概念是“延遲”聲明和內置的并發(fā)管理與“goroutines”和通道。(對于純粹主義者來說:Go 并不是第一種實現(xiàn)這些概念的語言,只是第一種使它們流行起來的語言。)任何加入團隊的 Python、Elixir、C++、Scala 或 Java 開發(fā)人員都可以在一個月內在 Go 上發(fā)揮作用,因為它的簡單性。與許多其他語言相比,我們發(fā)現(xiàn)組建 Go 開發(fā)人員團隊更容易。如果您在博爾德和阿姆斯特丹等競爭激烈的生態(tài)系統(tǒng)中招聘人員,這是一項重要的優(yōu)勢。
對于我們這樣規(guī)模的團隊(約 20 人)來說,生態(tài)系統(tǒng)很重要。如果您必須重新發(fā)明每一個小功能,您根本無法為您的客戶創(chuàng)造價值。Go 對我們使用的工具有很好的支持。實體庫已經(jīng)可用于 Redis、RabbitMQ、PostgreSQL、模板解析、任務調度、表達式解析和 RocksDB。與 Rust 或 Elixir 等其他較新的語言相比,Go 的生態(tài)系統(tǒng)是一個重大勝利。它當然不如 Java、Python 或 Node 之類的語言好,但它很可靠,而且對于許多基本需求,你會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有高質量的包可用。
Gofmt 是一個很棒的命令行實用程序,內置在 Go 編譯器中,用于格式化代碼。就功能而言,它與 Python 的 autopep8 非常相似。我們大多數(shù)人并不真正喜歡爭論制表符與空格。格式的一致性很重要,但實際的格式標準并不那么重要。Gofmt 通過使用一種正式的方式來格式化您的代碼來避免所有這些討論。
Go 對協(xié)議緩沖區(qū)和 gRPC 具有一流的支持。這兩個工具非常適合構建需要通過 RPC 通信的微服務。您只需要編寫一個清單,在其中定義可以進行的 RPC 調用以及它們采用的參數(shù)。然后從這個清單中自動生成服務器和客戶端代碼。生成的代碼既快速又具有非常小的網(wǎng)絡占用空間并且易于使用。從同一個清單中,您甚至可以為許多不同的語言生成客戶端代碼,例如 C++、Java、Python 和 Ruby。因此,內部流量不再有模棱兩可的 REST 端點,您每次都必須編寫幾乎相同的客戶端和服務器代碼。.
Go 沒有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那樣的單一主導框架。這是 Go 社區(qū)內激烈爭論的話題,因為許多人主張你不應該一開始就使用框架。我完全同意這對于某些用例是正確的。但是,如果有人想構建一個簡單的 CRUD API,他們將更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix。對于 Stream 的用例,我們更喜歡不使用框架。然而,對于許多希望提供簡單 CRUD API 的新項目來說,缺乏主導框架將是一個嚴重的劣勢。
Go 通過簡單地從函數(shù)返回錯誤并期望調用代碼來處理錯誤(或將其返回到調用堆棧)來處理錯誤。雖然這種方法有效,但很容易失去問題的范圍,以確保您可以向用戶提供有意義的錯誤。錯誤包通過允許您向錯誤添加上下文和堆棧跟蹤來解決此問題。另一個問題是很容易忘記處理錯誤。像 errcheck 和 megacheck 這樣的靜態(tài)分析工具可以方便地避免犯這些錯誤。雖然這些變通辦法效果很好,但感覺不太對勁。您希望該語言支持正確的錯誤處理。
Go 的包管理絕不是完美的。默認情況下,它無法指定特定版本的依賴項,也無法創(chuàng)建可重現(xiàn)的構建。Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系統(tǒng)。但是,使用正確的工具,Go 的包管理工作得很好。您可以使用Dep來管理您的依賴項,以允許指定和固定版本。除此之外,我們還貢獻了一個名為的開源工具VirtualGo,它可以更輕松地處理用 Go 編寫的多個項目。
我們進行的一個有趣的實驗是在 Python 中使用我們的排名提要功能并在 Go 中重寫它??纯催@個排名方法的例子:
Python 和 Go 代碼都需要執(zhí)行以下操作來支持這種排名方法:
開發(fā) Python 版本的排名代碼大約花了 3 天時間。這包括編寫代碼、單元測試和文檔。接下來,我們花了大約 2 周的時間優(yōu)化代碼。其中一項優(yōu)化是將分數(shù)表達式 (simple_gauss(time)*popularity) 轉換為抽象語法樹. 我們還實現(xiàn)了緩存邏輯,可以在未來的特定時間預先計算分數(shù)。相比之下,開發(fā)此代碼的 Go 版本大約需要 4 天時間。性能不需要任何進一步的優(yōu)化。因此,雖然 Python 的最初開發(fā)速度更快,但基于 Go 的版本最終需要我們團隊的工作量大大減少。另外一個好處是,Go 代碼的執(zhí)行速度比我們高度優(yōu)化的 Python 代碼快大約 40 倍。現(xiàn)在,這只是我們通過切換到 Go 體驗到的性能提升的一個示例。
與 Python 相比,我們系統(tǒng)的其他一些組件在 Go 中構建所需的時間要多得多。作為一個總體趨勢,我們看到 開發(fā) Go 代碼需要更多的努力。但是,我們花更少的時間 優(yōu)化 代碼以提高性能。
我們評估的另一種語言是Elixir.。Elixir 建立在 Erlang 虛擬機之上。這是一種迷人的語言,我們之所以考慮它,是因為我們的一名團隊成員在 Erlang 方面擁有豐富的經(jīng)驗。對于我們的用例,我們注意到 Go 的原始性能要好得多。Go 和 Elixir 都可以很好地服務數(shù)千個并發(fā)請求。但是,如果您查看單個請求的性能,Go 對于我們的用例來說要快得多。我們選擇 Go 而不是 Elixir 的另一個原因是生態(tài)系統(tǒng)。對于我們需要的組件,Go 有更成熟的庫,而在許多情況下,Elixir 庫還沒有準備好用于生產(chǎn)環(huán)境。培訓/尋找開發(fā)人員使用 Elixir 也更加困難。這些原因使天平向 Go 傾斜。Elixir 的 Phoenix 框架看起來很棒,絕對值得一看。
Go 是一種非常高性能的語言,對并發(fā)有很好的支持。它幾乎與 C++ 和 Java 等語言一樣快。雖然與 Python 或 Ruby 相比,使用 Go 構建東西確實需要更多時間,但您將節(jié)省大量用于優(yōu)化代碼的時間。我們在Stream有一個小型開發(fā)團隊,為超過 5 億最終用戶提供動力和聊天。Go 結合了 強大的生態(tài)系統(tǒng) 、新開發(fā)人員的 輕松入門、快速的性能 、對并發(fā)的 可靠支持和高效的編程環(huán)境 ,使其成為一個不錯的選擇。Stream 仍然在我們的儀表板、站點和機器學習中利用 Python 來提供個性化的訂閱源. 我們不會很快與 Python 說再見,但今后所有性能密集型代碼都將使用 Go 編寫。我們新的聊天 API也完全用 Go 編寫。
作為C語言家族的一員,go和c一樣也支持結構體。可以類比于java的一個POJO。
在學習定義結構體之前,先學習下定義一個新類型。
新類型 T1 是基于 Go 原生類型 int 定義的新自定義類型,而新類型 T2 則是 基于剛剛定義的類型 T1,定義的新類型。
這里要引入一個底層類型的概念。
如果一個新類型是基于某個 Go 原生類型定義的, 那么我們就叫 Go 原生類型為新類型的底層類型
在上面的例子中,int就是T1的底層類型。
但是T1不是T2的底層類型,只有原生類型才可以作為底層類型,所以T2的底層類型還是int
底層類型是很重要的,因為對兩個變量進行顯式的類型轉換,只有底層類型相同的變量間才能相互轉換。底層類型是判斷兩個類型本質上是否相同的根本。
這種類型定義方式通常用在 項目的漸進式重構,還有對已有包的二次封裝方面
類型別名表示新類型和原類型完全等價,實際上就是同一種類型。只不過名字不同而已。
一般我們都是定義一個有名的結構體。
字段名的大小寫決定了字段是否包外可用。只有大寫的字段可以被包外引用。
還有一個點提一下
如果換行來寫
Age: 66,后面這個都好不能省略
還有一個點,觀察e3的賦值
new返回的是一個指針。然后指針可以直接點號賦值。這說明go默認進行了取值操作
e3.Age 等價于 (*e3).Age
如上定義了一個空的結構體Empty。打印了元素e的內存大小是0。
有什么用呢?
基于空結構體類型內存零開銷這樣的特性,我們在日常 Go 開發(fā)中會經(jīng)常使用空 結構體類型元素,作為一種“事件”信息進行 Goroutine 之間的通信
這種以空結構體為元素類建立的 channel,是目前能實現(xiàn)的、內存占用最小的 Goroutine 間通信方式。
這種形式需要說的是幾個語法糖。
語法糖1:
對于結構體字段,可以省略字段名,只寫結構體名。默認字段名就是結構體名
這種方式稱為 嵌入字段
語法糖2:
如果是以嵌入字段形式寫的結構體
可以省略嵌入的Reader字段,而直接訪問ReaderName
此時book是一個各個屬性全是對應類型零值的一個實例。不是nil。這種情況在Go中稱為零值可用。不像java會導致npe
結構體定義時可以在字段后面追加標簽說明。
tag的格式為反單引號
tag的作用是可以使用[反射]來檢視字段的標簽信息。
具體的作用還要看使用的場景。
比如這里的tag是為了幫助 encoding/json 標準包在解析對象時可以利用的規(guī)則。比如omitempty表示該字段沒有值就不打印出來。
參考:
Goroutine并發(fā)調度模型深度解析手擼一個協(xié)程池
Golang 的 goroutine 是如何實現(xiàn)的?
Golang - 調度剖析【第二部分】
OS線程初始棧為2MB。Go語言中,每個goroutine采用動態(tài)擴容方式,初始2KB,按需增長,最大1G。此外GC會收縮??臻g。
BTW,增長擴容都是有代價的,需要copy數(shù)據(jù)到新的stack,所以初始2KB可能有些性能問題。
更多關于stack的內容,可以參見大佬的文章。 聊一聊goroutine stack
用戶線程的調度以及生命周期管理都是用戶層面,Go語言自己實現(xiàn)的,不借助OS系統(tǒng)調用,減少系統(tǒng)資源消耗。
Go語言采用兩級線程模型,即用戶線程與內核線程KSE(kernel scheduling entity)是M:N的。最終goroutine還是會交給OS線程執(zhí)行,但是需要一個中介,提供上下文。這就是G-M-P模型
Go調度器有兩個不同的運行隊列:
go1.10\src\runtime\runtime2.go
Go調度器根據(jù)事件進行上下文切換。
調度的目的就是防止M堵塞,空閑,系統(tǒng)進程切換。
詳見 Golang - 調度剖析【第二部分】
Linux可以通過epoll實現(xiàn)網(wǎng)絡調用,統(tǒng)稱網(wǎng)絡輪詢器N(Net Poller)。
文件IO操作
上面都是防止M堵塞,任務竊取是防止M空閑
每個M都有一個特殊的G,g0。用于執(zhí)行調度,gc,棧管理等任務,所以g0的棧稱為調度棧。g0的棧不會自動增長,不會被gc,來自os線程的棧。
go1.10\src\runtime\proc.go
G沒辦法自己運行,必須通過M運行
M通過通過調度,執(zhí)行G
從M掛載P的runq中找到G,執(zhí)行G
1、簡單易學。
Go語言的作者本身就很懂C語言,所以同樣Go語言也會有C語言的基因,所以對于程序員來說,Go語言天生就會讓人很熟悉,容易上手。
2、并發(fā)性好。
Go語言天生支持并發(fā),可以充分利用多核,輕松地使用并發(fā)。 這是Go語言最大的特點。
描述
Go的語法接近C語言,但對于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進程(CSP)為基礎,采取類似模型的其他語言包括Occam和Limbo,但它也具有Pi運算的特征,比如通道傳輸。
在1.8版本中開放插件(Plugin)的支持,這意味著現(xiàn)在能從Go中動態(tài)加載部分函數(shù)。
與C++相比,Go并不包括如枚舉、異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數(shù)等功能,但增加了 切片(Slice) 型、并發(fā)、管道、垃圾回收、接口(Interface)等特性的語言級支持。