iOS藍牙開發(fā)CoreBlueTooth庫核心方法是怎樣的,針對這個問題,這篇文章詳細介紹了相對應(yīng)的分析和解答,希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。
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一、引言
藍牙是設(shè)備近距離通信的一種方便手段,在iPhone引入藍牙4.0后,設(shè)備之間的通訊變得更加簡單。相關(guān)的藍牙操作由專門的 CoreBluetooth.framework進行統(tǒng)一管理。通過藍牙進行通訊交互分為兩方,一方為中心設(shè)備central,一方為外設(shè) peripheral,外設(shè)通過廣播的方式向外發(fā)送信息,中心設(shè)備檢索到外設(shè)發(fā)的廣播信息,可以進行配對連接,進而進行數(shù)據(jù)交互。這里我寫了一個輕量級的藍牙庫 GJLightBlueTooth,里面包括基本需要的藍牙掃描連接操作。
二、中心設(shè)備CBCentralManager
CBCentralManager是管理中心設(shè)備的管理類,其中重要方法如下:
//設(shè)置中心設(shè)備代理 @property(assign, nonatomic, nullable) iddelegate; //中心設(shè)備當前狀態(tài) @property(readonly) CBCentralManagerState state; //中心設(shè)備是否正在掃描 @property(readonly) BOOL isScanning NS_AVAILABLE(NA, 9_0);
其中state是一個枚舉,有關(guān)藍牙是否可用的狀態(tài)如下:
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCentralManagerState) { //狀態(tài)未知 CBCentralManagerStateUnknown = 0, //連接斷開 即將重置 CBCentralManagerStateResetting, //該平臺不支持藍牙 CBCentralManagerStateUnsupported, //未授權(quán)藍牙使用 CBCentralManagerStateUnauthorized, //藍牙關(guān)閉 CBCentralManagerStatePoweredOff, //藍牙正常開啟 CBCentralManagerStatePoweredOn, };
下面這些方法用于初始化管理中心:
//初始化方法 //設(shè)置的代理需要遵守CBCentralManagerDelegate協(xié)議 //queue可以設(shè)置藍牙掃描的線程 傳入nil則為在主線程中進行 - (instancetype)initWithDelegate:(nullable id)delegate queue:(nullable dispatch_queue_t)queue; //此方法同上 在options字典中用于進行一些管理中心的初始化屬性設(shè)置 //字典中支持的鍵值如下 /* NSString * const CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey 對應(yīng)一個NSNumber類型的bool值,用于設(shè)置是否在關(guān)閉藍牙時彈出用戶提示 NSString * const CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey 對應(yīng)一個NSString對象,設(shè)置管理中心的標識符ID */ - (instancetype)initWithDelegate:(nullable id )delegate queue:(nullable dispatch_queue_t)queue options:(nullable NSDictionary *)options; //根據(jù)獲取所有已知設(shè)備 - (NSArray *)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray *)identifiers; //根據(jù)服務(wù)id獲取所有連接的設(shè)備 - (NSArray *)retrieveConnectedPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs;
在初始化管理中心完成后,會回調(diào)代理中的如下方法,我們必須實現(xiàn)如下方法:
//這個方法中可以獲取到管理中心的狀態(tài) - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;
如果上面方法中管理中心狀態(tài)為藍牙可用,可以通過下面方法開啟掃描外設(shè):
//serviceUUIDs用于掃描一個特點ID的外設(shè) options用于設(shè)置一些掃描屬性 鍵值如下 /* //是否允許重復(fù)掃描 對應(yīng)NSNumber的bool值,默認為NO,會自動去重 NSString *const CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey; //要掃描的設(shè)備UUID 數(shù)組 對應(yīng)NSArray NSString *const CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey; */ - (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray*)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary *)options; //停止掃描外設(shè) - (void)stopScan;
掃描的結(jié)果會在如下代理方法中回掉:
//peripheral 掃描到的外設(shè) //advertisementData是外設(shè)發(fā)送的廣播數(shù)據(jù) //RSSI 是信號強度 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary*)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;
掃描到外設(shè)后,通過下面方法可以連接一個外設(shè):
/* options中可以設(shè)置一些連接設(shè)備的初始屬性鍵值如下 //對應(yīng)NSNumber的bool值,設(shè)置當外設(shè)連接后是否彈出一個警告 NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey; //對應(yīng)NSNumber的bool值,設(shè)置當外設(shè)斷開連接后是否彈出一個警告 NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey; //對應(yīng)NSNumber的bool值,設(shè)置當外設(shè)暫停連接后是否彈出一個警告 NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnNotificationKey; */ - (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullable NSDictionary*)options; //取消一個外設(shè)的連接 - (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;
調(diào)用過連接外設(shè)的方法后,會回掉如下代理方法:
//連接外設(shè)成功 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral; //連接外設(shè)失敗 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error; //斷開外設(shè)連接 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;
當管理中心恢復(fù)時會調(diào)用如下代理:
//dict中會傳入如下鍵值對 /* //恢復(fù)連接的外設(shè)數(shù)組 NSString *const CBCentralManagerRestoredStatePeripheralsKey; //恢復(fù)連接的服務(wù)UUID數(shù)組 NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanServicesKey; //恢復(fù)連接的外設(shè)掃描屬性字典數(shù)組 NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanOptionsKey; */ - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary*)dict;
三、外設(shè)CBPeripheralManager
從上面我們知道,中心設(shè)備是用來掃描周圍的外設(shè),兩臺設(shè)備的通訊中,必須有一個充當中心設(shè)備,一個充當外設(shè),外設(shè)是由CBPeripheralManager進行管理,主要方法如下:
//設(shè)置外設(shè)管理中心代理 @property(assign, nonatomic, nullable) iddelegate; //外設(shè)狀態(tài) 枚舉如中心設(shè)備 @property(readonly) CBPeripheralManagerState state; //是否正在發(fā)送廣播 @property(readonly) BOOL isAdvertising; //用戶的授權(quán)狀態(tài) + (CBPeripheralManagerAuthorizationStatus)authorizationStatus; //初始化并設(shè)置代理 參數(shù)的具體含義與中心設(shè)備管理中心 - (instancetype)initWithDelegate:(nullable id )delegate queue:(nullable dispatch_queue_t); - (instancetype)initWithDelegate:(nullable id )delegate queue:(nullable dispatch_queue_t)queue options:(nullable NSDictionary *)options; //開始發(fā)送廣播 //advertisementData中可以發(fā)送的數(shù)據(jù)有約定 如下 /* 對應(yīng)設(shè)置NSString類型的廣播名 NSString *const CBAdvertisementDataLocalNameKey; 外設(shè)制造商的NSData數(shù)據(jù) NSString *const CBAdvertisementDataManufacturerDataKey; 外設(shè)制造商的CBUUID數(shù)據(jù) NSString *const CBAdvertisementDataServiceDataKey; 服務(wù)的UUID與其對應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)字典數(shù)組 NSString *const CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey; 附加服務(wù)的UUID數(shù)組 NSString *const CBAdvertisementDataOverflowServiceUUIDsKey; 外設(shè)的發(fā)送功率 NSNumber類型 NSString *const CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey; 外設(shè)是否可以連接 NSString *const CBAdvertisementDataIsConnectable; 服務(wù)的UUID數(shù)組 NSString *const CBAdvertisementDataSolicitedServiceUUIDsKey; */ - (void)startAdvertising:(nullable NSDictionary *)advertisementData; //停止發(fā)送廣播 - (void)stopAdvertising; //設(shè)置一個連接的具體central設(shè)備的延時 枚舉如下 /* typedef NS_ENUM(NSInteger, CBPeripheralManagerConnectionLatency) { CBPeripheralManagerConnectionLatencyLow = 0, CBPeripheralManagerConnectionLatencyMedium, CBPeripheralManagerConnectionLatencyHigh } NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0); */ - (void)setDesiredConnectionLatency:(CBPeripheralManagerConnectionLatency)latency forCentral:(CBCentral *)central; //添加一個服務(wù) - (void)addService:(CBMutableService *)service; //移除一個服務(wù) - (void)removeService:(CBMutableService *)service; //移除所有服務(wù) - (void)removeAllServices; //響應(yīng)中心設(shè)備的讀寫請求 - (void)respondToRequest:(CBATTRequest *)request withResult:(CBATTError)result; //更新一個連接中心設(shè)備的訂閱特征值 - (BOOL)updateValue:(NSData *)value forCharacteristic:(CBMutableCharacteristic *)characteristic onSubscribedCentrals:(nullable NSArray *)centrals;
外設(shè)代理的相關(guān)方法如下:
//這個方法是必須實現(xiàn)的 狀態(tài)可用后可以發(fā)送廣播 - (void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral; //連接回復(fù)時調(diào)用的方法 和centralManager類似 - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral willRestoreState:(NSDictionary*)dict; //開始發(fā)送廣播時調(diào)用的方法 - (void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager *)peripheral error:(nullable NSError *)error; //添加服務(wù)調(diào)用的回調(diào) - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didAddService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error; //當一個central設(shè)備訂閱一個特征值時調(diào)用的方法 - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral central:(CBCentral *)central didSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //取消訂閱一個特征值時調(diào)用的方法 - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral central:(CBCentral *)central didUnsubscribeFromCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //收到讀請求時觸發(fā)的方法 - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveReadRequest:(CBATTRequest *)request; //收到寫請求時觸發(fā)的方法 - (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveWriteRequests:(NSArray *)requests; //外設(shè)準備更新特征值時調(diào)用的方法 - (void)peripheralManagerIsReadyToUpdateSubscribers:(CBPeripheralManager *)peripheral;
四、中心設(shè)備與外設(shè)對象CBCentral與CBPeripheral
上面介紹了中心設(shè)備管理類與外設(shè)管理類,這些類用于將設(shè)備連接建立起來,器具的數(shù)據(jù)交換的服務(wù)和一些信息則是在對應(yīng)的設(shè)備對象中。
1、中心設(shè)備 CBCentral屬性與方法
//設(shè)備UUID @property(readonly, nonatomic) NSUUID *identifier; //中心設(shè)備最大接收的數(shù)據(jù)長度 @property(readonly, nonatomic) NSUInteger maximumUpdateValueLength;
2、外設(shè)CAPeripheral屬性與方法
外設(shè)對象要比中心對象復(fù)雜的多,當centralManager連接到外設(shè)后,需要通過外設(shè)對象的代理方法進行數(shù)據(jù)交互,其中主要方法屬性如下:
//設(shè)置代理 @property(assign, nonatomic, nullable) iddelegate; //外設(shè)name @property(retain, readonly, nullable) NSString *name; //信號強度 @property(retain, readonly, nullable) NSNumber *RSSI NS_DEPRECATED(NA, NA, 5_0, 8_0); //外設(shè)狀態(tài) /* typedef NS_ENUM(NSInteger, CBPeripheralState) { CBPeripheralStateDisconnected = 0,//未連接 CBPeripheralStateConnecting,//正在鏈接 CBPeripheralStateConnected,//已經(jīng)連接 CBPeripheralStateDisconnecting NS_AVAILABLE(NA, 9_0),//正在斷開連接 } NS_AVAILABLE(NA, 7_0); */ @property(readonly) CBPeripheralState state; //所有的服務(wù)數(shù)組 @property(retain, readonly, nullable) NSArray *services; //獲取當前信號強度 - (void)readRSSI; //根據(jù)服務(wù)UUID尋找服務(wù)對象 - (void)discoverServices:(nullable NSArray *)serviceUUIDs; //在服務(wù)對象UUID數(shù)組中尋找特定服務(wù) - (void)discoverIncludedServices:(nullable NSArray *)includedServiceUUIDs forService:(CBService *)service; //在一個服務(wù)中尋找特征值 - (void)discoverCharacteristics:(nullable NSArray *)characteristicUUIDs forService:(CBService *)service; //從一個特征中讀取數(shù)據(jù) - (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //寫數(shù)據(jù)的最大長度 //type枚舉如下 /* typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCharacteristicWriteType) { CBCharacteristicWriteWithResponse = 0,//寫數(shù)據(jù)并且接收成功與否回執(zhí) CBCharacteristicWriteWithoutResponse,//寫數(shù)據(jù)不接收回執(zhí) }; */ - (NSUInteger)maximumWriteValueLengthForType:(CBCharacteristicWriteType)type NS_AVAILABLE(NA, 9_0); //向某個特征中寫數(shù)據(jù) - (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type; //為制定的特征值設(shè)置監(jiān)聽通知 - (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //尋找特征值的描述 - (void)discoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //讀取特征的描述值 - (void)readValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor; //寫特征的描述值 - (void)writeValue:(NSData *)data forDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor;
外設(shè)的代理方法如下:
//外設(shè)名稱更改時回調(diào)的方法 - (void)peripheralDidUpdateName:(CBPeripheral *)peripheral NS_AVAILABLE(NA, 6_0); //外設(shè)服務(wù)變化時回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didModifyServices:(NSArray*)invalidatedServices NS_AVAILABLE(NA, 7_0); //信號強度改變時調(diào)用的方法 - (void)peripheralDidUpdateRSSI:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error NS_DEPRECATED(NA, NA, 5_0, 8_0); //讀取信號強度回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didReadRSSI:(NSNumber *)RSSI error:(nullable NSError *)error NS_AVAILABLE(NA, 8_0); //發(fā)現(xiàn)服務(wù)時調(diào)用的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(nullable NSError *)error; //在服務(wù)中發(fā)現(xiàn)子服務(wù)回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverIncludedServicesForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error; //發(fā)現(xiàn)服務(wù)的特征值后回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error; //特征值更新時回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error; //向特征值寫數(shù)據(jù)時回調(diào)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error; //特征值的通知設(shè)置改變時觸發(fā)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error; //發(fā)現(xiàn)特征值的描述信息觸發(fā)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error; //特征的描述值更新時觸發(fā)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(nullable NSError *)error; //寫描述信息時觸發(fā)的方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(nullable NSError *)error;
五、服務(wù)對象CBService
服務(wù)對象是用來管理外設(shè)提供的一些數(shù)據(jù)服務(wù)的,其中屬性如下:
//對應(yīng)的外設(shè) @property(assign, readonly, nonatomic) CBPeripheral *peripheral; //是否是初等服務(wù) @property(readonly, nonatomic) BOOL isPrimary; //包含的自服務(wù) @property(retain, readonly, nullable) NSArray*includedServices; //服務(wù)中的特征值 @property(retain, readonly, nullable) NSArray *characteristics;
六、服務(wù)的特征值CBCharacteristic
通過綁定服務(wù)中的特征值來進行數(shù)據(jù)的讀寫操作,其中屬性如下:
//對應(yīng)的服務(wù)對象 @property(assign, readonly, nonatomic) CBService *service; //特征值的屬性 枚舉如下 /* typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) { CBCharacteristicPropertyBroadcast,//允許廣播特征 CBCharacteristicPropertyRead,//可讀屬性 CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse,//可寫并且接收回執(zhí) CBCharacteristicPropertyWrite,//可寫屬性 CBCharacteristicPropertyNotify,//可通知屬性 CBCharacteristicPropertyIndicate,//可展現(xiàn)的特征值 CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites,//允許簽名的特征值寫入 CBCharacteristicPropertyExtendedProperties, CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired, CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired }; */ @property(readonly, nonatomic) CBCharacteristicProperties properties; //特征值的數(shù)據(jù) @property(retain, readonly, nullable) NSData *value; //特征值的描述 @property(retain, readonly, nullable) NSArray*descriptors; //是否是當前廣播的特征 @property(readonly) BOOL isBroadcasted; //是否是正在通知的特征 @property(readonly) BOOL isNotifying;
七、讀寫請求對象CBATTRequest
服務(wù)對象是外設(shè)向中心設(shè)備提供的相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù),獲取到相應(yīng)服務(wù)后,中心設(shè)備可以進行讀寫請求,讀寫對象屬性如下:
//對應(yīng)的中心設(shè)備 @property(readonly, nonatomic) CBCentral *central; //對應(yīng)的特征值 @property(readonly, nonatomic) CBCharacteristic *characteristic; //讀寫數(shù)據(jù)值 @property(readwrite, copy, nullable) NSData *value;
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