本篇內(nèi)容介紹了“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的有關(guān)知識(shí)，在實(shí)際案例的操作過(guò)程中，不少人都會(huì)遇到這樣的困境，接下來(lái)就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細(xì)閱讀，能夠?qū)W有所成！
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嵌入式程序的啟動(dòng)代碼，就是startup代碼，一般用匯編編寫，代碼效率高，但和C++代碼融合起來(lái)不太方便，例如，想直接在cpp文件定義中斷函數(shù)就需要asm語(yǔ)句。
下面介紹一下avr芯片的啟動(dòng)過(guò)程：
avr的啟動(dòng)分多個(gè)階段，這些階段以.init段的形式表現(xiàn)出來(lái)，n從0~9，依次調(diào)用，這個(gè)過(guò)程可以參考avr-libc的文檔；
定義一個(gè)函數(shù)，對(duì)堆棧和R1進(jìn)行初始化，放在.init2段中，如下所示：
重慶分公司
重慶分公司
__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...
void __init_stack() {
CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
asm volatile ("clr r1");
}定義main函數(shù):
__attribute__((section(".init9"))) void main();
...
void main() {
// code here
}聲明中斷
設(shè)置鏈接參數(shù)：連接時(shí)添加選項(xiàng)-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib，其目的是不讓連接器鏈接默認(rèn)的啟動(dòng)代碼和中斷向量，但是你的代碼可能需要gcc中的默認(rèn)庫(kù)，這時(shí)還需要添加庫(kù)選項(xiàng) -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc，注意：有順序要求。
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