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/* 信號(hào)發(fā)生器 （正弦波，方波，三角波） */
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#includereg52.h
#include intrins.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit cs=P2^0; //tlc5615片選端口
sbit clk=P2^1; //tlc5615時(shí)鐘線
sbit din=P2^2; //tlc5615傳輸端口
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1; //按鍵的單片機(jī)接口
uchar keydat;
uchar flag; //波形發(fā)生終止信號(hào)的標(biāo)志位 一旦被置零立馬停止發(fā)信號(hào)
uchar flagsqu; //方波高低電平控制為（運(yùn)用定時(shí)器1中斷控制）
uchar m,num;
uchar dat=0xff;
uchar code tosin[141]={ //正弦波的編碼
0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,
0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0x25,0x27,0x29,0x2b,
0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,
0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,
0x66,0x69,0x6c,0x6f,0x70,0x71,0x72,0x73,0x74,0x75,
0x76,0x77,0x78,0x79,0x7a,0x7b,0x7c,0x7d,0x7e,0x7e,
0x7f,0x80,0x7f,0x7e,0x7e,0x7d,0x7c,0x7b,0x7a,0x79,
0x78,0x77,0x76,0x75,0x74,0x73,0x72,0x6f,0x6c,0x69,
0x66,0x63,0x60,0x5d,0x5a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,
0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,
0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0x1e,0x1c,0x1a,
0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,
0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,
0x00};
void delay(uchar z) //延時(shí)函數(shù)
{
uchar x,y;
for(x=0;x110;x++)
for(y=z;y0;y--);
}
void prepare() //tlc5615的初始化
{
cs=1;
din=1;
clk=0;
cs=0; //cs的上升沿和下降沿必須在clk為低時(shí)進(jìn)?
}
/* 用中斷來產(chǎn)生方波
void Squtranslator()
{
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1 控制高低電平的持續(xù)時(shí)間 占空比
do{
do{
_wave=0;
}while((!flagsqu) flag==1);//如果一旦終止信號(hào)的
//產(chǎn)生可以立馬退出循環(huán)
flagsqu=0;
do{
_wave=1;
}while((!flagsqu) flag==1);
flagsqu=0;
}while(flag);
flag=1;
TR1=0;
}
*/
void Squtranslator() //方波函數(shù)
{
uchar j;
uchar dat1=0x7f;
while(flag)
{
do{
prepare();
dat=dat1;
for(j=0;j12;j++)
{
din=(bit)(dat7); //將數(shù)據(jù)的最高位賦給din
clk=1;
dat=dat1; //一位位的傳輸
clk=0;
}
cs=1; //cs的上升沿和下降沿必須在clk為低時(shí)進(jìn)行
delay(200); //使高低電平持續(xù)一段時(shí)間
if(dat1==0)
dat1=0x7f; //完成了0和0x7f之間的替換
else
dat1=0;
}while(flag);
}
}
void Tratranslator() //鋸齒波的發(fā)生函數(shù)
{
uchar j;
uchar dat1=0x7f;
while(flag)
{
do{
prepare();
dat=dat1;
for(j=0;j12;j++)
{
din=(bit)(dat7); //將數(shù)據(jù)的最高位賦給din
clk=1;
dat=dat1; //一位位的傳輸
clk=0;
}
cs=1; //cs的上升沿和下降沿必須在clk為低時(shí)進(jìn)行
delay(2); //稍加延時(shí)
dat1--;
}while(flag dat1); //一旦有終止信號(hào)就可以停止
do{
prepare();
dat=dat1;
for(j=0;j12;j++)
{
din=(bit)(dat7); //將數(shù)據(jù)的最高位賦給din
clk=1;
dat=dat1; //一位位的傳輸
clk=0;
}
cs=1; //cs的上升沿和下降沿必須在clk為低時(shí)進(jìn)行
delay(2); //稍加延時(shí)
dat1++;
}while(flag (!(dat1==0x7f)));
}
}
void Sintranslator(uchar wave[],uchar num )//正弦波的轉(zhuǎn)換函數(shù)
{
uchar i,j;
uchar dat1;
do{
for(i=0;inum;i++)
{
prepare();
dat1=wave[i]; //打開片選 開始工作
for(j=0;j12;j++)
{
din=(bit)(dat17); //將數(shù)據(jù)的最高位賦給din
clk=1;
dat1=dat11; //一位位的傳輸
clk=0;
if(flag==0)break;
}
cs=1; //cs的上升沿和下降沿必須在clk為低時(shí)進(jìn)行
delay(1); //稍加延時(shí)
if(flag==0)break;
}
}while(flag); //等待控制鍵的暫停
}
void keyscan() //切換功能按鍵返回鍵值函數(shù)
{
uchar i;
for(i=0;i4;i++)
{
if(key1==0)
{
delay(10);
if(key1==0)
{
keydat++;
do{}while(!key1); //松手檢測
if(keydat==4)keydat=1;//加滿回零處理
}
}
}
}
void keycountrl() //切斷輸出控制函數(shù)
{
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
flag=0;
do{}while(!key2); //松手檢測
}
}
}
void main ()
{
uchar temp;
TMOD=0x01; //確定定時(shí)器的工作方式
TH0=(65536-50000)/256; //給定時(shí)器0賦予初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開啟定時(shí)器0中斷
TR0=1;
while(1)
{
do{
switch(keydat)
{
case
1.
C語言的三角函數(shù)庫采用的單位都是弧度，如果要使用角度，就必須轉(zhuǎn)換，從角度轉(zhuǎn)換成弧度，或者是重寫一個(gè)三角函數(shù)庫。
2.
方法一，在調(diào)用三角函數(shù)之前先把角度換算成弧度，調(diào)用反三角函數(shù)之后把弧度換算成角度就可以了?？梢杂?/p>
pi
=
4.0
*
atan(1)
算出pi,用
a
=
d
/180.0*pi
轉(zhuǎn)換角度到弧度。
例如：
sin(45
/180.0*pi);
就是計(jì)算的sin45。
3.
方法二，直接覆寫三角函數(shù)。
例如sin函數(shù)：
double
dsin(double
d){
return
sin(45
/180.0*pi);
//原理和方法一樣，調(diào)用的時(shí)候直接使用dsin(45)即可
}
public class Program
{
static void Main(string[] args)
{
ListPoint range = new ListPoint(5 * 5);
for (int i = 0; i 5; i++)
{
for (int j = 0; j 5; j++)
{
range.Add(new Point { X = j, Y = i });
}
}
//移動(dòng)方向的順序
MoveDirection[] md = new[]
重慶分公司
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