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mAP定義及相關(guān)概念

P => precision，即 準(zhǔn)確率
R => recall，即 召回率
PR曲線 = >即 以 precision 和 recall 作為 縱、橫軸坐標(biāo) 的二維曲線。一般來說，precision 和 recall 是 魚與熊掌 的關(guān)系
AP值 => Average Precision，即 平均精確度 。
       如何衡量一個(gè)模型的性能，單純用 precision 和 recall 都不科學(xué)。于是人們想到，為何不把 PR曲線下的面積 當(dāng)做衡量尺度呢？于是就有了 AP值 這一概念。這里的 average，等于是對(duì) precision 進(jìn)行 取平均 。
mAP值 =>Mean Average Precision，即 平均AP值 。
PR曲線: Precision-Recall曲線
TP: IoU>0.5的檢測(cè)框數(shù)量（同一Ground Truth只計(jì)算一次）
FP: IoU<=0.5的檢測(cè)框，或者是檢測(cè)到同一個(gè)GT的多余檢測(cè)框的數(shù)量
FN: 沒有檢測(cè)到的GT的數(shù)量

mAP 計(jì)算 公式

mAP的具體計(jì)算

由前面定義，我們可以知道，要計(jì)算mAP必須先繪出各類別PR曲線，計(jì)算出AP。而如何采樣PR曲線，VOC采用過兩種不同方法

在VOC2010以前，只需要選取當(dāng)Recall >= 0, 0.1, 0.2, ..., 1共11個(gè)點(diǎn)時(shí)的Precision最大值，然后AP就是這11個(gè)Precision的平均值。

在VOC2010及以后，需要針對(duì)每一個(gè)不同的Recall值（包括0和1），選取其大于等于這些Recall值時(shí)的Precision最大值，然后計(jì)算PR曲線下面積作為AP值。

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