如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM

材料：樹莓派3，wiringpi，電源，HobbyWing電調(diào)；

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接口：電調(diào)的白色線接GPIO21,黑色線接地；

代碼：

import wiringpi as wiringpi

from time import sleep;

#from wiringpi import GPIO

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#import wiringpi as wiringpi

wiringpi.pinMode(21,1)

wiringpi.digitalWrite(21,0)

wiringpi.pwmSetClock(2)

W=raw_input("Input 1-200 :")

i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

while 1:

sleep(30)

print "goodbye"

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

4.操作

1）先給樹莓派上電，運(yùn)行程序，輸入?yún)?shù)20，此時(shí)樹莓派通過(guò)GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為2ms的方波（相當(dāng)于油門最大）；

2）電調(diào)上電，“嗶嗶”兩聲后，3秒內(nèi)將輸入輸入?yún)?shù)10，此時(shí)樹莓派通過(guò)GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為1ms的方波（相當(dāng)于油門最?。?；

3）油門設(shè)定完畢，將參數(shù)設(shè)定成11，電機(jī)開始以較低速度旋轉(zhuǎn)，逐漸提高輸入?yún)?shù)，轉(zhuǎn)速隨著升高，參數(shù)為20時(shí)達(dá)到最高速。

5.總結(jié)

用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不變的（100us），而我們需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中設(shè)置200就好了。問(wèn)題在于softPwmWrite函數(shù)中的參數(shù)均為整數(shù)，轉(zhuǎn)速10到20可調(diào)，也就是共11個(gè)檔位，對(duì)于精確控制不利，后面需要解決這個(gè)問(wèn)題。

頂

踩

python程序出現(xiàn) IOError: [Errno 0] Error 提示

代碼中第二個(gè)open()函數(shù)調(diào)用的地方，語(yǔ)句pwm_struct

=

pack('ii',

pwm_pin,

pwm)中pack函數(shù)最后一個(gè)參數(shù)pwm哪來(lái)的？你自己找找，是不是寫錯(cuò)了

參數(shù)錯(cuò)誤了，文件操作肯定失敗，所以提示i\o錯(cuò)誤

菜鳥請(qǐng)教請(qǐng)問(wèn)如何用python的rpi.gpio控制舵機(jī)

是這樣我用樹莓派的gpio口，通過(guò)python的rpi.gpio 這個(gè)模塊輸出pwm波，頻率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵機(jī)根本不動(dòng)，只有在剛插上的時(shí)候會(huì)不規(guī)律的動(dòng)一下，

python程序運(yùn)行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument 急?。。。?！

python程序運(yùn)行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument是設(shè)置錯(cuò)誤造成的，解決方法為：

1、根據(jù)提示找到錯(cuò)誤代碼處進(jìn)行查看，是open函數(shù)出了問(wèn)題。

2、再仔細(xì)看這個(gè)部分報(bào)錯(cuò)的文件名稱，發(fā)現(xiàn)有個(gè)*號(hào)，問(wèn)題就找出來(lái)了。

3、使用.replace('*','')將*號(hào)替換，就可以了。

4、再次運(yùn)行該代碼。

5、最后，圖片抓取完成。

python pwm怎么控制電調(diào)

信周期是20ms，高電平時(shí)間只在1ms~2ms之間變化。1ms表示油門最低，2ms最高，1us步進(jìn)。電調(diào)接電時(shí)信號(hào)必須是油門最低狀態(tài)（這是一種保護(hù)，防止一接電電機(jī)就轉(zhuǎn)，航模的螺旋槳可是快的和刀子一樣）

信號(hào)要持續(xù)給，電平時(shí)間不要跳變。

fcntl.ioctl(f, 0x107, pwm_struct),在python下的，坐等！

第一行：以可編輯模式打開文件

第二行：打包（..）使可識(shí)別

第三行：沒(méi)見過(guò)這個(gè)用法，ioctl應(yīng)該是一個(gè)I/O函數(shù)，但是這么用不知道具體意思是什么

這三行代碼應(yīng)該是某個(gè)調(diào)用I/O驅(qū)動(dòng)程序的一部分，目的是編輯驅(qū)動(dòng)文件。