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1，YASKAWA安川伺服驅(qū)動器如何設(shè)置Pn100的參數(shù)
有兩個辦法，一個是直接在驅(qū)動器上按MODE/SET，直到顯示Pn參數(shù)，再按加減顯示到Pn100等參數(shù)，第二個是用伺服調(diào)試軟件，連接上之后所有參數(shù)都可以修改~~ 2，水刀用安川伺服驅(qū)動器的參數(shù)怎樣設(shè)置
1、一般情況下，要先設(shè)置Pn000，設(shè)置為位置模式。根據(jù)說明書設(shè)置參數(shù)，否則不會工作。2、伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。瞬間過載；排除順序為1. 負(fù)載過大2. 電機(jī)動力線斷線或接錯3. pg線斷線4. pg損壞5. 伺服器損壞3，安川伺服電機(jī)SGDV2R8A01B外部模擬量控制速度模式參數(shù)怎么
請參考輸入信號分配，PN000.1控制方式選擇0 速度控制（模擬量指令）1 位置控制（脈沖序列指令）2 轉(zhuǎn)矩控制（模擬量指令）CN1針號接線有40-/S-ON（伺服ON輸入） 41-/P-CON（P動作輸入） 42-P-OT（禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入） 43-N-OT（禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入） 44-/ALM-RST（警報復(fù)位輸入） 45-/P-CL（正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制輸入） 46-/N-CL（反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制輸入）基本針對你這款驅(qū)動，接線沒有問題，只需修改P000參數(shù)；一般設(shè)置以下參數(shù)：建議剛性P103不要手動調(diào)整，用軟件自動測試負(fù)載就好，且用無指令調(diào)節(jié)，如果負(fù)載懸殊不大，默認(rèn)，即設(shè)置以下參數(shù)即可；P216和P217平滑度設(shè)置0005就好，越大雖然約平穩(wěn)但速度一旦過大，精度相對就會下降。通電F10報警消除方法P00B改為0 1（單相輸入）0（零速停止）1（顯所有參數(shù)）POT ? NOT（交替閃爍）————消除方法 P50B改為 654（44號腳）8 （固定為反轉(zhuǎn)側(cè)可驅(qū)動）POT（閃爍）消除方法 P50A 改為8170自動 改為8100手動（40號腳）接5伏控制BB鎖P200 方向，正負(fù)邏輯更改 0000或0005斷電P000——位置控制0010 P20E 編碼器分辨率13位電機(jī)8192 編碼器分辨率20位電機(jī)1048576（目前新電機(jī)用）P210(滾珠絲杠)指令單位0.001mm 節(jié)距10mm10÷0.001=10000 ×(電機(jī)旋轉(zhuǎn)M圈÷負(fù)載軸N圈)P210(圓臺)指令單位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×減速比(20,30,40,60等)P210(皮帶+皮帶輪)指令單位0.005mm 皮帶輪周長π×輪直徑（100mm）100×3.14÷0.005=62800×減速比
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