主機(jī)串口用到的工具是SSCOM32，虛擬機(jī)串口工具是VSPD。即通過VSPD工具，可以將二者的串口相連，可以想象成有一根串口線連接了主機(jī)和虛擬機(jī)。

第一步 確定端口
打開VSPD，如下圖，點(diǎn)擊“Port pairs”-“create pair“。我們要用到的就是COM1和COM2。此時(shí)，二者狀態(tài)都是：close。



然后，打開虛擬機(jī)，“虛擬機(jī)”-“設(shè)置”-“串口”-選擇端口號，并開啟，確認(rèn)。


如下圖，這樣代表該串口已打開。


再打開SSCOM，選擇“串口2”，打開串口。


同樣，在VSPD中觀察到串口已經(jīng)被打開。


第二步 測試
虛擬機(jī)串口向主機(jī)發(fā)：


可以看到，主機(jī)串口收到了“hello”。


說到這里，復(fù)習(xí)一下“終端”。
1、控制臺(tái)終端：tty0~tty6，也叫虛擬終端。（tty0是當(dāng)前正在使用的虛擬終端的別名）
2、偽終端：pty（圖形終端，遠(yuǎn)程控制終端）
3、串口終端：ttyS0~ttyS4
控制終端：tty。即當(dāng)前正在使用的終端（以上的任何一種都有可能是控制終端）。
這個(gè)，自己輸入輸出重定向練習(xí)練習(xí)就清楚了~

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同時(shí)，在vspd中也能看到二者傳輸?shù)男畔ⅲ?br/>
第三步 初始化串口配置信息
一般來說，我們可以手動(dòng)修改虛擬機(jī)和主機(jī)的串口配置信息（波特率、校驗(yàn)位、停止位等等），但是每次都要修改是不是很麻煩呢。所以，可以寫一個(gè)初始化串口配置信息的文件，在通信之前執(zhí)行就可以了。

初始化串口的代碼如下：
port.h

#ifndef _PORT_H_
#define _PORT_H_

#include 
#include < termios.h>
#include < unistd.h>
#include < sys/types.h>
#include < sys/stat.h>
#include < fcntl.h>

/**
 struct termios{
           tcflag_t c_iflag;             // input modes 
           tcflag_t c_oflag;             // output modes 
           tcflag_t c_cflag;             // control modes 
           tcflag_t c_lflag;             // local modes 
           cc_t     c_cc[NCCS];      // control chars 
 };
*/

//設(shè)置波特率
void setSpeed(struct termios *ptio,int speed);

//設(shè)置數(shù)據(jù)位
void setData(struct termios *ptio,int data);

//設(shè)置奇偶校驗(yàn)
void setParity(struct termios *ptio,int flag);  //0-忽略奇偶校驗(yàn)  1-設(shè)置奇校驗(yàn)  2-設(shè)置偶校驗(yàn)

//設(shè)置停止位
void setStop(struct termios *ptio, int stop);

//初始化串口 返回值:fd
int portInit(char devname[],int speed,int data,int flag,int stop);

#endif

port.c

#include " port.h"

//設(shè)置波特率
void setSpeed(struct termios *ptio,int speed)
{
    switch(speed)
    {
        case 9600:
            cfsetispeed(ptio,B9600);
            cfsetospeed(ptio,B9600);
            break;
        case 14400:
            break;
        case 19200:
            cfsetispeed(ptio,B19200);
            cfsetospeed(ptio,B19200);
            break;
        case 38400:
            cfsetispeed(ptio,B38400);
            cfsetospeed(ptio,B38400);
            break;
        case 115200:
            cfsetispeed(ptio,B115200);
            cfsetospeed(ptio,B115200);
            break;
        default:
            break;
    }
}

//設(shè)置數(shù)據(jù)位
void setData(struct termios *ptio,int data)
{
    ptio->c_cflag &= ~CSIZE;

    switch(data)
    {
        case 5:
            ptio->c_cflag |= CS5;
            break;
        case 6:
            ptio->c_cflag |= CS6;
            break;
        case 7:
            ptio->c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            ptio->c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            break;
    }
}

//設(shè)置奇偶校驗(yàn)   0-忽略奇偶校驗(yàn)  1-設(shè)置奇校驗(yàn)  2-設(shè)置偶校驗(yàn)
void setParity(struct termios *ptio,int flag)   
{
    switch(flag)
    {
        case 0:
            ptio->c_cflag &= ~PARENB;
            break;
        case 1:
            ptio->c_cflag |= PARENB;
            ptio->c_cflag |= PARODD;
            ptio->c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;
        case 2:
            ptio->c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            ptio->c_cflag |= PARENB;
            ptio->c_cflag &= ~PARODD;
            break;
        default:
            break;
    }
}

//設(shè)置停止位 （若停止位為1，則清除CSTOPB；若停止位為2，則激活CSTOPB）
void setStop(struct termios *ptio, int stop)
{
    switch(stop)
    {
        case 1:
            ptio->c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            ptio->c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            break;
    }
}

//初始化串口 返回值:fd
int portInit(char devname[],int speed,int data,int flag,int stop)
{
    int fd;
    struct termios tio = {0};

    //打開串口設(shè)備
    fd = open(devname,O_RDWR);
    if(fd == -1)
    {
        printf("open port : %s failed.\n",devname);
        return;
    }

    //獲取原有串口配置
    tcgetattr(fd,&tio);
    //激活選項(xiàng)有CLOCAL和CREAD，用于本地連接和接收使能
    tio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    //設(shè)置波特率
    setSpeed(&tio,speed);
    //設(shè)置數(shù)據(jù)位，需要使用掩碼設(shè)置
    setData(&tio,data);
    //設(shè)置奇偶校驗(yàn)
    setParity(&tio,flag);
    //設(shè)置停止位
    setStop(&tio, stop);
    //設(shè)置最少字符和等待時(shí)間
    tio.c_cc[VTIME] = 0;    
    tio.c_cc[VMIN] = 1; //最小字符，緩沖區(qū)里達(dá)到數(shù)量時(shí)才返回
    //設(shè)置不采用流控制
    tio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    //清除（輸入）緩存
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    //設(shè)置串口默認(rèn)為堵塞模式
    fcntl(fd,F_SETFL,0);
    //激活配置
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&tio);

    return fd;
}

如何查看串口配置是否成功？要查看某個(gè)串口的波特率等信息，可以在控制臺(tái)輸入命令： stty -F /dev/ttyS0 -a #ttyS0為要查看的串口。
第四步 讀取配置信息
這個(gè)，在上一篇文章中已經(jīng)展示過了，為了練手，可以從配置文件中讀取配置信息，再利用以上代碼進(jìn)行初始化，當(dāng)然也可以直接初始化啦~

以下是從文件中獲取配置信息（基于上一篇文章內(nèi)容）
配置信息：

readConfig.h

#ifndef _READCONFIG_H_
#define _READCONFIG_H_

#include < stdio.h>
#include < string.h>
#include < sys/types.h>
#include < sys/stat.h>
#include < fcntl.h>

/*串口屬性結(jié)構(gòu)體*/
struct t_port
{
    char devname[20];
    int speed;
    int data;
    int parity;
    int stop;
};

//去空格 
void rm_space(char *pStr);

//去注釋 
void rm_annotation(char *pStr);

//獲取配置項(xiàng)信息
void getMsg(char filename[],struct t_port *port);

#endif

readConfig.c

#include " readConfig.h"

int icount = 0;

//去空格 
void rm_space(char *pStr)
{
    char *pos = pStr;
    pos = strchr(pStr,' ');
    while(pos != NULL)
    {
        strcpy(pos,pos+1);
        pos = strchr(pos,' ');
    }
}

//去注釋 
void rm_annotation(char *pStr)
{
    icount++;
    char *pos = pStr;
    char *end = NULL;
    if(icount == 1) //第一行有可能頂格
    {
        pos = strchr(pStr,'#');
    }
    else
    {
        pos = strstr(pStr,"\n#");
    }

    while(pos != NULL)
    {
        end = strchr(pos+1,'\n');
        strcpy(pos,end);
        pos = strstr(pStr,"\n#");
    }   

}

//獲取配置項(xiàng)信息
void getMsg(char filename[],struct t_port *port)
{
    int fd;
    int readByte;
    char buf[512] = "";
    char *pos = NULL;
    char *end = NULL;
    char key[20] = " ";
    char value[20] = " ";
    char keys[10][20] = {""};
    char values[10][20] = {""};
    int flag = 0;
    int i = 0;

    //打開配置文件
    fd = open(filename, O_RDWR);
    readByte = read(fd,buf,512);
    //處理數(shù)據(jù)  
    rm_space(buf);
    rm_annotation(buf);

    pos = strchr(buf,'\n');
    end = strchr(pos,'=');

    while(end != NULL)
    {
        memset(key,0,sizeof(key));
        memset(value,0,sizeof(value));
        memcpy(key,pos+1,end - (pos + 1));

        pos = end;
        end = strchr(pos,'\r');
        if(end == NULL) //if the final data
        {
            flag = 1;
            break;
        }
        memcpy(value,pos+1,end - (pos + 1));

        //存key value
        memcpy(keys[i],key,strlen(key));
        memcpy(values[i],value,strlen(value));
        i++;

        pos = end + 1;
        end = strchr(pos,'=');

    }

    if(flag)    
    {
        end = strchr(pos,'\0');
        memcpy(value,pos+1,end - (pos + 1));
        memcpy(keys[i],key,strlen(key));
        memcpy(values[i],value,strlen(value));
    }

    //進(jìn)行匹配
    for(i = 0; i < 10 ;i++)
    {
        if(strcmp(keys[i],"dev") == 0)
        {
            strcpy(port->devname,values[i]);
        }
        else if(strcmp(keys[i],"speed") == 0)
        {
            port->speed = atoi(values[i]);
        }
        else if(strcmp(keys[i],"data") == 0)
        {
            port->data = atoi(values[i]);
        }
        else if(strcmp(keys[i],"parity") == 0)
        {
            port->parity = atoi(values[i]);
        }
        else if(strcmp(keys[i],"stop") == 0)
        {
            port->stop = atoi(values[i]);
        }
    }

}

第五步 編寫通信程序
那么，主函數(shù)只要調(diào)用以上功能能函數(shù)，再調(diào)用read\write系統(tǒng)函數(shù)，就可以了。

#include < stdio.h>
#include " port.h"
#include " readConfig.h" 
int main()
{
    int fd;
    char filename[20] = "serial.cfg";
    char recbuf[100] = "";
    char sendbuf[100] = "";

    struct t_port port = {0};

    //從文件獲取配置信息
    getMsg(filename,&port);
    //串口初始化
    fd = portInit(port.devname,port.speed,port.data,port.parity,port.stop);

    //主機(jī)與虛擬機(jī)串口通信
    while(1)
    {
        memset(recbuf,0,100);
        memset(sendbuf,0,100);

        //虛擬機(jī)等待主機(jī)用戶輸入，接收消息
        printf("please wait...\n");
        read(fd,recbuf,100);
        printf("receive msg: %s\n",recbuf);

        //等待虛擬機(jī)用戶輸入，發(fā)送消息給主機(jī)
        printf("send msg: ");
        scanf("%s",sendbuf);
        if(strcmp(sendbuf,"over") == 0)
        {
            break;
        }
        write(fd,sendbuf,sizeof(sendbuf));
    }

    close(fd);
    return 0;
}

第六步 編譯運(yùn)行
編譯運(yùn)行之后，主機(jī)（SSCOM32）虛擬機(jī)串口之間就可以通信了。如下圖：

主機(jī)：hello
虛擬機(jī)：world
主機(jī):12345
虛擬機(jī)：over

運(yùn)行時(shí)，如果出現(xiàn)主機(jī)發(fā)消息，虛擬機(jī)接收不到的情況，是因?yàn)橄?nèi)容都還在緩沖區(qū)。比如，在用write發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)沒有鍵入回車，信息就將發(fā)送不出去的情況，這主要是因?yàn)槲覀冊谳敵鲚斎霑r(shí)是按照 規(guī)范模式接受到回車或者換行才發(fā)送，而很多情況我們是不需要回車和換行的，這時(shí)，應(yīng)當(dāng)切換到行方式輸入，tio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);不經(jīng)處理直接發(fā)送。
當(dāng)然也可以直接在SSCOM的界面上勾選“發(fā)送新行”。

但是，可以發(fā)現(xiàn)，我們只能實(shí)現(xiàn)：主機(jī)發(fā)一句，虛擬機(jī)收到內(nèi)容后才能發(fā)送，然后主機(jī)收到內(nèi)容才可以繼續(xù)發(fā)送。不能做到主機(jī)和虛擬機(jī)同時(shí)發(fā)送，那么如何解決呢？多進(jìn)程就OK了。明天再寫~