這篇文章給大家介紹ROS IDE - RoboWare Studio 安裝與使用是怎樣的，內(nèi)容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。 

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1.安裝：

去官網(wǎng) http://www.roboware.me/#/ 下載安裝包后正常安裝即可。

2. 配置：

安裝后會提示git不是最新版本，依次執(zhí)行下面的命令可更新至最新版：

sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa

3. 使用：

3.1 基礎教程

1. 安裝后打開roboware,選擇新建工作區(qū)或打開原有的工作區(qū)，因系統(tǒng)內(nèi)已有之前建立的工作空間，且已配置好環(huán)境，故此處直接打開catkin_ws即可，打開后如下圖所示，可見，使用IDE相比直接在終端下編程，文件的組織結(jié)構(gòu)一目了然，并且可以免去編譯時更新CMakeLists.txt 等操作，確實方便了很多。

2. 創(chuàng)建好后右鍵工作區(qū)下SRC文件夾，新建ROS包。輸入test std_msgs roscpp，第一個是package的名字，后面兩個是依賴項。
3. 建好ROS包后，右鍵該ROS包可以添加msg、srv等文件夾，這些以后會用到；
    這里就在src文件夾下新建一個cpp文件，取名后選擇 加入新的可執(zhí)行文件中；
4. 粘貼如下代碼進行測試：

   
   
  
#include "std_msgs/String.h"
int main(int argc, char **argv)
   ros::init(argc,argv,"example");
   ros::Publisher chatter_pub = n.advert
   ise("message",1000);
chatter_pub.publish(msg);

5. 點擊左上角的錘子運行選定構(gòu)建任務或者ctrl+shift+B，進行編譯；
6. 點擊上方菜單欄ROS（最大化后才能看到菜單欄），運行roscore，當然你要在終端中運行也是可以的；
    然后在下方出現(xiàn)的終端中，點擊右側(cè)的加號新開一個終端， 運行 rosrun test hello

7. 使用 rostopic 相關(guān)命令可以查看 生成的話題和輸出話題信息：

關(guān)于ROS IDE - RoboWare Studio 安裝與使用是怎樣的就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。