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交通信號(hào)燈燈板定位 令 v(x，y)=[vR，vG，vB]是 RGB 空間中的每個(gè)像素的顏色值，(x，y)是像素坐標(biāo)。由下面 2 種方法來(lái) 分割圖像中的黑色區(qū)域：

其中：T1=50 和 T2=20 是分割閾值。則圖像中的黑色區(qū)域可由二值圖像 Bin1(x，y)和 Bin2(x，y)的并組成。（這段來(lái)自中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)）

然后本人就按照他的論文所描述的來(lái)一步一步的實(shí)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)咋效果不是論文上說(shuō)的那樣好呢，然后我又在他的基礎(chǔ)上改進(jìn)了一點(diǎn)點(diǎn)，感覺(jué)效果還不錯(cuò)。具體改進(jìn)了哪里呢？由于本人的語(yǔ)文能力比較差，所以，等我組織好語(yǔ)言，再詳細(xì)說(shuō)說(shuō)?，F(xiàn)在先放兩張效果圖。

這是紅路燈橫著的情況。

這是紅路燈豎著的情況

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