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1、在ubuntu18.04系統(tǒng)桌面中使用快捷鍵【Ctrl+Alt+T】打開終端命令行模式。
2、在ubuntu18.04終端命令行中輸入以下命令直接卸載全部ros。
sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic
3、還可以輸入以下命令逐步卸載ros即可。
//先卸載ros包
sudo apt-get purge ros-*
//刪除ros相關(guān)依賴和配置
sudo apt-get autoremove
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