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本文目錄一覽

• 1，有懂FAUNC機器人的嗎請問作業(yè)原點怎么設置請教高人
• 2，發(fā)那科oi tc系統(tǒng)如何手動回原點
• 3，F(xiàn)ANUC噴涂機器人原點設置注意事項
• 4，發(fā)那科機械相對原點設定
• 5，發(fā)那科系統(tǒng)參考點怎樣設置

1，有懂FAUNC機器人的嗎請問作業(yè)原點怎么設置請教高人

其實很簡單啊。FAUNC有個機械坐標系，它是永遠不會變的坐標系，而G54坐標系是我們的作業(yè)遠點坐標系，你只要把你作業(yè)原點所在位置的機械坐標系輸入到G54中就OK了

額

2，發(fā)那科oi tc系統(tǒng)如何手動回原點

要重設機床參考點 參數(shù)好像是1815（TC ）的

要重設機床參考點 參數(shù)好像是1815（TC ）的

1815參數(shù)好像是共計6位數(shù)，，中間4位數(shù)全是1 兩邊是0

3，F(xiàn)ANUC噴涂機器人原點設置注意事項

FANUC robot一般前3軸內(nèi)部都有走線，小機型第四軸內(nèi)有走線，不能旋轉(zhuǎn)360再教零點。FANUC robot一般在每個軸都有刻度，刻度對準就可以。

那是指參考點設置，原點只是一種參考點。有參數(shù)可以修改，在參數(shù)里面將$refposmaxno里的個數(shù)改成你想要的個數(shù)就行了

4，發(fā)那科機械相對原點設定

和1815沒多大關系相對原點工作原理是：系統(tǒng)接收刀擋塊信號后，電機正/反向旋轉(zhuǎn)，尋找編碼器上Z相信號。也就是原點信號，一般編碼器一圈就一個原點標記。這樣就很好解釋和處理你的故障了，如果是碰到當快后繼續(xù)向前運行尋找編碼器零點脈沖，則只要你的原點擋塊和國行程擋塊之前距離在1個螺距以上就可以了，你可以通過向后調(diào)整硬限位擋塊或者向后調(diào)整回零擋塊即可以解決。

這個不是通過1815來設置原點的，需要擋塊回零的。

5，發(fā)那科系統(tǒng)參考點怎樣設置

小弟初入這行，只知道這幾種回原點方法 1.減速開關回參考點。傳統(tǒng)的回零方式（擋塊），a回參考點快速回零b撞擋塊減速速度c脫離擋塊尋找一轉(zhuǎn)信號。
2.無減速開關回參考點。絕對編碼器回零之一。
3.碰撞回零。一般絕對編碼器回零方式，有沖擊 希望各位前輩指正

分為增量式和絕對式的 這里有介紹的 http://51jpzy.com/forum.php?mod= ... &extra=page%3D1 http://51jpzy.com/forum.php?mod= ... &extra=page%3D1

小弟初入這行，只知道這幾種回原點方法 1.減速開關回參考點。傳統(tǒng)的回零方式（擋塊），a回參考點快速回零b撞擋塊減速速度c脫離擋塊尋找一轉(zhuǎn)信號。
2.無減速開關回參考點。絕對編碼器回零之一。
3.碰撞回零。一般絕對編碼器回零方式，有沖擊 希望各位前輩指正

是絕對的還是增量的 絕對的好設置一點（G53）1815號參數(shù) 哪位記不清了 若是換刀點 那就是1241號參數(shù)

看什么系統(tǒng)，老系統(tǒng)跟新系統(tǒng)的參考點設置方法不一樣的，最好說出是什么系統(tǒng)?。?！

是那個參考點？G28還是G30？有個1241的參數(shù)好像可以設置G30的換刀零點